基于独奏驱动的单轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器-独亚博微信vip群奏平台的一部分
  • 强大的控制器在电机驱动上并排运行，无需额外的硬件
  • 多个单轴控制器可以通过以太网或USB由一台PC机控制
  • 通过组合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行在Soloist Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统
  • 先进的运动轨迹特征

权力和灵活性在基于驱动器控制器

的独奏基于驱动器的运动控制器的电源来自两个其强大的功能和它的灵活性。亚博微信vip群我们发展我们的控制器技术，从地上爬起来，使我们能够提供围绕精密中心的自动化产品。特别是与典型的电机驱动解决方案这种方法使我们的产品性能的新水平。亚博登录平台这通常会导致那些用来与一般自动化供应商电机驱动工作的一个新的和有益的经验。

通过使用单轴独奏控制器，启用的特技飞行语言，独特的单轴功能是可用的。如Aerotech的位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发，传动装置，先进的数据收集，文件访问，模拟和数字I/O控制，标准程序流程和数学概念都集成了强大的伺服控制。这些都可以在20khz以下执行。

与强大的软件工具相结合，在简单的测试和R＆d应用独奏者控制器的过人之处，是生产环境足够强大的。

强大的单轴轨迹生成

控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括了Aerotech运动引擎——这是一种强大的技术，将Aerotech的控制与其他供应商区分开来。这项技术将你为单轴轨迹编写的程序转化为驱动器的伺服控制回路。独奏伺服电机驱动可以控制直流刷伺服电机，交流无刷伺服电机，音圈电机，步进电机。先进的弹道特点包括:

  • 点至点（PT，PVT）
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和自由运行
  • 转矩（电流）模式操作
  • 数字传动装置以一个全局变量，以辅助编码器输入，或到模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行的特点

单轴自动化

单轴驱动器应该做的不仅仅是移动电机。与独奏驱动器，包括一个完整的控制器，它允许传感器和反馈设备一起伺服电机控制应用。

单轴独奏马达驱动器具有直接访问高达50 I / O点的控制器。使用AeroBasic语言的逻辑和控制，算法是基于对I / O的状态容易地进行编程。

以太网和RS-232支持

独奏驱动硬件包括以太网和RS-232通讯端口。这些端口允许您的自动化解决方案的可扩展性更大 - 超过I / O可在驱动器。

网络通讯协议

以太网端口可配置为Modbus通信。1类，2类和OpenModbus / TCP规格第3类的一部分支撑。当启用而独奏总是作为Modbus / TCP协议从设备，它也可以作为一个Modbus / TCP主，因此用作同时主从。的Modbus寄存器几个块用于主设备和从设备之间交换数据。

Aerotech在其帮助文件中包含了通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准过程。

EtherNet / IP的

Aerotech提供了一个Soloist以太网/IP™选项，可以与Aerotech Soloist驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议(CIP™)对象进行通信。Soloist通过使用类1(隐式消息传递)通信支持通用的以太网/IP I/O接口。

流式细胞兼容

Aerotech的单人控制器与EPICS兼容。电机记录可从阿贡国家实验室。使用您现有的EPICS接口，以控制行业中最先进的运动控制器。亚博微信vip群

运动作曲家套房工程软件

Aerotech的独奏运动作曲家Suite是一款功能丰富的工程软件包。只需连接到使用运动作曲家套房控制器，然后用多个用户友好的工具来设置变频器的控制回路和控制器的具体参数。

Soloist Motion Composer套件包括了Motion Composer IDE——一个用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当你的目标是部署从您的驱动器自定义用户体验或访问数据，独奏者控制器能够成功许多路径。用于.NET，C和C标准编程库++都包括与所述控制器。如果您正在开发的MATLAB或LabVIEW应用程序，每个产品支持服务。

