基于集合的多轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器 -亚博微信vip群 集合平台的一部分
  • 功能强大的控制器在电机驱动器上并排运行，无需额外的硬件
  • 通过AERONET数字运动总线连接和同步最多10个驱动器的运动轨迹和I / O同步
  • 多个10轴系统可以由一台PC通过以太网或USB控制
  • 通过组合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行由Ensemble Motion Composer开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET，C，C ++，MATLAB和LabVIEW库直接编程
  • SCADA和MES控制系统可通过库访问控制器数据

基于驱动的控制器的功率和灵活性

基于集合驱动器的运动控制器的功率来自其强大的功能及其灵活性。亚博微信vip群

集合控制器功能强大。我们从地上开发自己的控制器技术，允许我们提供一种以精度为中心的自动化产品。这种方法使我们的产品具有新的性能水平，特别是与来自其他自动化提供商的产品相比。

集合的多轴协调和精度通常为那些用于协调来自中央处理器（例如PLC）的多个单轴驱动器的那些提供了新的和奖励体验。

通过使用多轴集合控制器，同时编程采用化量语言，可提供独特的多轴功能和性能，这对机器的控制非常有意义。

集合控制器执行包括Aerotech的位置同步输出（PSO）距离的过程触发，传动，高级数据收集，文件访问，模拟和数字I / O控制以及标准程序流程和数学概念的程序。

在集合上强大的伺服控制可以在高达20 kHz上执行，并且该电源部署灵活性。该集合功能足够强大，以满足完整的机器控制。它还可以作为嵌入式运动控制器，为更高级机器控制器。亚博微信vip群结合强大的软件工具，集合控制器在简单的测试和开发运动控制应用中擅长，并且足够强大，以便生产环境。亚博微信vip群

强大的单轴轨迹生成

在控制器的核心，是能够将命令转化为行业的最佳轨迹。我们的控制器包括Aerotech Motion Engine - 一种功能强大的技术，将Aerotech控制与其他运动提供商区分开来。该技术将您的程序转换为多轴，同步和协调轨迹，该轨迹在AeroNet以太网总线上发送。

AeroNet总线将集合控制器连接到最多10个运动控制轴。亚博微信vip群伺服电动机，压电，音圈和步进电机驱动硬件可以连接在机动机构总线上。

先进的轨迹特征包括:

  • 点对点（PT，PVT）
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和freerun
  • 扭矩（电流）模式操作
  • 数字齿轮到一个全局变量，到一个辅助编码器输入，或模拟输入
  • 立方样条曲线配件
  • 速度分析
  • 反弹补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行功能

运动+动画

现代机器不仅仅是移动过程工具。许多传感器和反馈设备需要在更大的控制方案中聚集在一起。

集成控制器运行在电机驱动硬件上，包含可扩展的I/O。该控制器还连接到几个其他驱动器与扩展的I/O。一个简单的四轴集成解决方案可以有超过200个I/O点。使用有氧语言，逻辑和控制算法很容易编程基于I/O的状态。

支持以太网和RS-232

集成驱动硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案的更大的可扩展性-超出驱动器上可用的I/O。

modbus.

以太网端口可配置为Modbus通信。支持第1类，第2类和OpenModbus / TCP规范的第3类和第3类的一部分。虽然合奏始终用作Modbus / TCP从站，但它也可以在启用时充当Modbus / TCP主设备，从而同时充当主站和从站。Modbus寄存器的几个块用于在主设备和从设备之间交换数据。

Aerotech在其帮助文件中包括了通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准程序。

以太网/ IP.

Aerotech提供了一个合奏以太网/ IP™选项，可与Aerotech Ensemble驱动器和各种ODVA常用工业协议（CIP™）对象进行通信。该集合通过使用类（隐式消息传递）通信支持通用以太网/ IP I / O接口。

史诗兼容

Aerotech的集成控制器与EPICS兼容。运动记录可从阿贡国家实验室。使用您现有的EPICS接口控制行业中最先进的运动控制器。亚博微信vip群

探戈兼容

Aerotech的集合控制器与探戈环境兼容。探戈设备服务器可在sourceforge.net上使用。在现有的探戈环境中使用行业最先进的运动控制器。亚博微信vip群

灵活、高性能的系统架构

我们的控制器通过管理分布式控制架构来实现高性能。集中控制架构在中央控制器上关闭伺服和电流回路，而集成平台在每个单独的集成驱动器上关闭位置、速度和电流回路，避免处理瓶颈。轨迹生成是在单个驱动器上完成的。该控制器执行程序并通过AeroNet网络向集成驱动器发送位置命令。

Motion Composer套件工程软件

Aerotech的合奏运动Composer Suite是一种丰富的工程软件包。该软件允许您的设计团队的每个成员在建立控制器和动作方面贡献您的应用程序的要求。
只需使用Motion Composer Suite即可连接到控制器。然后使用多种用户友好的工具在每个驱动器上设置每个控制环路，并设置特定于控制器的参数。

编程性能

Ensemble Motion Composer Suite包括Motion Composer IDE - 一个功能丰富的编程环境，用于开发实时应用程序代码。Motion Composer IDE允许您快速构建，调试，加载和运行控制器上的实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，集成控制器提供了许多成功路径。控制器中包含了。net、C和c++的标准编程库。

还包括一个简单的REST web界面。如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，则可以获得每种产品的支持。

无论您想如何接近您的精密运动控制应用程序，集成控制器帮助您成功。亚博微信vip群

系统设置与集成驱动的运动控制器亚博微信vip群

强大的设置体验的中心是控制器。您不仅使用开发环境来设置控制器参数，还可以通过控制器连接到驱动器的网络。这使得控制器、现场总线支持和控制系统中的所有驱动器可以同时设置，并具有单个参数文件。

Motion -Control -Platform -Main -image

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，可以处理几乎任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器提供了当今自动化挑战所需要的灵活性和动力，所有这些都可以通过强大的编程库访问。

MATLAB®图书馆和LabView.®vis

在Matlab和LabVIEW中程序的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中受益。使用良好记录的库集成到您的本地环境中。

.NET库 - 开发人员的功能完全职能

Ensemble .NET库以与我们用于开发自己的应用程序的相同结构和格式，可以访问我们的客户。因此，开发人员永远不用担心使用我们的API，以某种方式减少自己的产品或发展的能力。

我们的API中可用的一些高级功能包括：

功能 描述
连接 连接一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调调电机和编码器，以及负载驱动器固件
执行命令 在.NET中执行Aerobasic命令
程序文件 编译特技程序，获取构建错误，在控制器上加载和运行特技程序，并处理运行特技程序的控制器任务
沟通 设置和命令驱动器和控制器通信端口和协议
监控状态 获取来自控制器的状态和监控信息
收集数据 实时收集控制器上的数据;公开数字范围使用的功能

使用集成驱动运动控制器访问数据亚博微信vip群

从控制器访问数据很简单。Ensemble controller允许通过Ensemble Motion Composer套件和api快速、方便地访问数据。

通过作曲家的动作组曲

每个控制器轴有30多个轴状态项，每个控制器任务有10个任务状态项。

通过API.

这些相同的信号可通过使用编程API的工业标准工具来收集和分析。

机器性能与集成驱动的运动控制器亚博微信vip群

一旦设置好并准备就绪，系统就会运行。集成控制器包含一长串的标准控制器功能以及先进的强大的控制器功能。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

请参阅数据表中的完整功能列表。

规格

基于集合的运动控制器规格亚博微信vip群

规范 描述
轴 10轴可用
编程任务 5个任务可用
位置模式 绝对，增量，动态轨迹校正
协调运动类型 协调同步运动
协调的动作是指在空间中遵循明确的路径的移动。协调的移动同时启动和停止轴。它们可以以速度分析模式执行。
  • 线性运动
  • 顺时针和逆时针
  • Bezier.
  • 摘要曲线拟合
数控选项:RS-274标准G-code运动，包括线性，圆形，螺旋，和球面插补，刀具补偿，常态，部件旋转，镜像，路径回溯，极坐标转换和柱面转换，缩放。
独立的运动类型 Non-Coordinated同步运动
非协调的动作是指轴在同一时间开始的移动，但不一定同时结束。每个轴在命令或轴参数中以其自身速度移动。程序执行不会继续下一行，直到移动命令中的所有轴都已完成运动。

归航
可以使用多程序，以便建立轴的原始位置：
  • Home past limit切换到Home marker
  • 主页限制开关并反转到家庭标记
  • 家对家标记
  • 起始限位开关
  • Home在当前位置，并设置为零
  • Home位于当前位置，并设置为绝对位置
异步运动
异步移动命令导致程序在移动开始后立即继续执行到下一个程序块。控制器不会等待移动结束才继续执行下一个命令。
  • 没有等待完成的家轴
  • 以指定速度自由运行轴
  • 迁至绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出限制条件
  • 将轴移动到限制条件下
  • 振荡（在指定距离和速度下周期）
  • 调试运动：
    • 将固定电流输出到指定轴（仅使用无刷电机）
    • 将指定的电矢量输出到指定的轴，通常用于解析器或霍尔效应设备对齐
飞机和任务 在集合中，还有可编程平面，使得多个任务可以使用相同的队列。它也可以配置成使任务可以使用不同的队列 - 作为通过任务分离轴组的方式，或者作为从不同任务的同一轴上生成同时运动的方式。

  • 平面:一个坐标系统和运动队列
  • 任务：执行程序的空格。
  • 队列：阵容等待执行以执行

为什么使用飞机？
  • 同步：同步两个用户任务之间的运动，例如从两个不同的任务执行两个线性移动。在两个任务中使用同一平面进行运动，确保在下一次启动之前将完成一个运动段。
  • 轴分离：多个平面可用于在不同轴上分离运动，以便可以同时运行轴。
  • 累积运动：多个平面也可用于从不同的用户任务中创建相同轴的运动，并将运动轮廓组合形成轴位置。
加速度配置文件 加速类型
  • SCURVE = 0：施加的恒定加速度导致线性速度分布
  • 在0到99之间进行控制：施加的梯形加速度导致“S曲线”速度分布
  • 弯道= 100:一个三角加速度的应用导致“s曲线”速度剖面
加速度模式
  • 基于时间的时间：轴加速度在指定的时间内进行
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
速度分析 混合多个协调运动命令到一个连续运动路径。在这种速度剖面模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动序列中，如果有必要，你可以改变速度。坐标轴将以协调的方式增加或减少速度，这样编程路径是保持的。

Velocity -Profiming.
高级功能
  • 高速登记
  • 多维误差映射
  • 正交纠正
  • 电子齿轮（带可选的辅助编码器输入）
  • easytune和autotuning
  • 反弹补偿
  • 自动对焦
  • 龙门算法
编程
  • 适气
  • C ++ / CLI，C
  • net
  • LabVIEW®.
  • MATLAB®

软件集成License规格

选项 组态 描述
合奏 订单输入点 完整安装的Ensemble Motion Composer套件和解锁某些功能的Ensemble驱动器为基础的控制器

定价是所选产品的总和。从购买之日起，维护（软件更新）包含在价格一年中。

Ensemble Motion Composer套件用于部署在台式机或工业pc上

包括:
  • 合奏配置管理器
  • 合奏运动作曲家IDE
  • 整体数字范围
  • 合奏控制台
  • 合奏固件加载程序
  • 合奏帮助
  • 编程帮助

该合奏不是多语言，不能用于需要本地语言用户界面的应用程序
许可证 机

包含合奏运动Composer套件和选项
在基于集合驱动器的控制器上启用功能

提供能力:

  • 编写，编译，执行，在Aerobasic中调试调试程序
  • 完全访问.NET，C和C ++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 从机器查看文件以进行分析和记录保留
  • 通过以太网TCP / IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用loader安装升级(固件或控制器)
机器升级
  • 用于更改现有机器许可证上的配置选项
  • 需要客户的当前许可证ID
  • 价格基于添加的新选项
  • 维护扩展名是一个单独的行项目
加法 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证扩展名
  • 在现有许可证上扩展维护期
  • 是否可以每年购买
只有媒体 在指定媒体上分发的许可证ID

订购选项和详细信息

选项 细节
动态控制工具箱

包含一系列控制器级算法，该算法旨在改善机器定位，增加吞吐量和减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

动态和阈值增益调度

根据特定的输入调整伺服回路增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。

谐波消除

通过减少对正弦参考指令的跟踪误差、电机力脉动或其他位置相关的扰动和交叉轴扰动(如由不平衡旋转轴在线性轴上产生的扰动)来提高性能。

命令塑造

过滤来自命令位置，速度和加速度的不期望的频率。
增强吞吐量模块 增强型吞吐量模块（ETM）可以通过直接测量基础或帧振动并在伺服控制算法中使用此信息来改善机器吞吐量。
增强跟踪控制 增强的跟踪控制（ETC）改善了点对点定位中的移动和沉降时间，并降低了在轮廓运动期间发生的跟踪误差。ETC是一种控制算法，其适用于传统的比例积分衍生物（PID）伺服环路，并增加伺服机制拒绝可能导致位置误差的低频干扰的能力。低频干扰的例子包括摩擦，隔离台运动和电缆管理。仅使用等阶段具有高编码器分辨率。
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订购信息

集成基于驱动的运动控制器软件订购选项亚博微信vip群

选项 描述
合奏 合奏运动作曲家组曲

许可选项

选项 描述
许可证
-机 单个PC上的集合软件安装
机器升级 Ensemble license软件配置变更
机加 集成软件增加现有密钥的license数量
- 射击延伸 集成软件延长license的维护周期
媒体只 集合软件在媒体上分发当前许可证
媒体
-下载 仅提供用于下载的安装媒体
-USB USB驱动器上提供的安装介质
cd Compact Disk提供的安装介质
版
-默认 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的遗留版本
保养
-Maintenance-X-00 购买后X年后的软件/控制器维护，其中X是一到七个。一年是违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控制工具箱 Aerotech Advanced Controls.
增强吞吐量模块
- 批量吞吐量模块 ETM模块的设置和监视屏幕
增强跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪错误和稳定时间
五个轴轮廓
列入轴轮廓线 4个以上坐标轴的协调运动配合一个单一的运动指令。
注意：旧部件号 - CNC-5
以太网/ IP.
- 以太网/ IP. 以太网/ IP类1 I / O，ASCII命令和注册接口对象
运动设计师
-Motion Designer. 轨迹创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(正向兼容)VI样本
MATLAB程序库
matlab MATLAB图书馆的运动，参数和数据收集

合奏控制器连接电缆（单独订购的项目）

选项 描述
PC到集合驱动器/控制器电缆
Enet -Xover-xx 以太网交叉电缆（在长度XX中提供，其中XX = 9,15,30,45,60,75或150 dm）
USB-AMBM-XX USB a -公到b -公电缆(长度为xx, xx = 5、10、30、50或200 dm)
matlab MATLAB程序库用于运动、参数和数据的采集

AeroNet通信网络（单独订购的物品）

选项 描述
集合驱动到驱动的电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽以太网CAT6电缆(长度为xx, xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)
远程服务器
远程 将独奏师配置为服务器

运动作曲家套件插件

选项 描述
CNC操作员界面
数控操作员接口 HMI CNC软件适用于Windows。包括CNC选项。
运动设计师
-Motion Designer. 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
- 模拟器 轨迹仿真，创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab MATLAB程序库用于运动、参数和数据的采集

FireWire通信网络（单独订购的项目）

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe FireWire通讯网络PCIe卡（推荐）
nfire-pci
nfire-pci 火线通讯网络PCI卡
nconnect-6p6p-xx *
NConnect-6P6P-45 FireWire Cable（4.50米长），6p至6p
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
nconnect-6p6p-9 火线电缆(0.90米长)，6P到6P
nconnect-6p6p-5 FireWire Cable（0.50米长），6p至6p
nconnect - 6 - p6p - 2.3 FireWire Cable（0.23米长），6p至6p

*注:Aerotech强烈建议使用Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆都经过测试，以确保正确的性能。为了容纳Aerotech运动总线所需的火线PCI或PCIe卡，需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽。

高温通信网络（单独订购的项目）

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe FireWire通讯网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
HyperWire-AO10-200. 高温电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 高温电缆（5.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 高温电缆（3.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 超线缆(1.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 高温电缆（0.5米长），SFP到SFP