消谐:优化周期轨迹,拒绝周期性干扰
描述
设计特点
- 优化周期轨迹
- 拒绝周期性干扰
- 快速方便地安装
- 适用于在误差源的变化
优化周期轨迹
艾特航空的消谐算法大大降低了对周期性轨迹命令系统的定位误差。Aerotech的动态部分控件工具箱,它是简单的体验由消谐启用增强的性能。
带调和取消,一组的控制器级算法通过降低跟踪误差引起的改善性能:
- 正弦参考命令
- 电机推力波动
- 其他与位置相关的干扰
- 交叉轴紊乱(如在直线创建轴携带一个不平衡的旋转轴线)
图1:消谐容易由于适用于简单的用户界面。启用此算法抽取您的精密运动控制系统中最高的性能。亚博微信vip群
欲了解更多信息,请阅读运动系统设计杂志上的文章,谐波消除算法。
可以用来:
应用: