基于驱动器独奏单轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动器的运动控制器 亚博微信vip群- 该独奏平台的一部分
  • 强大的控制器操作的马达驱动器上侧由端，消除了对额外硬件的需要
  • 多个单轴线控制器可以通过一台PC通过以太网或USB来控制
  • 通过组合运动和过程控制提供生产率和质量
  • 执行在Soloist Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统
  • 高级运动轨迹特征

权力和灵活性在基于驱动器控制器

独奏驱动器为基础的运动控制器的力量来自于其强大的功能和灵活性。亚博微信vip群我们从头开始开发我们的控制器技术，允许我们交付以精度为中心的自动化产品。这种方法使我们的产品达到了一个新的性能水平，特别是与典型的电机驱动解决方案相比。亚博登录平台这经常导致一个新的和有益的经验，那些习惯于与通用自动化供应商的电机驱动工作。

通过使用单轴独奏控制器，启用的特技飞行语言，独特的单轴功能是可用的。Aerotech的位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发、传动装置、先进的数据收集、文件访问、模拟和数字I/O控制、标准程序流程和数学概念等功能都集成在强大的伺服控制中。所有这些都可以在20khz以下执行。

与强大的软件工具相结合，Soloist控制器擅长于简单的测试和研发应用，对于生产环境足够健壮。

强大的单轴轨迹生成

控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他供应商区分开来。这项技术将你为单轴轨迹编写的程序转换成驱动器的伺服控制回路。独奏伺服电机驱动可以控制直流刷伺服电机，交流无刷伺服电机，音圈电机，步进电机。先进的弹道特点包括:

  • 点对点(PT, PVT)
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和freerun
  • 转矩(电流)模式操作
  • 数字齿轮到一个全局变量，到一个辅助编码器输入，或到一个模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 反向间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行功能

单轴自动化

单轴驱动器应该做的不只是移动的电动机。与独奏驱动器，一个完整的控制器被包括在内，这允许传感器和反馈装置与伺服马达控制应用到一起。

单轴独奏电机驱动器有一个控制器，可直接访问多达50个I/O点。利用特技飞行语言的逻辑和控制，算法很容易根据I/O的状态进行编程。

以太网和RS-232支持

独奏驱动硬件包括以太网和RS-232通讯端口。这些端口允许您的自动化解决方案的可扩展性更大 - 超过I / O可在驱动器。

网络通讯协议

以太网端口可配置为Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的类1、类2和类3的一部分。虽然Soloist的功能一直是Modbus/TCP slave，但当启用时，它也可以充当Modbus/TCP的master，因此可以同时充当master和slave。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。

Aerotech在其帮助文件中包含了通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准过程。

以太网/ IP

Aerotech提供了一个Soloist以太网/IP™选项，可以与Aerotech Soloist驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议(CIP™)对象通信。Soloist通过使用类1(隐式消息传递)通信支持通用的以太网/IP I/O接口。

史诗兼容

Aerotech的独奏控制器与EPICS兼容。电机记录可从阿贡国家实验室。使用您现有的EPICS接口来控制最先进的运动控制器在行业。亚博微信vip群

运动作曲家套房工程软件

Aerotech的独奏运动作曲家Suite是一款功能丰富的工程软件包。只需连接到使用运动作曲家套房控制器，然后用多个用户友好的工具来设置变频器的控制回路和控制器的具体参数。

Soloist Motion Composer套件包括了Motion Composer IDE——一个用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，Soloist控制器支持多种成功路径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，可以获得对每个产品的支持。

不管你怎么想接近你的精密运动控制应用，独奏者控制器可以帮助你成功。亚博微信vip群

系统设置与基于驱动器独奏运动控制器亚博微信vip群

强大的安装体验的中心是基于驱动器的控制器，它提供了几个选项。如下图所示，这些“智能驱动器”允许您的设计思想成为您的自动化解决方案。亚博登录平台我们的驱动器选项使得控制器、现场总线支持和伺服电机控制可以与单个参数文件同时设置。

运动 - 控制-platform - 主 - 图像

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。从简单的运动，以协调和同步多个轴的运动在你的机器，艾特航空自动化控制器为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和虚拟仪器®的VI

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库——对开发人员来说功能齐全

客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问Soloist . net库。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

我们的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编写有氧运动程序，获取生成错误，在控制器上加载和运行有氧运动程序，并处理运行有氧运动程序的控制器任务
沟通 建立并命令驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获得状态，监控信息来自控制器的
收集数据 实时采集控制器数据;显示数字示波器使用的功能

使用基于独奏驱动器的运动控制器访问数据亚博微信vip群

从您的控制器访问数据很简单。独奏者控制器允许快速和方便地访问通过两个独奏运动作曲家套房，并通过API的数据。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机性能与基于驱动器独奏运动控制器亚博微信vip群

一旦设置好并准备就绪，系统就会执行。Soloist控制器包含一长串标准控制器功能和高级控制器功能列表。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

见的功能的完整列表数据表。

产品规格

独奏基于驱动器的运动控制器规格亚博微信vip群

高速配准电子传动装置(可选配辅助编码器输入)EasyTune和自动调节间隙补偿自动对焦
规范 描述
轴 单轴
编程任务 5个任务可用
位置模式 绝对，增量，动态轨迹修正
运动命令 独奏控制器包括以下运动命令:
  • ABORT：停止在所述轴线的任何生成的轨迹运动和减速轴到零速度
  • 自动对焦:启用外部跟踪回路(通常用于控制与基片的垂直距离)
  • BLOCKMOTION：避免运动。该BLOCKMOTION命令是一个安全功能，通常在一个监控程序或控制任务的程序执行。
  • disable：禁止的轴线
  • 启用:启用一个轴
  • FAULTACK：清除轴故障
  • FREERUN:在不指定目标距离的情况下移动轴
  • HALT：原因异形运动FIFO队列来保存当新的移动加载
  • HOME：发送轴至基准位置（家）
  • LINEAR：移动的轴的递增量或绝对位置以指定速度
  • MOVEABS：轴的点至点运动设置为绝对距离
  • MOVEINC：增量设定的轴线的点至点运动从其位置
  • 在两个相邻点之间执行三次样条。与PVT命令不同，PT命令使用平均速度来执行动作。
  • PVT:在两个相邻点之间执行三次样条
  • START：原因是在成型运动FIFO队列中的移动开始执行（运动开始）
  • VELOCITY：当需要混合的移动设定的速度分析模式
  • WAIT INPOS:当您使用WAIT INPOS命令时，程序将等待前面的动作完成并到达指定位置，然后再执行下一个程序行
  • WAIT NOWAIT:当您使用WAIT NOWAIT命令时，程序不会在执行下一个程序行之前等待前面的动作完成并到达指定的位置
  • WAIT MOVEDONE：如果设置等待模式INPOS，控制器确定前述的运动已经通过使用在InPositionTime和InPositionDistance参数指定的值达到其位置。轴的位置误差是后小于由InPositionDistance指定的值，这是通过指定InPositionTime的时间量为真，控制器认为在位置的轴。
寻的类型

可以使用多个过程来建立轴的主位置

  • Home过去限位开关到Home标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 主页首页标志
  • 家用限制开关
  • 返回当前位置并设置为0
  • Home在当前位置并设置为绝对位置
先进先出队列

在独奏，异形运动可以被加载到一个先入先出（FIFO）队列。该控制器采用模动作FIFO队列，当你发出直线运动或运动PVT。在成型运动FIFO队列加载移动可以通过使用HALT命令停止。他们可以通过使用START命令重新启动。

注意:HALT命令用于设置经过分析的运动FIFO队列来保存命令，而不是执行它们。

停止和开始对可用于与I/O和其他非运动命令同步移动。
加速度资料 加速度类型
  • S形曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
  • S曲线= 0：恒定加速度施加导致线性速度分布
  • 在0和99之间急转:施加梯形加速度，形成“s曲线”速度剖面
  • 疾走= 100:施加三角形加速度，形成“s曲线”速度剖面
加速度模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于率：轴加速度发生在指定的速度
  • 基于距离：轴加速度发生在指定的距离
速度分析 混合多个协调运动命令成一个连续运动路径。在此速度分析模式，所述控制器不减速到零连续协调移动之间。在移动序列您可以根据需要改变速度。轴将增加或速度，使得所述编程路径被保持协调的方式降低。

速度-Profiling
先进的功能
  • 高速注册
  • 电子传动装置(可选辅助编码器输入)
  • EasyTune和自动调谐
  • 反向间隙补偿
  • 自动对焦
程序设计
  • AeroBasic
  • C ++ / CLI，C
  • 。净
  • LabVIEW®的
  • MATLAB®

