动态增益调度
描述
设计特点
- 快move-and-settle
- 在适当的位置增加稳定性
- 拒绝来自机器的干扰
- 增加机器的吞吐量
- 增加机器的吞吐量
根据阈值动态调度增益
Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，该算法通过根据用户定义的特定阈值调整伺服回路增益来提高定位性能和减少周期时间。如果高于或低于某些阈值，增益将进行调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您平滑地调整增益基于当前或速度。只需在动态控制工具箱GUI中为单个伺服回路增益选择乘数，并启用这些乘数。
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Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，该算法通过根据用户定义的特定阈值调整伺服回路增益来提高定位性能和减少周期时间。如果高于或低于某些阈值，增益将进行调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您平滑地调整增益基于当前或速度。只需在动态控制工具箱GUI中为单个伺服回路增益选择乘数，并启用这些乘数。
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