基于集成驱动的多轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动器的运动控制器 亚博微信vip群- 乐团平台的一部分
  • 强大的控制器并排操作在一个电机驱动，消除了需要额外的硬件
  • 通过AeroNet数字运动总线连接并同步多达10个驱动器的运动轨迹和I/O
  • 多个10轴系统可以通过以太网或USB由一台PC机控制
  • 通过结合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行在Ensemble Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统

基于驱动的控制器的能力和灵活性

基于集成驱动的运动控制器的强大之处在于其强大的特性和灵活性。亚博微信vip群

合奏控制器是强大的。我们开发我们自己的控制器技术，从地上爬起来，使我们能够提供围绕精密中心的自动化产品。特别是与其他自动化供应商的产品这种方法使我们的产品性能的新水平。

合奏的多轴协调和精度常常为那些用于从中央处理器（如PLC）协调多个单轴驱动一个新的和有益的经验。

通过使用多轴控制器集合，而在AeroBasic语言程序设计，独特的多轴功能和性能是可用的，这是你的机器的控制非常有意义。

合奏控制器执行程序，包括Aerotech的位置同步的输出（PSO）基于距离的过程触发，传动装置，先进的数据收集，文件访问，模拟和数字I / O控制，以及标准的程序流和数学概念。

在合奏强大伺服控制可以在高达20千赫执行，但此功率部署有灵活性。该乐团是足够强大的承担整机控制。它也可以住作为嵌入式运动控制器，服从于较高水平的机器控制器。亚博微信vip群与强大的软件工具相结合，在简单的测试和开发运动控制应用合奏控制器的过人之处，是生产环境足够强大的。亚博微信vip群

强大的单轴轨迹生成

控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他运动供应商区分开来。该技术将您的程序转换为通过AeroNet以太网总线发送的多轴、同步和协调的轨迹。

所述AERONET总线合奏控制器高达运动控制10轴连接。亚博微信vip群伺服电机，压电体，音圈，以及步进电机驱动器的硬件可以在AERONET条总线上连接。

先进的弹道特点包括:

  • 点至点（PT，PVT）
  • 目标位置和速度
  • 线性和freerun
  • 转矩（电流）模式操作
  • 数字齿轮到一个全局变量，到一个辅助编码器输入，或到一个模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行功能

运动+动画

现代机器做更多的移动处理工具。许多传感器和反馈设备需要走到一起，在一个更大的控制方案。

集成控制器在电机驱动硬件上运行，包含可扩展的I/O。该控制器还连接到其他几个驱动器与可扩展的I/O。一个简单的四轴集成解决方案可能有超过200个I/O点。使用特技飞行语言，逻辑和控制算法很容易编程的基础上的状态I/O。

支持以太网和RS-232

集成驱动硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案具有更大的可扩展性——超出驱动器上可用的I/O。

MODBUS

以太网端口可配置为Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的类1、类2和类3的一部分。虽然集成总是作为Modbus/TCP奴隶的功能，它也可以作为Modbus/TCP的主人时启用，从而作为一个主人和奴隶在同一时间。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。

Aerotech在其帮助文件中包含了通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准过程。

EtherNet / IP的

艾特航空提供了一个乐团的EtherNet / IP™选项与艾特合奏驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议（CIP™）的对象进行通信。合奏通过使用第1类（隐式消息）通信支持通用以太网/ IP I / O接口。

史诗兼容

Aerotech的集成控制器与EPICS兼容。电机记录可从阿贡国家实验室。使用您现有的EPICS接口来控制最先进的运动控制器在行业。亚博微信vip群

TANGO兼容

Aerotech的集成控制器与TANGO环境兼容。TANGO设备服务器可以在Sourceforge.net上找到。在现有的TANGO环境中使用业内最先进的运动控制器。亚博微信vip群

灵活、高性能的系统架构

我们的控制器通过管理分布式控制体系结构来实现高性能。集中控制架构关闭中央控制器上的伺服回路和电流回路，而集成平台关闭每个单独集成驱动器上的位置、速度和电流回路，避免了处理瓶颈。轨迹生成是在单个驱动器上完成的。该控制器执行程序并通过AeroNet网络向集成驱动器发送位置命令。