Soloist软件许可规范

选项 配置 描述
独奏者 订单输入点

完整安装的独奏者移动作曲家套件和解锁某些功能上的独奏者驱动为基础的控制器

定价是选定产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起一年。

独奏者运动作曲家套件是用于台式机或工业PC部署

包括:
  • 独奏者配置管理器
  • 独奏运动作曲家IDE
  • 独奏者数字示波器
  • 独奏者控制台
  • 独奏固件装载
  • 独奏者的帮助
  • 编程帮助

独奏者并不多语种，不能在需要本地语言的用户界面应用程序中使用
许可证 机

包含独奏运动作曲家套房和选项都
启用的基于驱动独奏控制器功能

提供以下功能：

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问.NET，C和C ++库
  • 访问完整的诊断，故障和状态信息
  • 访问并设置I / O，寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 连接到PC机通过以太网TCP / IP或USB
  • 升级可以安装使用加载程序（固件或控制器）
机器升级
  • 用于更改现有机器许可证上的配置选项
  • 需要从客户当前的授权ID
  • 价格是根据添加的新选项
  • 维护扩展是一个独立的项目
机添加 增加与现有键关联的许可证数量
许可证扩展
  • 延长现有许可证的维护期限
  • 可在每年的增量购买
媒体只 在指定媒体上发布的许可证ID

订购选项及详情

选项 细节
动态控件工具箱

包含一组控制器级算法，用于改进机器定位、增加吞吐量和减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入的伺服回路增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。

谐波消除

通过将跟踪误差减少为正弦参考命令、电机力波纹或其他位置相关的干扰，以及由不平衡旋转轴造成的横轴干扰，来提高性能。

指令整形

过滤器从指令位置，速度和加速度不期望的频率。
增强吞吐模块 通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，提高了系统的吞吐量。
增强的跟踪控制 增强跟踪控制（ETC）改善点至点定位运动和结算的时间，并降低跟踪轮廓运动期间发生的错误。的ETC是一个控制算法，该算法与传统的比例 - 积分 - 微分（PID）伺服环路作品，并增加了伺服机构的拒绝低频干扰，可能会导致位置误差的能力。低频干扰的例子包括摩擦，隔离表机芯，和电缆管理。只有具有高编码器的分辨率阶段使用ETC。
=

订购信息

独奏驱动器为基础的机器控制器软件订购选项

选项 描述
独奏者 独奏者运动作曲家组曲

许可选项

选项 描述
许可证
机 单人软件安装在一台个人电脑上
机器升级 许可证的独奏软件配置变化
机加 独奏软件增加许可证计数为现有的关键
-license扩展 独奏软件许可证延长维护周期
媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
-下载 安装媒体只提供下载
usb USB驱动器上提供的安装媒体
cd 安装介质提供在光盘上
版
-默认 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
保养
-Maintenance-X-00 软件/控制器在购买后的x年(s)维护，其中x年为1年到7年。一年违约。

动力控制器配置

选项 描述
动态控件工具箱
- 动态控件工具箱 Aerotech先进控制
增强吞吐模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
以太网/ IP
以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令，寄存器接口对象
运动的设计师
- 动作设计师 弹道创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW 包括LabVIEW的2010（向前兼容）VI样本
MATLAB库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

独奏控制器连接电缆(单独订购的项目)

选项 描述
PC到合奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-XX 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-xx USB a -公线到b -公线(长度xx，其中xx = 5,10,30,50，或200 dm)
matlab MATLAB库运动，参数和数据采集

AERONET通信网络（项目单独订购）

选项 描述
合奏驱动器到驱动器电缆
ENET-CAT6-xx 屏蔽的以太网电缆CAT6（长度XX可用其中xx = 3，6，10，20，30，45，76，或90 DM）
远程服务器
远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
CNC操作员界面
数控操作员接口 HMI数控Windows软件。包括CNC选项。
运动的设计师
- 动作设计师 弹道创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道仿真，创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW
MATLAB库
matlab MATLAB库运动，参数和数据采集

火线通信网络(项目另行订购)

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFIRE-PCI
NFIRE-PCI 火线通信网络PCI卡
n交流-6P6P-XX *
n交流-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线电缆(0.90米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-5 火线线缆（0.50米长），6P至6P
n交流-6P6P-2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
HyperWire-AO10-200 超细电缆(20.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 超细电线(5米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超细电缆(0.5米长)，SFP到SFP