迭代学习控制(ILC)
描述
设计特点
- 优化您的零件配置文件
- 提高吞吐量
- 消除跟踪误差
通过迭代学习控制(ILC)提高吞吐量并消除跟踪误差
ILC是一种先进的功能，它检查以下的错误，从以前的轨迹运行，然后计算一个最优命令轨迹，以实现期望的部分几何。在你运行轨迹很多次之后，迭代算法优化位置跟踪。每次你在启用学习控制的情况下运行轨迹时，ILC都会收集并使用这些信息来优化轨迹以达到接近零的跟踪误差。
典型的ILC优化从显著的位置误差(PosErr)和平稳加速命令(AccCmd)轮廓开始。
经过10次学习后，位置误差几乎被消除，你可以看到加速度命令的变化。这更新的运动轨迹最小化以下错误。
迭代学习控制是Aerotech的运动设计软件包的一个特点。