运动作曲家套件工程软件

艾特航空的合奏运动作曲家Suite是一款功能丰富的工程软件包。这个软件可以让你的设计团队中的每个成员在设置控制器和运动到你的应用程序的需求作出贡献。
只需连接到使用运动作曲家套房控制器。然后使用一些人性化的工具来设置每个驱动器同时还设置了控制器的具体参数上的每个控制回路。

编程的性能

该乐团作曲的运动套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，集成控制器支持许多成功路径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。

还包括一个简单的REST web接口。如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，可以获得对每个产品的支持。

无论您想如何接近您的精密运动控制应用程序，集成控制器帮助您成功。亚博微信vip群

系统设置与集成驱动为基础的运动控制器亚博微信vip群

一个强大的设置体验的中心是控制器。您不仅使用开发环境来设置控制器参数，还可以通过控制器连接到驱动器网络。这使得控制器、现场总线支持和控制系统中的所有驱动器都可以同时设置，并且只有一个参数文件。

运动 - 控制-platform - 主 - 图像

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器非常灵活，几乎可以处理任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和LabVIEW®力

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的功能强大的自动化工具。集成到您的原生环境，详细记录库。

.NET库 - 全功能的开发者

客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问集成的. net库。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

我们的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调电机和编码器，和负载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编写有氧运动程序，获取生成错误，在控制器上加载和运行有氧运动程序，并处理运行有氧运动程序的控制器任务
沟通 建立和命令驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获取状态并监视来自控制器的信息
收集数据 在实时控制器上收集数据;公开数字示波器使用的功能

使用基于集成驱动的运动控制器访问数据亚博微信vip群

从控制器访问数据很简单。集成控制器允许快速和容易地访问数据:通过集成运动编写器套件和通过api。

通过动作作曲家组曲

每个控制器轴有30多个轴状态项可用，每个控制器任务有10个任务状态项可用。

通过API

这些相同的信号可用于收集和分析通过使用编程API行业标准工具。

机器性能与集成驱动为基础的运动控制器亚博微信vip群

一旦设置好并准备就绪，系统就会执行。集成控制器包含一长串标准控制器功能和高级强大的控制器功能。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

见的功能的完整列表数据表。

规范

合奏基于驱动器的运动控制器规格亚博微信vip群

规范 描述
轴 10轴可用
编程任务 5个任务可用
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动指的是按照空间中的明确定义的路径移动。协调的行动的启动和停止，同时轴。他们可以在速度执行分析模式。
  • 直线运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔曲线
  • 摘要曲线拟合
数控选项:RS-274标准G-code运动，包括线性，圆形，螺旋，球面插补，刀具补偿，常态化，零件旋转，镜像，路径还原，极坐标变换，圆柱变换，缩放。
独立的运动类型 Non-Coordinated同步运动
非协调运动是指轴在同一时间开始，但在同一时间不一定端移动。在其自身的速度各轴移动的命令或通过轴参数指定。程序执行不继续下一行，直到移动命令所有轴已完成动作。

归航
多重程序，以便建立一个轴的原点位置可供选择：
  • Home过去限位开关到Home标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 家用标识机
  • 家用限制开关
  • 返回当前位置并设置为0
  • Home在当前位置并设置为绝对位置
异步运动
异步移动命令导致程序执行在移动开始后立即继续到下一个程序块。在继续执行下一个命令之前，控制器不会等待移动结束。
  • 家轴不等待完成
  • 在指定的速度自由运行的轴
  • 移动到绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出极限条件
  • 移动的轴成一个限制条件
  • 振荡（周期在指定的距离和速度）
  • 调试运动：
    • 输出固定电流到指定的轴(仅用于无刷电机)
    • 输出指定的电向量到指定的轴线，通常为分解器或霍尔效应装置对准
飞机和任务 在合奏，有可编程的面，使得多个任务可以使用相同的队列。它也可以被配置成使得任务可以使用不同的队列 - 无论是作为由任务分离轴组，或作为一种方法来产生从不同的任务相同的轴上同时运动的方式。

  • 平面:一个坐标系统和运动队列
  • 任务:执行程序的空间。
  • 队列：要执行的动作指令，以便等待阵容

为什么要使用飞机？
  • 同步：同步两个用户的任务，例如执行从两个不同的任务的两个直线移动之间的运动。使用相同的平面在这两个任务运动保证了一个运动节将在下次启动之前完成。
  • 轴分离:多个平面可以分离不同轴上的运动，使轴可以同时运行。
  • 累积运动:多个平面还可以用于从不同的用户任务创建同一轴上的运动，并将运动配置文件组合起来形成轴位置。
加速度曲线 加速类型
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，得到线速度剖面
  • 在0和99之间S曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
  • 疾走= 100:施加三角形加速度，形成“s曲线”速度剖面
加速度模式
  • 基于时间的：轴加速度发生在一个特定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
速度分析 混合多个协调运动命令到一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动过程中，你可以根据需要改变速度。这些轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以便保持编程路径。

速度分析
高级功能
  • 高速登记
  • 多维误差映射
  • 正交性修正
  • 电子齿轮（带有可选的辅助编码器输入）
  • 的EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
  • 龙门算法
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • LabVIEW®的
  • MATLAB®

集成软件许可规范

选项 组态 描述
合奏 订单输入点 完全安装了集成运动作曲家套件和解锁某些功能上的集成驱动为基础的控制器

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

Ensemble Motion Composer套件适用于部署在台式机或工业pc上

包括:
  • 合奏配置管理器
  • 合奏作曲家IDE
  • 整体数字范围
  • 合奏控制台
  • 合奏固件加载程序
  • 合奏帮助
  • 编程帮助

该乐团是只会一种语言，不能在需要本地语言的用户界面应用程序中使用
许可证 机

包含合奏运动作曲家套房和选项都
启用基于集成驱动的控制器上的特性

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试中AeroBasic方案
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 查看从机文件进行分析和记录保存
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC机连接到机器上
  • 升级可以安装(固件或控制器)使用加载程序
机升级
  • 用于更改现有机器许可证上的配置选项
  • 需要来自客户的当前许可证ID
  • 价格基于新增加的期权
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证延期
  • 扩展对现有许可证的保养周期
  • 可以以年为单位购买吗
媒体只 许可ID分布在指定介质上

订购选项和详细信息

选项 细节
动态控制工具箱

包含的，旨在提高机器的定位，增加吞吐量，减少周期时间控制器级算法的集合。在工具箱中提供的参数来配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入的伺服回路增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。

谐波消除

通过将跟踪误差减少为正弦参考命令、电机力波纹或其他位置相关的干扰，以及由不平衡旋转轴造成的横轴干扰，来提高性能。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 增强吞吐量模块（ETM）可以提高机器的吞吐量直接测量基座或框架的振动，并使用在伺服控制算法这一信息。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种与传统比例积分导数(PID)伺服回路协同工作的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表的移动和电缆的管理。使用等只有阶段有一个高编码器分辨率。
=

订购信息

基于集成驱动的运动控制器软件订购选项亚博微信vip群

选项 描述
合奏 合奏作曲家组曲

许可选项

选项 描述
许可证
-机 单人软件安装在一台个人电脑上
机器升级 solo软件配置变更许可
机加 现有的关键独奏软件增加的许可证计数
-license扩展 独奏软件延长维护期限的许可证
媒体只 独奏软件分发媒体当前的许可证
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
-USB USB驱动器上提供的安装媒体
cd 提供的光盘上安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于软件的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少了动态跟踪误差和调整时间
五轴轮廓线
列入轴轮廓线 超过4个轴的协调运动与一个单一的运动命令。
注意：旧的零件号 - CNC-5
EtherNet / IP的
- 以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令，寄存器接口对象
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB程序库
matlab MATLAB库运动，参数和数据收集

合奏控制器连接电缆（产品单独订购）

选项 描述
PC到合奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-XX USB a -公线到b -公线(长度xx，其中xx = 5,10,30,50，或200 dm)
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

AERONET通信网络（项目单独订购）

选项 描述
合奏驱动器到驱动器电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx，其中xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)
远程服务器
远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 HMI数控软件的Windows。包括CNC选项。
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
- 动作模拟器 弹道模拟、创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线线缆（4.50米长度），6P至6P
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
n交流-6P6P-9 火线电缆(0.90米长)，6P到6P
n交流-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线线缆（0.23米长），6P至6P

*注意:Aerotech强烈建议使用由Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试以确保性能正常。需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 超细电缆(长度1.0米)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 HyperWire电缆（0.5米长），SFP到SFP