迭代学习控制(ILC)
描述
设计特点
- 优化您的零件配置文件
- 提高吞吐量
- 消除跟踪误差
使用迭代学习控制(ILC)提高吞吐量并消除跟踪误差
ILC是一种先进的特性，它检查先前轨迹运行的后续误差，然后计算出最佳的指令轨迹，从而获得所需的零件几何形状。在多次运行轨迹后，迭代算法优化了位置跟踪。在启用学习控制的情况下，每次运行轨迹时，ILC都会收集和使用这些信息来优化轨迹，以实现接近于零的跟踪误差。
典型的ILC优化从显著的位置误差(PosErr)和平滑加速命令(AccCmd)轮廓开始。
在10次学习运行后，位置错误几乎被消除，您可以看到加速命令中的变化。这个更新的运动轨迹最小化了以下误差。
迭代学习控制是Aerotech运动设计软件包的一个功能。