ETM增强吞吐量模块

描述

设计特点

  • 显著改善移动和固定时间和轮廓性能
  • 增加现有和新机器的吞吐量
  • 大大减少了帧运动对伺服系统的不良影响
  • 兼容目前所有航空技术控制器

Aerotech的增强型吞吐量模块(ETM)通过直接测量机器底座的多余运动并将其反馈给控制器,提高了高动态运动系统的定位性能。通过与动态控制工具箱和Aerotech控制器协同工作,他们允许伺服系统做一个优越的工作,执行所需的运动路径。

通常发生不必要的基础运动是因为施加在舞台上的加速力反作用于机器框架。机器框架响应一个可以延长数百毫秒的振荡(图1,上面)。精细定位或高动态运动要求控制器等待振荡减弱后再继续这个过程。这迫使控制器等待或导致不准确的运动,任何一种都会降低生产率。最合适的解决方案是优化的框架和机器基础设计,但在许多情况下,这要么是不实际的,要么是令人望而却步的昂贵。

Aerotech ETM提供了一种低成本的解决方案,以提高新设备和现有设备的生产力,并易于安装和不改变现有的机械硬件。图2显示了点到点的移动。从图中可以看出,ETM和动态控件工具箱能够减少21%的设置时间。图3显示了在Hermesys™系统上的集成,图4显示了在AGS15000上的集成。联系一个航空技术应用工程师,找出ETM如何使你的机器更有效率。