位置同步输出(PSO)——协调部分位置与过程控制

描述

设计特点

  • 触发您的流程工具基于距离,避免引发错误的基础上加速,减速,或任何其他速度不稳定
  • 集成与fast-pulsed激光,使下一代显示和医疗设备制造业
  • 包括通用、process-enhancing特性

Aerotech的位置同步输出坐标运动(PSO)特性输出触发激光或高速数据采集设备,高质量的,和无与伦比的过程控制。

新特性:Part-Speed PSO

使用编程分析速度的跟踪输入触发算法的输出。与新Part-Speed算法,触发算法输出的能力基于真正的编码器反馈现在扩展到part-space矢量速度命令。

Part-Speed算法允许:

  • 控制算法的输出基于您的流程工具的part-processing速度,即使运动机械安排使用
  • 控制算法的输出使用非线性光学机械轴时,如三维检流计扫描仪
  • 算法控制与减少布线的复杂性

不要得到你的质量,控制部分

为什么控制过程基于速度当你真正关心的职位?Aerotech控制的解决方案可以在1亚博登录平台2.5 MHz火position-calculated PSO脉冲和延迟低至80纳秒。你可以用这些脉冲触发激光,传感器,摄像头,或其他设备接受IO。随着过程变得更加依赖准确性和吞吐量,解雇基于实际位置越来越重要的一部分。PSO脉冲可以命令在三个轴的运动向量跟踪校准时在高速、低延迟的反馈。

PSO和激光加工

激光技术是不断发展的,fast-pulsed激光启用新的材料加工能力。这些过程通常包括使用fast-pulse或短脉冲激光。PSO是一个微分控制器特性对这些过程,因为没有其他控制技术允许sub-micrometer激光点位置精度不牺牲吞吐量。即使在高加速度、热管理是可能的。此外,PSO一直享有的激光切割和激光焊接的应用程序。这些应用程序包括使用二氧化碳,掺钕钇铝石榴石和准分子激光纤维。

算法是通用的

定义算法的通用性,不仅因为其低延迟和高频率,而且几个模式的操作,使精确的集成与许多流程。继续阅读更多地了解算法是如何工作的。

算法设置

算法设置很简单。四步流程Aerotech AeroBasic会话编程语言的实现。

  1. 指定哪个轴参与你的基于矢量的距离计算
  2. 指定间距的PSO解雇事件
    1. 这个可以指定为:固定的距离在你的部分
    2. 自定义fire-to-fire事件距离加载到一个数据数组
  3. 设计算法的输出脉冲序列需要在每个发射事件
  4. 指定哪个PSO解雇事件创建算法输出驱动硬件;可以指定算法输出这样:
    1. 他们在所有PSO解雇事件发生
    2. 基于二进制PSO解雇事件成为算法输出数据数组值
    3. 只有当指定的轴在一定定位窗口
    4. 修改算法输出脉冲序列的频宽比基于灰度值数组

大多数方法指定PSO解雇事件和PSO输出可以混合和匹配优化您的应用程序的需求。

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图1所示。Aerotech的位置同步输出可以在四个简单的步骤来实现。

指定的算法输出脉冲列车

在每个PSO解雇事件,由每个图像的红点,算法输出脉冲序列生成但不一定输出的硬件驱动。算法输出脉冲时,驱动器输出指定的算法输出脉冲序列。几个周期可以参与一个脉冲序列,这取决于应用程序的需求。算法输出的振幅依赖连接到PSO电路的电压水平。能够修改开/关行为和脉冲幅度使PSO最灵活的定位工具命令可用于高端精密的过程。

PSO插图4

图2。PSO脉冲序列指定的开/关行为算法的输出。发生PSO脉冲序列控制器生成算法每次发射事件和总时间,指定一个“对”的时间,大量的周期和延迟时间(从PSO解雇事件)。这个算法输出脉冲序列的行为可以被认为是一个“事件”,代表的深蓝色的眼睛的形象。

固定的距离射击

固定的距离算法PSO脉冲是最常见的用例。这是因为解雇基于位置反馈的最精确的方法是确保关键过程控制,如激光发射或数据采集,发生你意愿的地方。在这种模式下:

