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功能概述

动态增益调度

设计特点

  • 快move-and-settle
  • 在适当的位置增加稳定性
  • 拒绝来自机器基础的干扰
  • 增加机器的吞吐量
  • 增加机器的吞吐量
图1。演示了使用增益调度功能在误差和位置确定方面的显著改进。

动态增益调度可用于集成独立多轴运动控制器和单独独立单轴运动控制器。亚博微信vip群

根据阈值动态调度收益

Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法,通过基于特定用户定义的阈值调整伺服环路增益,提高定位性能并减少循环时间。如果超出或低于某个阈值,增益将进行调整。最多可定义三个级别的收益。

阈值增益调度允许您根据电流或速度平滑地调整增益。只需在动态控制工具箱GUI中为单个伺服回路增益选择乘法器并启用这些乘法器。

图2。动态控件工具箱GUI窗口。
图3。动态控制工具箱GUI显示选择当前反馈门限基于增益调度。

应用程序

  • 成像
  • 平板检验
  • 包装
  • 医疗
  • 任何高精确度的机器,黏滞/摩擦增加了沉降时间

将精确度和自动化挑战转化为过程成功。