基于独奏驱动的单轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器-独亚博微信vip群奏平台的一部分
  • 强大的控制器在电机驱动上并排运行，无需额外的硬件
  • 多个单轴控制器可以通过以太网或USB由一台PC机控制
  • 通过组合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行独奏者运动作曲家套房开发的实时应用程序代码
  • 可以通过。net、C、c++、MATLAB和LabVIEW库直接编程
  • 控制器数据可以通过库访问SCADA和MES控制系统
  • 先进的运动轨迹特征

基于驱动的控制器的功率和灵活性

基于独奏驱动的运动控制器的力量来自于它强大的功能和它的灵活性。亚博微信vip群我们从头开始开发控制器技术，使我们能够交付以精度为中心的自动化产品。这种方法使我们的产品的性能达到了一个新的水平，特别是与典型的电机驱动解决方案相比。亚博登录平台这经常导致一个新的和有益的经验，为那些习惯于与通用自动化供应商的电机驱动工作。

通过使用单轴控制器独奏，启用由AeroBasic语言，独特的单轴功能可用。特点如Aerotech的位置同步的输出（PSO）基于距离的过程触发，传动装置，先进的数据收集，文件访问，模拟和数字I / O控制和标准的程序流和数学概念都集成具有强大的伺服控制。这可以在所有的高达20 kHz的执行。

与强大的软件工具相结合，Soloist控制器在简单的测试和研发应用方面表现出色，对于生产环境足够健壮。

强大的单轴轨迹生成

在控制器的心脏是命令转化为业内最好的轨迹的能力。我们的控制器包含的Aerotech运动发动机 - 一个强大的技术区别于来自其他供应商的Aerotech控制。这项技术转化你设定什么单轴轨迹插入驱动器的伺服控制回路。独奏伺服电机驱动器能够控制DC伺服电动机刷，AC无刷伺服电机，音圈电机和步进电机。先进的弹道特性包括：

  • 点至点（PT，PVT）
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和freerun
  • 转矩（电流）模式操作
  • 数字齿轮到一个全局变量，到一个辅助编码器输入，或到一个模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行特性

单轴自动化

单轴驱动器应该做的不仅仅是移动电机。与独奏驱动器，包括一个完整的控制器，它允许传感器和反馈设备一起伺服电机控制应用。

单轴独奏电机驱动器有一个控制器，可直接访问多达50个I/O点。使用特技飞行语言的逻辑和控制，算法很容易编程的基础上的状态I/O。

支持以太网和RS-232

独奏驱动硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案具有更大的可扩展性——超出驱动器上可用的I/O。

MODBUS

以太网端口是可配置的Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的类1、类2和类3的一部分。当Soloist总是作为Modbus/TCP slave时，它也可以在启用时作为Modbus/TCP的master，从而同时作为master和slave。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。

艾特航空包括在它的帮助文件的标准程序，既WAGO和AutomationDirect公司的设备通过Modbus集成。

以太网/ IP

艾特航空提供一个独奏者的EtherNet / IP™选项与艾特独奏驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议（CIP™）的对象进行通信。独奏者通过使用第1类（隐式消息）通信支持通用以太网/ IP I / O接口。

史诗兼容

Aerotech的独奏控制器与流式细胞兼容。电机记录可阿贡国家实验室。使用现有的EPICS接口控制在同行业中最先进的运动控制器。亚博微信vip群

运动作曲家套件工程软件

Aerotech的Soloist Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。只需使用Motion Composer套件连接到控制器，然后使用几个用户友好的工具来设置驱动器的控制循环和特定于控制器的参数。

独奏者运动作曲家套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当你的目标是部署从您的驱动器自定义用户体验或访问数据，独奏者控制器能够成功许多路径。用于.NET，C和C标准编程库++都包括与所述控制器。如果您正在开发的MATLAB或LabVIEW应用程序，每个产品支持服务。

无论你想如何接近你的精确运动控制应用程序，独奏控制器帮助你成功。亚博微信vip群

系统设置与独奏驱动器为基础的运动控制器亚博微信vip群

一个强大的安装体验中心是基于驱动器的控制器，它提供了多种选择。如下面的图表看出，这些“智能驱动”让您的设计理念，成为您的自动化解决方案。亚博登录平台我们的驱动器选项启用控制器，现场总线的支持，和伺服电机控制与单个参数文件同时成立。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问这些控制器。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。与文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库 - 全功能的开发者

net库以与我们开发自己的应用程序相同的结构和格式提供给我们的客户。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

