动态增益调度
描述
设计特点
- 快move-and-settle
- 增加位置稳定性
- 拒绝来自机器基础的干扰
- 提高机器吞吐量
- 提高机器吞吐量
基于阈值的动态调度增益
Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，通过根据特定的用户定义阈值调整伺服回路增益，提高了定位性能，减少了循环时间。如果你超过或低于某些阈值，增益将会调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您根据电流或速度平稳地调整增益。只需在动态控制工具箱GUI中选择单个伺服环路增益的乘法器并启用这些乘法器。
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Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，通过根据特定的用户定义阈值调整伺服回路增益，提高了定位性能，减少了循环时间。如果你超过或低于某些阈值，增益将会调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您根据电流或速度平稳地调整增益。只需在动态控制工具箱GUI中选择单个伺服环路增益的乘法器并启用这些乘法器。
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