迭代学习控制
描述
设计特点
- 优化你的零件配置文件
- 提高吞吐量
- 消除跟踪误差
利用迭代学习控制(ILC)提高吞吐量并消除跟踪误差
ILC是一种先进的功能，它检查以下误差从以前的轨迹运行，然后计算一个最优的指令轨迹，以实现所需的零件几何形状。在运行轨迹多次后，迭代算法优化了位置跟踪。每次在开启学习控制的情况下运行轨迹时，ILC都会收集和使用信息来优化轨迹，使跟踪误差接近于零。
一个典型的ILC优化从显著的位置误差(PosErr)和平滑加速命令(AccCmd)轮廓开始。
在10次学习运行后，位置错误几乎消除了，你可以看到加速命令的变化。这个更新的运动轨迹最大限度地减少了以下误差。
迭代学习控制是Aerotech Motion Designer软件包的一个功能。