谐波取消：优化定期轨迹，拒绝周期性干扰

设计特点

• 优化周期性轨迹
• 拒绝周期性干扰
• 快速简便的设置
• 适应错误源的变化

谐波取消可用于基于A3200的基于软件的机器控制器，集合独立的多轴运动控制器和独奏师独立单轴运动控制器。亚博微信vip群

优化周期性轨迹

Aerotech的谐波取消算法大大减少了具有定期轨迹命令的系统上的位置错误。Aerotech动态控制工具箱的一部分，可以易于体验通过谐波取消来启用增强性能。

通过谐波取消，一组控制器级算法通过减少以下路标来提高性能：

• 正弦参考命令
• 运动力涟漪
• 其他依赖位置的干扰
• 横轴干扰（例如在带有不平衡旋转轴的线性轴上创建的干扰）

申请

• 加工
• 电动齿轮减少
• 军事/航空航天应用，例如gimbals的MEMS传感器测试
• 主轴控制
• Rθ晶圆检查