Automation1伺服驱动器提高定位稳定性
伺服电机驱动器可以在许多方面进行测量。当涉及到性能，几次测试都更有意义比在位置稳定的系统性能。在位置的测试表明驱动器可以如何保持在一个目标位置的马达或阶段没有漂移或抖动。
艾特航空先后为A3200运动控制平台的几个新的伺服驱动器。亚博微信vip群每一个新的驱动器要优于类似上一代的车程。这些新的驱动器是Automation1平台，艾特航空对未来的精密运动控制平台的一部分。亚博微信vip群这些新的驱动器今天与基于软件的A3200机器控制器完全兼容可用。他们也是在运动控制与将来向前兼容，在即将要发布的Automation1控制器，这将提供更多的进步！亚博微信vip群
该Automation1-XR3，Automation1-XC4e和Automation1-XC4是100％的新设计。这些新的设计允许当前客户能够轻松地迁移到更高性能的电子设备。他们也给新客户更有理由考虑艾特航空作为他们的运动控制供应商亚博微信vip群
图1.的Aerotech XR3 3U，19” 驱动齿条。
性能测试
为了提供有意义的测试数据，测试的Aerotech实际机械阶段伺服驱动器的性能。对于Automation1-XR3，两个不同的伺服驱动器（放大器）进行了测试与可比A3200伺服驱动器。他们是XSP3 PWM放大器和XSL3线性放大器。性能试验是用一个的Aerotech ABL1500空气轴承的直接驱动线性阶段进行。该级包括Aerotech的BLMC系列无刷线性马达，它被安装到被动空气隔离系统上的花岗岩底座，通过钢焊件支撑。使用积分编码器反馈信号测量定位稳定性，1- Vpp的放大正弦波编码器使用4微米编码器刻度间距。阶段被命令保持位置和在位噪声，如由编码器读取，记录和分析。
同样地，Automation1-XC4e和Automation1-XC4 PWM伺服驱动器针对可比A3200 NDRIVE产品进行了测试。这些测试使用的Aerotech AGS10000扫描架的桥轴线进行。该轴是由一个的Aerotech BLM-264A马达驱动和携带的ATS150 Z轴。台架是在通过钢焊件支持被动隔离材料。使用积分编码器反馈信号测量定位稳定性，1- Vpp的放大正弦波编码器具有20μm的编码器刻度间距。阶段被命令保持位置和在位噪声，如由编码器读取，记录和分析。
测试结果
在性能上每个Automation1伺服电机驱动器提供的真正的改善，客户将实现今天因为他们使用Automation1驱动器硬件与A3200控制器。当Automation1控制器变得可用，甚至更运动控制的改进将是可用的。亚博微信vip群
由新Automation1驱动器硬件所提供的改进，总结在列表和图表所示：
- 在位置噪音的Automation1-XR3 XSP3 PWM放大器测量为1.5nm（有效值），而Npaq的DP32010e PWM放大器测量4.8纳米（RMS）。
- 所述Automation1-XR3 XSL3线性放大器措施0.7毫微米在位噪声的均方根（RMS），而Npaq的DL4010线性放大器措施2.8纳米（RMS）。
- 在位置噪音而NDRIVE HPE PWM放大器测量为1.3nm（有效值）的Automation1-XC4e PWM放大器测量0.95纳米（RMS）。
- 在位置噪音而NDRIVE CP PWM放大器测量7.9纳米（RMS）的Automation1-XC4 PWM放大器测量4.9纳米（RMS）。
图1.在位置噪音测试结果。
除了改善位阅读，XSL3也能消耗的峰值功率六次兑DL4010。
如有问题，请联系sales@aerotech.com。