描述

设计特点

• 显着提高移动和稳定时间和轮廓性能
• 增加现有和新机器的吞吐量
• 大大减少了框架运动对伺服系统的不良影响
• 与所有当前的Aerotech控制器兼容

Aerotech的增强吞吐量模块（ETM）通过直接测量机器底座的不需要的运动并将其传送回控制器来提高高动态运动系统的定位性能。通过与动态控制工具箱和Aerotech控制器一起工作，它们允许伺服系统执行所需的运动路径的卓越作业。

通常发生不需要的基础运动，因为施加的力加速级的力反应对机器框架反应。机架响应振荡，可以延伸超过数百毫秒（图1，上面）。精细定位或高动态运动要求控制器在继续处理之前等待这种振荡来消退。这迫使控制器等待或导致不准确的运动，其中任何一个都可以降低生产率。最合适的解决方案是优化的帧和机器基础设计，但在许多情况下，这不实用或过于昂贵。

Aerotech ETM提供了一种低成本的解决方案，可提高新的现有设备的生产率，易于安装，并且对现有的机械硬件没有变化。图2显示了点对点移动。从图中可以看出，ETM和动态控制工具箱能够将稳定时间减少21％。图3显示了HermeSys™系统上的集成，图4显示了AGS15000上的集成。接触Aerotech应用工程师可以了解ETM如何使您的机器更加富有成效。