谐波抵消:优化周期轨迹，拒绝周期干扰
描述
设计特点
- 优化周期轨迹
- 拒绝周期性扰动
- 快速简单的设置
- 适应误差源的变化
优化周期轨迹
Aerotech的谐波抵消算法极大地减少了周期性轨迹指令系统的定位误差。作为Aerotech动态控制工具箱的一部分，通过谐波抵消可以轻松体验到增强的性能。
通过谐波抵消，一套控制器级算法通过减少跟踪误差来提高性能:
- 正弦参考命令
- 电动机推力波动
- 其他位置相关干扰
- 交叉轴扰动(例如在带有不平衡旋转轴的线性轴上产生的扰动)
图1:由于一个简单的用户界面，谐波消除很容易应用。使这个算法提取最高可能的性能，为您的精密运动控制系统。亚博微信vip群
欲了解更多信息，请阅读运动系统设计杂志的文章，谐波消除算法。
可用于:
应用程序: