谐波消除:优化周期轨迹，拒绝周期性扰动
描述
设计特点
- 优化周期轨迹
- 拒绝周期性扰动
- 快速简单的设置
- 可适应错误源的变化
优化周期轨迹
Aerotech的谐波抵消算法极大地减少了系统的定位误差与周期性轨迹命令。Aerotech的动态控制工具箱的一部分，它是简单的体验增强性能使谐波抵消。
通过谐波消除，一组控制器级算法通过减少由以下原因引起的跟踪误差来提高性能:
- 正弦参考命令
- 电机力纹波
- 其他位置相关扰动
- 跨轴扰动(如在带有不平衡旋转轴的线性轴上产生的扰动)
图1:由于简单的用户界面，谐波消除很容易应用。使这个算法提取最高可能的性能为您的精密运动控制系统。亚博微信vip群
要了解更多信息，请阅读运动系统设计杂志文章，谐波抵消算法．
可用于:
应用程序: