基于独奏驱动的单轴运动控制器亚博微信vip群
描述
设计特点
- 基于驱动的运动控制器-独亚博微信vip群奏平台的一部分
- 强大的控制器在一个电机驱动并排运行，消除了额外硬件的需要
- 多个单轴控制器可由一台PC通过以太网或USB控制
- 通过组合运动和过程控制来提高生产率和质量
- 执行在Soloist Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
- 直接通过。net、C、c++、MATLAB和LabVIEW库进行编程
- SCADA和MES控制系统可以通过库访问控制器数据
- 高级运动轨迹特征
基于驱动器的控制器的功率和灵活性
Soloist驱动运动控制器的强大力量来自于它强大的功能和灵活性。亚博微信vip群我们从头开始开发我们的控制器技术，使我们能够提供以精度为中心的自动化产品。这种方法使我们的产品达到了一个新的性能水平，特别是与典型的电机驱动解决方案相比。亚博登录平台这通常会给那些习惯于使用通用自动化供应商的电机驱动器的人带来新的和有益的体验。
通过使用单轴Soloist控制器，并启用了有氧语言，独特的单轴功能是可用的。aertech的位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发、传动装置、先进的数据采集、文件访问、模拟和数字I/O控制、标准程序流程和数学概念等功能都与强大的伺服控制集成在一起。这一切都可以在高达20千赫执行。
结合强大的软件工具，Soloist控制器擅长于简单的测试和研发应用，并足够强大的生产环境。
强大的单轴轨迹生成
控制器的核心是将指令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech运动引擎-一种强大的技术，使Aerotech控制有别于其他供应商。该技术将您为单轴轨迹编程的内容转换到驱动器的伺服控制回路。Soloist伺服电机驱动器可以控制直流刷伺服电机，交流无刷伺服电机，音圈电机，步进电机。先进的轨迹特征包括:
- 点对点(PT, PVT)
- 目标位置和目标速度
- 线性和freerun
- 转矩(电流)模式操作
- 用于全局变量、辅助编码器输入或模拟输入的数字传动装置
- 三次样条曲线拟合
- 速度剖面
- 间隙补偿
- 误差补偿
- 高级排队和延迟执行功能
单轴自动化
单轴驱动应该做的不仅仅是简单地移动电机。与Soloist驱动器，包括一个完整的控制器，这允许传感器和反馈设备与伺服电机控制应用程序一起。
单轴Soloist电机驱动具有直接访问多达50个I/O点的控制器。利用有氧语言的逻辑和控制，可以根据I/O状态方便地编写算法。
以太网和RS-232支持
独联体驱动硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案具有更大的可扩展性——超出驱动器上可用的I/O。
网络通讯协议
以太网端口可配置为Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的Class 1、Class 2和部分Class 3。虽然Soloist一直充当Modbus/TCP从机，但当它被启用时，它也可以充当Modbus/TCP主机，因此它同时充当主机和从机。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。
Aerotech在其帮助文件中包含通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准程序。
以太网/ IP
Aerotech提供了一个Soloist EtherNet/IP™选项，可与Aerotech Soloist驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议(CIP™)对象通信。Soloist通过使用Class 1(隐式消息传递)通信支持通用以太网/IP I/O接口。
史诗兼容
Aerotech的Soloist控制器与EPICS兼容。运动记录可从阿贡国家实验室获得。使用您现有的EPICS接口来控制业内最先进的运动控制器。亚博微信vip群
运动合成器套件工程软件
Aerotech的Soloist Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。只需使用Motion Composer套件连接到控制器，然后使用几个用户友好的工具设置驱动器的控制回路和控制器特定参数。
Soloist Motion Composer套件包括Motion Composer IDE -一个功能丰富的开发实时应用程序代码的编程环境。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。
编程库扩展功能
当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，Soloist控制器支持多条成功路径。控制器中包含了。net、C和c++的标准编程库。如果你正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，每种产品都有支持。
无论你想如何接近你的精密运动控制应用程序，Soloist控制器帮助你成功。亚博微信vip群
基于Soloist驱动器的运动控制器的系统设置亚博微信vip群
强大的设置体验的中心是基于驱动器的控制器，它提供了几个选项。如下图所示，这些“智能驱动”让你的设计想法成为你的自动化解决方案。亚博登录平台我们的驱动选项使控制器，现场总线支持，和伺服电机控制与单一参数文件同时设置。
编程库
.NET、C和C++库加REST接口
Aerotech的标准控制器足够灵活，可以处理几乎任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器提供了当今自动化挑战所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问。
MATLAB®库和虚拟仪器®力
使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以受益于Aerotech强大的自动化工具。将文档完备的库集成到本机环境中。
.NET库-功能齐全的开发人员
我们的客户可以使用与我们开发自己的应用程序相同的结构和格式来访问Soloist . net库。因此，开发人员不必担心使用我们的API会在某种程度上降低他们自己产品或开发的能力。
我们api中提供的一些高级功能包括:
| 功能 | 描述 |
| 连接 | 连接到一个或多个控制器 |
| 配置 | 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件 |
| 执行命令 | 在。net中执行特技指令 |
| 程序文件 | 编译AeroBasic程序，获取构建错误，在控制器上加载和运行AeroBasic程序，并处理运行AeroBasic程序的控制器任务 |
| 沟通 | 设置和命令驱动器和控制器通信端口和协议 |
| 监控状态 | 获取来自控制器的状态和监控信息 |
| 收集数据 | 实时采集控制器上的数据;公开数字示波器使用的功能 |
使用基于驱动器的运动控制器访问数据亚博微信vip群
从控制器访问数据很简单。Soloist controller允许通过Soloist Motion Composer套件和API快速轻松地访问数据。
通过Motion Composer套件
每个控制器轴有30多个轴状态项可用，每个控制器任务有10个任务状态项可用。
通过API
这些相同的信号可以通过使用编程api的行业标准工具进行收集和分析。
基于Soloist驱动的运动控制器的机器性能亚博微信vip群
一旦设置好并准备就绪，系统就会执行。Soloist控制器包含一长串的标准控制器功能以及高级控制器功能。
通过强大的Motion Composer Suite软件和控制器api，这些功能都很容易访问。
有关特性的完整列表，请参阅数据表。
规范
独奏者基于驱动的运动控制器规格亚博微信vip群
高速注册电子传动装置(可选辅助编码器输入)EasyTune和自动调整间隙补偿自动对焦| 规范 | 描述 |
|---|---|
| 轴 | 单轴 |
| 编程任务 | 5项可用任务 |
| 位置模式 | 绝对，增量，动态轨迹修正 |
| 运动命令 | Soloist控制器包括以下动作命令:
|
| 归位类型 | 为了建立一个轴的起始位置，可以使用多个程序
|
| 先进先出队列 | 在独奏者中，可将轮廓运动加载到先进先出（FIFO）队列中。控制器在发出线性运动或PVT运动时使用轮廓运动FIFO队列。通过使用HALT命令，可以暂停加载到已分析运动FIFO队列中的移动。可以使用START命令重新启动它们。 注意:HALT命令用于设置动态FIFO队列保持命令而不是执行命令。 HALT和START对可用于与I/O和其他非运动命令同步移动。 |
| 加速度资料 | 加速度类型
|
| 速度分析 | 将多个协调运动命令混合到一个连续运动路径中。在此速度剖面模式下，控制器在连续协调移动之间不会减速至零。在移动序列中，如果需要，可以更改速度。轴将以协调的方式增加或降低速度，以保持编程路径。 |
| 先进的功能 |
|
| 编程 |
|
Soloist软件许可规格
| 选项 | 配置 | 描述 |
|---|---|---|
| 独奏者 | 订单入口点 | 完全安装的独奏者运动作曲家套件和解锁某些功能的独奏者基于驱动器的控制器 定价是选定产品的总和。从购买之日起一年的维护(软件更新)包括在价格中。 独奏运动作曲家套件的目的是部署在台式机或工业pc 包括：