  1. 发射事件的固定的距离间隔由用户指定。
  2. 三个轴的编码器反馈可以用来计算实际的距离。
  3. 在每个PSO解雇事件,用户指定的输出脉冲序列生成算法。
  4. 算法的输出脉冲序列变成了PSO在每个算法输出发射事件。
PSO插图1

图3。红点代表算法生成发射事件计数器算法在一个固定的距离的距离。蓝色酒吧代表算法输出脉冲发生器产生的脉冲序列。在这个例子中,用户在每个PSO解雇事件生成算法的输出。因此,指定的算法输出脉冲序列输出驱动硬件每次计数器创建一个PSO解雇事件的距离。

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图4。固定的距离射击的一大亮点是,变化速度(加速度)不影响你pulse-to-pulse激光间距。这种类型的控制质量和吞吐量增加部分高动态精度的过程。

基于数组,开/关PSO输出控制

PSO的另一个常见的模式是指定固定的距离PSO解雇事件创建一个实际的算法输出通过使用数据数组值。在这种模式下:

  1. 发射事件的固定的距离间隔由用户指定。
  2. 一个开/关序列创建并下载所需的算法输出的硬件驱动。
  3. 三个轴的编码器反馈可以用来计算实际的距离。
  4. 在每个PSO解雇事件,用户指定输出脉冲序列生成算法。
  5. 算法的输出脉冲序列变成了PSO输出基于开/关序列驱动硬件。

PSO插图2

图5。位图解雇表示在这个形象。在这个算法输出模式中,数组值索引通过PSO解雇事件发生。数组的值用于指定PSO解雇事件导致算法输出的驱动器。仍然在这个实现中,距离计数器跟踪相同的间距事件,但命令您的流程工具在指定地点。

基于数组的灰度算法输出控制

用于应用程序如灰度激光标记,这种算法模式结合了上述基于数组的方法和控制算法的责任周期的输出脉冲序列。在这种模式下:

  1. 发射事件的固定的距离间隔由用户指定。
  2. 一个开/关序列创建并下载所需的算法输出的硬件驱动。此外,每个开/关值频宽比与它相关联的值,也下载到硬件。
  3. 三个轴的编码器反馈可以用来计算实际的距离。
  4. 在每个PSO解雇事件,用户指定输出脉冲序列生成算法。算法的输出脉冲序列变成了PSO输出基于开/关序列驱动硬件。
  5. 算法的输出脉冲序列修改基于相关的频宽比的值。

PSO插图3

图6。灰度或“位掩码”解雇表示在这个形象。在这个算法输出模式中,数组值索引通过PSO解雇事件发生。数组的值用于指定PSO解雇事件导致算法输出的驱动器。此外,模拟或“灰度”值是用于控制指定的责任周期算法输出脉冲序列。仍然在这个实现中,距离计数器跟踪相同的间距事件,但命令您的流程工具在指定地点。

基于窗口的算法输出控制

除了开/关和灰度输出控制,您可以指定定位windows。使用这些窗户需要脉冲只发生在特定的应用程序指定的位置范围。固定的距离,基于数组的开/关,和基于数组的灰度控制都可以结合窗口控制。使用窗口控制:

  1. 用户指定窗口范围,使窗口操作。
  2. 算法使用按照上述模式。
图6显示了算法

图7。在这个例子中,windows建立掩模算法输出,除非在指定窗口范围的工具。PSO解雇事件(由底部的红点图)发生范围外的窗口。然而,算法输出(由蓝色酒吧)不要出现,除非在指定定位windows。

自定义算法脉冲间隔

在实现上述任何模式,您可以使用自定义算法解雇event-to-event间距。您可以指定自定义间距值应用常数间距不是必需的。

控制任何工具和提高你的过程

Aerotech客户使用PSO触发流程包括:

  • 激光发射
  • 相机捕捉
  • 数据采集
  • 无损检测触发

应用程序

PSO的多功能性服务许多值得注意的精密制造过程,包括:

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