一些在我们的API提供了高层次的功能包括：

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调电机和编码器，和负载驱动器固件
执行命令 在。net中执行有氧飞行指令
程序文件 编译AeroBasic程序，得到构建错误，装载和运行在控制器上AeroBasic方案，并处理运行AeroBasic程序控制器任务
沟通 建立和控制驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获取状态并监视来自控制器的信息
收集数据 在实时控制器上收集数据;公开数字示波器使用的功能

访问数据与独奏驱动器为基础的运动控制器亚博微信vip群

从控制器访问数据很简单。Soloist控制器允许通过Soloist Motion Composer套件和api快速轻松地访问数据。

通过动作作曲家组曲

每个控制器轴有30多个状态项可用，每个控制器任务有10个任务状态项可用。

通过API

这些相同的信号可用于收集和分析通过使用编程API行业标准工具。

机器性能与独奏驱动为基础的运动控制器亚博微信vip群

一旦设置好并准备就绪，系统就会执行。Soloist控制器包含一长串的标准控制器功能和高级控制器功能。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

有关功能的完整列表，请参见数据表。

规范

基于独奏驱动的运动控制器规范亚博微信vip群

高速配准电子传动装置(可选配辅助编码器输入)，易调和自动调齿隙补偿自动对焦
规范 描述
轴 单轴
编程任务 5个任务可用
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
运动命令 独奏控制器包括以下运动命令:
  • 中止:停止在轴上产生的任何轨迹运动，并将轴减速到零速度
  • 自动对焦:启用外部跟踪回路(通常用于控制与基片的垂直距离)
  • BLOCKMOTION:防止运动。BLOCKMOTION命令是一种安全特性，通常在监控程序或控制任务程序中执行。
  • 禁用:禁用一个轴
  • ENABLE：启用的轴线
  • 断层:清晰的轴向断层
  • FREERUN：移动轴而没有指定目标距离
  • 停止:当载入新动作时，使轮廓运动FIFO队列保持不变
  • HOME:将轴发送到其参考位置(HOME)
  • 线性:以指定的速度增量地或绝对地移动一个轴
  • MOVEABS:将轴的点对点移动设置为绝对距离
  • MOVEINC:增量地设置轴的点对点移动
  • PT：执行两个相邻的点之间的三次样条。不同于PVT命令，则PT命令使用的平均速度来执行运动。
  • PVT:在两个相邻点之间执行一个三次样条
  • START:使轮廓运动FIFO队列中的移动开始执行(运动开始)
  • 速度:当需要混合移动时设置速度分析模式
  • WAIT INPOS:当您使用WAIT INPOS命令时，程序会等待前面的动作完成并到达指定的位置，然后再执行下一个程序行
  • WAIT NOWAIT:当您使用WAIT NOWAIT命令时，程序在执行下一个程序行之前不会等待前面的动作完成并到达指定的位置
  • 等待移动1:如果将等待模式设置为INPOS，控制器将使用InPositionTime和InPositionDistance参数中指定的值来确定前一个动作已经到达它的位置。当轴的位置误差小于InPositionDistance指定的值时，并且在InPositionTime指定的一段时间内，控制器认为轴处于位置。
归巢类型

多重程序，以便建立一个轴的原点位置可用

  • 首页过去限位开关到首页标记
  • Home限位开关和反向到Home标记
  • 家用标识机
  • 家用限位开关
  • 返回当前位置并设置为零
  • 回到当前位置并设置为绝对位置
FIFO队列

在Soloist中，轮廓运动可以加载到先进先出(FIFO)队列中。当您发出线性运动或PVT运动时，控制器使用轮廓运动FIFO队列。加载在轮廓运动FIFO队列中的移动可以使用HALT命令停止。可以使用START命令重新启动它们。

