谐波消除:优化周期轨迹，抑制周期扰动
描述
设计特点
- 优化周期轨迹
- 拒绝周期性扰动
- 快速简单的设置
- 能适应误差源的变化
优化周期轨迹
Aerotech的谐波抵消算法大大减少了系统的定位误差与周期轨迹命令。作为Aerotech的动态控制工具箱的一部分，它可以很容易地体验谐波消除所带来的增强性能。
通过谐波抵消，一组控制器级算法通过减少以下原因引起的跟踪误差来提高性能:
- 正弦参考命令
- 电动机推力波动
- 其他位置相关干扰
- 交叉轴扰动(例如在带有不平衡旋转轴的线性轴上产生的扰动)
图1:由于一个简单的用户界面，谐波消除很容易应用。使这个算法提取最高可能的性能为您的精确运动控制系统。亚博微信vip群
更多信息，请阅读《运动系统设计》杂志的文章，谐波消除算法。
可用于:
应用程序: