基于独奏驱动的单轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器-独亚博微信vip群奏平台的一部分
  • 强大的控制器在电机驱动上并排运行，无需额外的硬件
  • 多个单轴控制器可以通过以太网或USB由一台PC机控制
  • 通过组合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行独奏者运动作曲家套房开发的实时应用程序代码
  • 可以通过。net、C、c++、MATLAB和LabVIEW库直接编程
  • 控制器数据可以通过库访问SCADA和MES控制系统
  • 高级运动轨迹特征

基于驱动的控制器的功率和灵活性

的独奏基于驱动器的运动控制器的电源来自两个其强大的功能和它的灵活性。亚博微信vip群我们发展我们的控制器技术，从地上爬起来，使我们能够提供围绕精密中心的自动化产品。特别是与典型的电机驱动解决方案这种方法使我们的产品性能的新水平。亚博登录平台这通常会导致那些用来与一般自动化供应商电机驱动工作的一个新的和有益的经验。

通过使用单轴控制器独奏，启用由AeroBasic语言，独特的单轴功能可用。特点如Aerotech的位置同步的输出（PSO）基于距离的过程触发，传动装置，先进的数据收集，文件访问，模拟和数字I / O控制和标准的程序流和数学概念都集成具有强大的伺服控制。这可以在所有的高达20 kHz的执行。

与强大的软件工具相结合，在简单的测试和R＆d应用独奏者控制器的过人之处，是生产环境足够强大的。

强大的单轴轨迹生成

在控制器的心脏是命令转化为业内最好的轨迹的能力。我们的控制器包含的Aerotech运动发动机 - 一个强大的技术区别于来自其他供应商的Aerotech控制。这项技术转化你设定什么单轴轨迹插入驱动器的伺服控制回路。独奏伺服电机驱动器能够控制DC伺服电动机刷，AC无刷伺服电机，音圈电机和步进电机。先进的弹道特性包括：

  • 点对点(PT, PVT)
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和自由运行
  • 转矩(电流)模式操作
  • 数字传动装置以一个全局变量，以辅助编码器输入，或到模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行的特点

单轴自动化

单轴驱动器应该做的不仅仅是移动电机。与独奏驱动器，包括一个完整的控制器，它允许传感器和反馈设备一起伺服电机控制应用。

单轴独奏马达驱动器具有直接访问高达50 I / O点的控制器。使用AeroBasic语言的逻辑和控制，算法是基于对I / O的状态容易地进行编程。

支持以太网和RS-232

独奏驱动硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案具有更大的可扩展性——超出驱动器上可用的I/O。

MODBUS

以太网端口可配置为Modbus通信。1类，2类和OpenModbus / TCP规格第3类的一部分支撑。当启用而独奏总是作为Modbus / TCP协议从设备，它也可以作为一个Modbus / TCP主，因此用作同时主从。的Modbus寄存器几个块用于主设备和从设备之间交换数据。

艾特航空包括在它的帮助文件的标准程序，既WAGO和AutomationDirect公司的设备通过Modbus集成。

EtherNet / IP的

艾特航空提供一个独奏者的EtherNet / IP™选项与艾特独奏驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议（CIP™）的对象进行通信。独奏者通过使用第1类（隐式消息）通信支持通用以太网/ IP I / O接口。

流式细胞兼容

Aerotech的独奏控制器与流式细胞兼容。电机记录可阿贡国家实验室。使用现有的EPICS接口控制在同行业中最先进的运动控制器。亚博微信vip群

运动作曲家套件工程软件

Aerotech的Soloist Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。只需使用Motion Composer套件连接到控制器，然后使用几个用户友好的工具来设置驱动器的控制循环和特定于控制器的参数。

独奏者运动作曲家套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，Soloist控制器支持多种成功路径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，可以获得对每个产品的支持。

无论你想如何接近你的精确运动控制应用程序，独奏控制器帮助你成功。亚博微信vip群

系统设置与独奏驱动器为基础的运动控制器亚博微信vip群

强大的安装体验的中心是基于驱动器的控制器，它提供了几个选项。如下图所示，这些“智能驱动”允许您的设计思想成为您的自动化解决方案。亚博登录平台我们的驱动器选项使控制器、现场总线支持和servomotor控制能够与单个参数文件同时设置。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问这些控制器。

MATLAB®库和LabVIEW®力

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的功能强大的自动化工具。集成到您的原生环境，详细记录库。

.NET库 - 全功能的开发者

我们用它来开发我们自己的应用程序独奏者.NET库也可供客户在相同的结构和格式。因此，开发商不应该担心，使用我们的API会以某种方式降低自己的产品或发展的能力。

一些在我们的API提供了高层次的功能包括：

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调电机和编码器，和负载驱动器固件
执行命令 在。net中执行有氧飞行指令
程序文件 编译AeroBasic程序，得到构建错误，装载和运行在控制器上AeroBasic方案，并处理运行AeroBasic程序控制器任务
通信 建立和控制驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获取状态并监视来自控制器的信息
收集数据 实时采集控制器数据;公开数字示波器使用的功能

与基于驱动独奏运动控制器访问数据亚博微信vip群

从控制器访问数据很简单。Soloist控制器允许通过Soloist Motion Composer套件和api快速轻松地访问数据。

通过动作作曲家组曲

每个控制器轴有30多个状态项可用，每个控制器任务有10个任务状态项可用。

通过API

这些相同的信号可用于收集和分析通过使用编程API行业标准工具。

机器性能与独奏驱动为基础的运动控制器亚博微信vip群

一旦成立，并准备去，系统执行。独奏者控制器包含的标准控制器功能，一个长长的清单，以及先进的控制功能。

这些功能都很容易与强大的运动作曲家Suite软件和控制器的API访问。

有关功能的完整列表，请参见数据表。

规范

基于独奏驱动的运动控制器规范亚博微信vip群

高速登记电子齿轮（与任选的辅助编码器输入）的EasyTune和自动调整间隙补偿自动对焦
规格 描述
轴 单轴
编程任务 提供5个任务
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
运动命令 独奏者控制器包括以下的运动命令：
  • 中止:停止在轴上产生的任何轨迹运动，并将轴减速到零速度
  • 自动聚焦：启用的外跟踪环路（一般用来控制从衬底的垂直距离）
  • BLOCKMOTION:防止运动。BLOCKMOTION命令是一种安全特性，通常在监控程序或控制任务程序中执行。
  • 禁用:禁用一个轴
  • ENABLE：启用的轴线
  • 断层:清晰的轴向断层
  • FREERUN：移动轴而没有指定目标距离
  • 停止:当载入新动作时，使轮廓运动FIFO队列保持不变
  • HOME:将轴发送到其参考位置(HOME)
  • 线性:以指定的速度增量地或绝对地移动一个轴
  • MOVEABS:将轴的点对点移动设置为绝对距离
  • MOVEINC:增量地设置轴的点对点移动
  • 在两个相邻点之间执行一个三次样条。与PVT命令不同，PT命令使用平均速度来执行动作。
  • PVT：执行两个相邻的点之间的三次样条
  • START:使轮廓运动FIFO队列中的移动开始执行(运动开始)
  • 速度:当需要混合移动时设置速度分析模式
  • 等待INPOS：当您使用WAIT INPOS命令，程序等待前面的动作完成并达到规定的位置时，它执行下一个计划前行
  • WAIT NOWAIT：当您使用WAIT NOWAIT命令，程序不等待前面的动作完成并达到规定的位置时，它执行下一个计划前行
  • 等待移动1:如果将等待模式设置为INPOS，控制器将使用InPositionTime和InPositionDistance参数中指定的值来确定前一个动作已经到达它的位置。当轴的位置误差小于InPositionDistance指定的值时，并且在InPositionTime指定的一段时间内，控制器认为轴处于位置。
归巢类型

多重程序，以便建立一个轴的原点位置可用

  • 首页过去的限位开关家庭标记
  • Home限位开关和反向到Home标记
  • 家用标识机
  • 家里限位开关
  • 首页在当前位置，并设置为零
  • 首页在当前位置，并设置为绝对位置
先进先出队列

在Soloist中，轮廓运动可以加载到先进先出(FIFO)队列中。当您发出线性运动或PVT运动时，控制器使用轮廓运动FIFO队列。加载在轮廓运动FIFO队列中的移动可以使用HALT命令停止。可以使用START命令重新启动它们。

注意:HALT命令用于设置经过分析的运动FIFO队列来保存命令，而不是执行它们。

HALT和START对可用于与I / O和其它非动作命令同步移动。
加速度曲线 加速度类型
  • s形曲线:施加梯形加速度，形成“s形”速度剖面
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，产生线速度剖面
  • 头屑在0和99之间:一个梯形加速度的应用导致一个“s曲线”速度剖面
  • S曲线= 100：三角形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
加速模式
  • 基于时间的：轴加速度发生在一个特定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
重力仪 混合多个协调运动命令到一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动过程中，你可以根据需要改变速度。这些轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以保持编程路径。

速度分析
高级功能
  • 高速登记
  • 电子齿轮（带有可选的辅助编码器输入）
  • 的EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • 虚拟仪器®
  • MATLAB®

独奏软件许可规范

选项 组态 描述
独奏者 订单录入点

独奏者运动作曲家套房的完全安装和解锁的独奏基于驱动器的控制器某些功能

定价是选定产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起为期一年。

Soloist Motion Composer套件适用于部署在桌面或工业pc上

包括：
  • 独奏者配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏控制台
  • 独奏者固件加载程序
  • 独奏帮助
  • 编程帮助

Soloist不是多语言的，并且不能在需要本地语言用户界面的应用程序中使用
执照 机

既包含独奏运动作曲家套件和选项
启用基于独奏驱动器的控制器上的特性

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试中AeroBasic方案
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 查看从机文件进行分析和记录保存
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用加载器安装升级(固件或控制器)
机升级
  • 用它来更改配置选项在现有的机器执照
  • 需要来自客户的当前许可证ID
  • 价格是基于新增加的选项
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机添加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证延期
  • 延长现有许可证的维护期限
  • 可以以年为单位购买吗
媒体只 在指定媒体上发布的许可证ID

订购选项及详情

选项 细节
动态控制工具箱

包含的，旨在提高机器的定位，增加吞吐量，减少周期时间控制器级算法的集合。在工具箱中提供的参数来配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入伺服闭环增益。这些算法可改善位置性能并缩短生产周期。

消除谐波

通过减少跟踪误差，以正弦参考命令，马达力波动或其它位置相关的障碍，和交叉轴的干扰，例如，通过不平衡旋转轴线以线性轴创建的提高性能。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 增强吞吐量模块（ETM）可以提高机器的吞吐量直接测量基座或框架的振动，并使用在伺服控制算法这一信息。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种采用传统比例积分导数(PID)伺服回路的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表移动和电缆管理。使用ETC只与具有高编码器分辨率的阶段。
=

订购信息

独奏驾车型机控制器软件订购选项

选项 描述
独奏者 独奏动作作曲家组曲

许可选项

选项 描述
执照
-机 在一台PC上独奏软件安装
-machine升级 solo软件配置变更许可
-machine除了 现有的关键独奏软件增加的许可证计数
许可证扩展 Soloist软件延长授权维护期限
- 媒体只 独奏软件分发媒体当前的许可证
媒体
下载 只提供下载的安装介质
-USB 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 提供的光盘上安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-maintenance-X-00 购买后x年(s)的软件/控制器维护，其中x年为1至7年。一年是违约。

基于驱动器的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
- 加强跟踪控制 减少动态跟踪错误和解决时间
EtherNet / IP的
- 以太网/ IP 以太网/IP class 1 I/O, ASCII命令，和寄存器接口对象
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB程序库
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

单人控制器连接电缆(项目单独订购)

选项 描述
PC到集成驱动/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网交叉电缆(长度xx，其中xx = 9,15,30,45,60,75或150dm)
USB-AMBM-XX USB A-男到B-男电缆（长度XX可用其中xx = 5，10，30，50，或200 DM）
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

AeroNet通信网络(项目另行订购)

选项 描述
合奏Drive-to-Drive电缆
ENET-CAT6-xx 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx, xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)
远程服务器
-远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套房附加组件

选项 描述
数控操作员接口
- 数控操作界面 Windows的HMI数控软件。包括CNC选项。
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
- 动作模拟器 弹道仿真、创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络(项目另行订购)

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线线缆（4.50米长度），6P至6P
n交流-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
n交流-6P6P-18 火线线缆（1.80米长），6P至6P
n交流-6P6P-9 火线线缆（0.90米长），6P至6P
n交流-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线线缆（0.23米长），6P至6P

*注意:Aerotech强烈建议使用由Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试，以确保适当的性能。需要一个单开的PCI或PCIe卡插槽来容纳Aerotech移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

超线通信网络(项目单独订购)

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-xx
hyperwire - ao10 - 200 超线电缆(长度20.0米)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 超线电缆(长度5.0米)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 超线电缆(3.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 超线电缆(长度为1.0米)，SFP至SFP
HyperWire-AO10-5 HyperWire电缆（0.5米长），SFP到SFP