注意：HALT命令被用于设置模动作FIFO队列到保持命令而不是执行它们。

停止和开始对可用于与I/O和其他非运动命令同步移动。
加速度曲线 加速类型
  • s形曲线:施加梯形加速度，形成“s形”速度剖面
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，产生线速度剖面
  • 在0和99之间S曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
  • S曲线= 100：三角形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
加速度模式
  • 基于时间的：轴加速度发生在一个特定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
速度分析 混合多个协调运动命令到一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动过程中，你可以根据需要改变速度。这些轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以保持编程路径。

速度分析
高级功能
  • 高速登记
  • 电子传动装置(可选辅助编码器输入)
  • 的EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • 虚拟仪器®
  • MATLAB®

Soloist软件许可规范

选项 组态 描述
独奏者 订单录入点

独奏者运动作曲家套房的完全安装和解锁的独奏基于驱动器的控制器某些功能

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

Soloist Motion Composer套件适用于部署在桌面或工业pc上

包括：
  • 独奏配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏者控制台
  • 独奏者固件加载程序
  • 独奏帮助
  • 编程帮助

Soloist不是多语言的，并且不能在需要本地语言用户界面的应用程序中使用
许可证 机

既包含独奏运动作曲家套件和选项
启用基于独奏驱动器的控制器上的特性

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试中AeroBasic方案
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用加载器安装升级(固件或控制器)
机器升级
  • 用它来更改配置选项在现有的机器执照
  • 需要来自客户的当前许可证ID
  • 价格是基于新增加的选项
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证延期
  • 扩展对现有许可证的保养周期
  • 可以以年为单位购买吗
媒体只 许可ID分布在指定介质上

订购选项和详细信息

选项 细节
动态控制工具箱

包含的，旨在提高机器的定位，增加吞吐量，减少周期时间控制器级算法的集合。在工具箱中提供的参数来配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入的伺服回路增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。

谐波消除

通过减少跟踪误差，以正弦参考命令，马达力波动或其它位置相关的障碍，和交叉轴的干扰，例如，通过不平衡旋转轴线以线性轴创建的提高性能。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 增强吞吐量模块（ETM）可以提高机器的吞吐量直接测量基座或框架的振动，并使用在伺服控制算法这一信息。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种采用传统比例积分导数(PID)伺服回路的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表移动和电缆管理。使用ETC只与具有高编码器分辨率的阶段。
=

订购信息

基于独奏驱动器的机器控制器软件订购选项

选项 描述
独奏者 独奏运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
许可证
机 个人电脑上的软件安装
机器升级 solo软件配置变更许可
-machine除了 Soloist软件增加现有密钥的许可数
许可证扩展 Soloist软件延长授权维护期限
媒体只 独奏软件分发媒体当前的许可证
媒体
下载 提供下载的安装介质只
-USB USB驱动器上提供的安装介质
cd 提供的光盘上安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的遗留版本
维护
-maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于驱动器的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
动态控制工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
- 加强跟踪控制 减少动态跟踪错误和解决时间
以太网/ IP
- 以太网/ IP 以太网/IP class 1 I/O, ASCII命令，和寄存器接口对象
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建与评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB程序库
matlab MATLAB库运动，参数和数据收集

独奏控制器连接电缆（产品单独订购）

选项 描述
PC到集成驱动/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网交叉电缆(长度xx，其中xx = 9,15,30,45,60,75或150dm)
USB-AMBM-XX USB A-男到B-男电缆（长度XX可用其中xx = 5，10，30，50，或200 DM）
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

AeroNet通信网络(项目另行订购)

选项 描述
合奏Drive-to-Drive电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx, xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)
远程服务器
远程 将Soloist配置为服务器

运动作曲家套件附件

选项 描述
数控操作员接口
- 数控操作界面 Windows的HMI数控软件。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建与评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道仿真、创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线线缆（4.50米长度），6P至6P
n交流-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
n交流-6P6P-18 火线线缆（1.80米长），6P至6P
n交流-6P6P-9 火线电缆(长度0.90米)，6P到6P
n交流-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线线缆（0.23米长），6P至6P

*注意:Aerotech强烈建议使用由Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试，以确保适当的性能。需要一个单开的PCI或PCIe卡插槽来容纳Aerotech移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

超线通信网络(项目单独订购)

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-xx
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 超线电缆(3.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 超线电缆(长度为1.0米)，SFP至SFP
HyperWire-AO10-5 超线电缆(0.5米长)，SFP到SFP