Soloist不是多语言的，不能在需要本地语言用户界面的应用程序中使用 |
| 许可证 | 机 | 包含两个独奏运动作曲家套件和选项 提供以下功能：
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| 机器升级 |
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| 机添加 | 增加与现有密钥关联的许可证数量 | |
| 许可证扩展 |
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| 媒体只 | 在指定媒体上分发的License ID |
订购选项和详细信息
| 选项 | 细节 |
|---|---|
| 动态控制工具箱 | 包含一组控制器级算法，旨在改善机器定位，增加吞吐量，并减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。 动态阈值增益调度 根据特定的输入调整伺服环增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。 谐波抵消 通过减少对正弦参考指令的跟踪误差、电机力波动或其他位置相关的扰动，以及由不平衡旋转轴在线性轴上产生的交叉轴扰动，提高性能。 命令成形 从命令的位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。 |
| 提高吞吐量模块 | 增强吞吐量模块(ETM)可以通过直接测量基座或机架的振动，并将这些信息用于伺服控制算法，从而提高机器的吞吐量。 |
| 增强的跟踪控制 | 增强跟踪控制（ETC）改进了点到点定位中的移动和固定时间，并减少了轮廓运动期间出现的跟踪误差。ETC是一种控制算法，与传统的比例积分微分（PID）伺服回路一起工作，提高了伺服机构抑制可能导致位置误差的低频干扰的能力。低频干扰的例子包括摩擦、隔离台移动和电缆管理。仅在具有高编码器分辨率的级上使用ETC。 |
订购信息
独奏者基于驱动的机器控制器软件订购选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 独奏者 | 独奏运动作曲家组曲 |
许可选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 许可证 | |
| 机 | 在一台PC上安装solo软件 |
| 机器升级 | 许可证的Soloist软件配置更改 |
| -机器添加 | Soloist软件增加现有密钥的许可数量 |
| 许可证扩展 | Soloist软件延长了license维护期限 |
| 媒体只 | Soloist软件在媒体上发布当前的许可证 |
| 媒体 | |
| 下载 | 仅提供下载的安装媒体 |
| usb | USB驱动器上提供的安装介质 |
| cd | 光盘上提供的安装介质 |
| 版本 | |
| -违约 | 软件/控制器的当前版本 |
| 遗留 | 软件/控制器的旧版本 |
| 维修 | |
| -维修-X-00 | 购买后x年的软件/控制器维护(x是1年到7年)。一年就是违约。 |
动力控制器配置
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 动态控制工具箱 | |
| 动态控制工具箱 | Aerotech先进控制 |
| 提高吞吐量模块 | |
| 之二吞吐量模块 | ETM模块的设置和监控屏幕 |
| 增强的跟踪控制 | |
| 之二跟踪控制 | 减少动态跟随误差和调整时间 |
| 以太网/ IP | |
| 以太网/ IP | 以太网/IP类1 I/O, ASCII命令，和注册接口对象 |
| 运动的设计师 | |
| -运动设计师 | 轨迹创建和评估软件 |
| 虚拟仪器 | |
| -LabVIEW | 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本 |
| MATLAB程序库 | |
| matlab | 用于运动，参数和数据收集的MATLAB库 |
Soloist控制器连接线缆(单独订购)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| PC到集成驱动器/控制器线缆 | |
| ENET-XOVER-xx | 以太网交叉网线(可提供长度xx, xx = 9,15,30,45,60,75，或150dm) |
| USB-AMBM-xx | USB A-插头到B-插头电缆（长度为xx，其中xx=5、10、30、50或200 dm） |
| matlab | 用于运动、参数和数据采集的MATLAB库 |