不管你怎么想接近你的精密运动控制应用，独奏者控制器可以帮助你成功。亚博微信vip群

系统设置与独奏驱动器为基础的运动控制器亚博微信vip群

一个强大的安装体验中心是基于驱动器的控制器，它提供了多种选择。如下面的图表看出，这些“智能驱动”让您的设计理念，成为您的自动化解决方案。亚博登录平台我们的驱动器选项启用控制器，现场总线的支持，和伺服电机控制与单个参数文件同时成立。

运动 - 控制-platform - 主 - 图像

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问这些控制器。

MATLAB®库和LabVIEW®力

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的功能强大的自动化工具。集成到您的原生环境，详细记录库。

.NET库——为开发人员提供了完整的功能

我们用它来开发我们自己的应用程序独奏者.NET库也可供客户在相同的结构和格式。因此，开发商不应该担心，使用我们的API会以某种方式降低自己的产品或发展的能力。

我们的api提供的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编写有氧飞行训练程序，获取建造错误，在控制器上加载和运行有氧飞行训练程序，并处理运行有氧飞行训练程序的控制器任务
通信 建立和控制驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获得状态，监控信息来自控制器的
收集数据 在实时控制器上收集数据;公开数字示波器使用的功能

与基于驱动独奏运动控制器访问数据亚博微信vip群

从控制器访问数据很简单。Soloist控制器允许通过Soloist Motion Composer套件和api快速轻松地访问数据。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机器性能与独奏驱动为基础的运动控制器亚博微信vip群

一旦成立，并准备去，系统执行。独奏者控制器包含的标准控制器功能，一个长长的清单，以及先进的控制功能。

这些功能都很容易与强大的运动作曲家Suite软件和控制器的API访问。

见的功能的完整列表数据表。

规范

独奏基于驱动器的运动控制器规格亚博微信vip群

高速登记电子齿轮（与任选的辅助编码器输入）的EasyTune和自动调整间隙补偿自动对焦
规格 描述
轴 单轴
编程任务 提供5个任务
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
运动命令 独奏者控制器包括以下的运动命令：
  • ABORT：停止在所述轴线的任何生成的轨迹运动和减速轴到零速度
  • 自动聚焦：启用的外跟踪环路（一般用来控制从衬底的垂直距离）
  • BLOCKMOTION:防止运动。BLOCKMOTION命令是一种安全特性，通常在监控程序或控制任务程序中执行。
  • 禁用:禁用一个轴
  • 启用:启用一个轴
  • FAULTACK：清除轴故障
  • FREERUN:在不指定目标距离的情况下移动轴
  • 停止:当载入新动作时，使轮廓运动FIFO队列保持不变
  • HOME：发送轴至基准位置（家）
  • LINEAR：移动的轴的递增量或绝对位置以指定速度
  • MOVEABS:将轴的点对点移动设置为绝对距离
  • MOVEINC:增量地设置轴的点对点移动
  • PT：执行两个相邻的点之间的三次样条。不同于PVT命令，则PT命令使用的平均速度来执行运动。
  • PVT：执行两个相邻的点之间的三次样条
  • START:使轮廓运动FIFO队列中的移动开始执行(运动开始)
  • 速度:当需要混合移动时设置速度分析模式
  • 等待INPOS：当您使用WAIT INPOS命令，程序等待前面的动作完成并达到规定的位置时，它执行下一个计划前行
  • WAIT NOWAIT：当您使用WAIT NOWAIT命令，程序不等待前面的动作完成并达到规定的位置时，它执行下一个计划前行
  • WAIT MOVEDONE：如果设置等待模式INPOS，控制器确定前述的运动已经通过使用在InPositionTime和InPositionDistance参数指定的值达到其位置。轴的位置误差是后小于由InPositionDistance指定的值，这是通过指定InPositionTime的时间量为真，控制器认为在位置的轴。
寻的类型

可以使用多种方法来建立轴的起始位置

  • 首页过去的限位开关家庭标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 家用标识机
  • 家里限位开关
  • 首页在当前位置，并设置为零
  • 首页在当前位置，并设置为绝对位置
FIFO队列

在Soloist中，轮廓运动可以加载到先进先出(FIFO)队列中。当您发出线性运动或PVT运动时，控制器使用轮廓运动FIFO队列。加载在轮廓运动FIFO队列中的移动可以使用HALT命令停止。可以使用START命令重新启动它们。

注意：HALT命令被用于设置模动作FIFO队列到保持命令而不是执行它们。

HALT和START对可用于与I / O和其它非动作命令同步移动。
加速度资料 加速类型
  • s形曲线:施加梯形加速度，形成“s形”速度剖面
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，产生线速度剖面
  • 在0和99之间S曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
  • 头屑= 100:施加的三角形加速度，形成“s曲线”速度剖面
加速模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于率：轴加速度发生在指定的速度
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
重力仪 混合多个协调运动命令成一个连续运动路径。在此速度分析模式，所述控制器不减速到零连续协调移动之间。在移动序列您可以根据需要改变速度。轴将增加或速度，使得所述编程路径被保持协调的方式降低。

速度分析
先进的功能
  • 高速登记
  • 电子齿轮（带有可选的辅助编码器输入）
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
程序设计
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • 。净
  • LabVIEW®的
  • MATLAB®

独奏软件许可规范

选项 配置 描述
独奏者 订单输入点

完整安装的独奏运动作曲家套件和解锁独奏驱动器上的控制器的某些功能

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

独奏者运动作曲家套件是用于台式机或工业PC部署

包括:
  • 独奏配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏控制台
  • 独奏固件装载
  • 独奏者的帮助
  • 编程帮助

独奏者并不多语种，不能在需要本地语言的用户界面应用程序中使用
执照 机

包含独奏运动作曲家套房和选项都
启用基于独奏驱动器的控制器上的特性

提供以下功能：

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问并设置I / O，寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 查看从机文件进行分析和记录保存
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 升级可以安装使用加载程序（固件或控制器）
机升级
  • 用于更改现有机器许可证上的配置选项
  • 需要从客户当前的授权ID
  • 价格是基于新增加的选项
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证扩展
  • 扩展对现有许可证的保养周期
  • 可在每年的增量购买
媒体只 许可ID分布在指定介质上

订购选项和详细信息

选项 细节
动态控制工具箱

包含一组控制器级算法，旨在改进机器定位、增加吞吐量和减少周期时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入伺服闭环增益。这些算法可改善位置性能并缩短生产周期。

消除谐波

通过将跟踪误差减少到正弦参考命令、电机力波纹或其他位置相关的干扰，以及由不平衡旋转轴造成的横轴干扰，来提高性能。

指令整形

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 增强型流量模块(ETM)可以通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用于伺服控制算法，从而提高整机的流量。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种采用传统比例积分导数(PID)伺服回路的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表移动和电缆管理。使用ETC只与具有高编码器分辨率的阶段。
=

订购信息

独奏驾车型机控制器软件订购选项

选项 描述
独奏者 独奏运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
执照
-机 在一台PC上独奏软件安装
-machine升级 solo软件配置变更许可
机加 现有的关键独奏软件增加的许可证计数
-license扩展 Soloist软件延长授权维护期限
- 媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
usb 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

动力控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
EtherNet / IP的
以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令，寄存器接口对象
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW 包括LabVIEW的2010（向前兼容）VI样本
MATLAB库
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据收集

独奏控制器连接电缆（产品单独订购）

选项 描述
PC到合奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-xx USB a -公- b -公电缆(长度xx，其中xx = 5,10,30,50,200 dm)
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据采集

AERONET通信网络（项目单独订购）

选项 描述
合奏驱动器到驱动器电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽的以太网电缆CAT6（长度XX可用其中xx = 3，6，10，20，30，45，76，或90 DM）
远程服务器
-远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套房附加组件

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 Windows的HMI数控软件。包括CNC选项。
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
- 动作模拟器 弹道仿真、创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW
MATLAB库
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据采集

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
n交流-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线线缆（0.90米长），6P至6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 HyperWire电缆（0.5米长），SFP到SFP