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功能概述
动态增益计划
设计特点
- 更快的移动和固定速度
- 提高位置稳定性
- 拒绝机器基础的干扰
- 增加机器吞吐量
- 增加机器吞吐量
![](https://aerotech.com/wp-content/uploads/2020/10/directional-gain-scheduling_1000x1000-resize-ffffff-1.png)
动态增益计划可用于集合独立的多轴运动控制器和独奏师独立单轴运动控制器。亚博微信vip群
基于阈值的计划动态增长
Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法,该算法通过根据特定的用户定义的阈值来调整伺服环的增益来改善定位性能并减少周期时间。如果您超过或低于某些阈值值,则收益将调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益计划使您可以根据当前或速度平稳调整收益。只需在动态控制工具箱GUI中选择单个伺服循环增益的乘数,然后启用这些乘数即可。
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