Automation1常见问题解答
| 平台概述 |
| 什么是Automation1控制平台？ 谁在使用Automation1平台？ 我如何建立一个自动的运动控制解决方亚博微信vip群案? 我如何了解更多关于Automation1？ 其中PC操作系统与Automation1工作？ 其中工业总线确实Automation1支持？ 如何试用Automation1？ 如何安装并激活Automation1我的电脑上？ 安装自动操作系统对我的电脑有什么影响? |
| 软件 |
| 什么是自动化软件?它是做什么的? 我可以开始使用Automation1软件之前，我有硬件？ 安装Automation1 MDK控制器对PC有什么要求? |
| 调节器 |
| 什么是Automation1控制器？ 自动控制器具有我的系统所需要的特性吗? 如何将Automation1 ISMC控制器进行编程？ 如何Automation1驱动器和驱动器机架连接到我的控制器？ |
| 驱动器和驱动器架 |
| 什么是Automation1驱动器和驱动器机架和他们做什么？ 其中驱动器和驱动器架可与Automation1？ 什么是安全转矩关闭（STO）和Automation1驱动器有这种安全功能？ 自动驱动有附加的安全功能吗? 做Automation1驱动器支持绝对编码器？ 其认证的驱动器硬件存在吗？ |
| 通信总线 |
| 其中通信总线确实Automation1用呢？ 需要HyperWire特殊的硬件？ 如何Automation1驱动器和驱动器机架与HyperWire连接？ 自动化是否支持其他通信总线? |
| 程序设计 |
| 自动化支持哪些编程语言? 什么是AeroScript，它与有氧空气有什么不同? |
| 迁移从其他艾特航空控制器 |
| 我需要我的控制器从A3200迁移到Automation1？ 什么是从移植到A3200的Automation1过程？ 我的有氧运动能自动进行吗? 如何将我的计划从AeroBasic到Automation1？ 确实Automation1有驱动器和相当于我的A3200产品的驱动器架？ 什么HyperWire部分我应该下令更换我的FireWire总线？ 是否有A3200驱动器硬件连接到Automation1控制器的方法吗？ |
| 传统控制系统 |
| 什么是计划前进的A3200运动控制平台？亚博微信vip群 如果旧的驱动器或驱动器机架产品失败，不再可用，会发生什么? 我多久可以购买旧的驱动器的硬件？ Aerotech会继续为传统产品提供电话和电子邮件支持吗? 如何微软是否支持Windows 10的影响艾特航空的支持A3200？ |
平台概述
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什么是Automation1控制平台？
Automation1精密机器和运动控制平台是一套组合用于配置、开发和部署精亚博微信vip群密自动化和运动控制系统的产品和解决方案。亚博登录平台Automation1是用于精确运动控制的最用户友好的平台。亚博微信vip群任何给定的自动化系统所需的产品集都依赖于每个应用程序的需求。平台由以下部分组成:
- 用于开发应用程序的软件。
- 控制器，用于运动控制和机器功能。亚博微信vip群
- 电机驱动伺服电机，振镜扫描头和压电纳米定位。
- 用于连接控制器和驱动器一个高速通信总线。
- 有几项先进的自动化技术只能从Aerotech公司获得。
谁在使用Automation1平台？
自动化适用于任何需要精密运动控制和自动化的人——机器建造者、研究人员、过程开发人员、各种类型的制造商、教育者亚博微信vip群甚至艺术家。
此外，自动化也应用于许多许多不同的行业。因此，Automation1构建在一组工具和技术之上，可以创造性地应用这些工具和技术来处理各种各样的应用程序。
我如何建立一个自动的运动控制解决方亚博微信vip群案?
典型的是Automation1溶液开始与选择合适的马达驱动器或驱动器。这取决于你正在控制机械装置的类型。然后，Automation1控制器被配置来满足应用的需要。
大多数用户首先使用随Automation1运动开发套件（MDK）。Automation1也可以配置和使用Aerotech的应用程序编程接口一个编程。
我如何了解更多关于Automation1？
Aerotech.com提供有关Automation1信息。下面是一些有用的链接：
- Automation1运动开发套件（MDK）软件
- Automation1智能软件型运动控制器（ISMC）亚博微信vip群
- Automation1帮助文件
- Automation1智能工业PC（IPC）（运行的Automation1 ISMC控制器）
- Automation1驱动器和驱动器架
- HyperWire®运动车
其中PC操作系统与Automation1工作？
与Windows 10 Automation1 .NET API的Automation1 MDK和Automation1 ISMC的工作是建立在.NET的核心，使用户能够对Windows和Linux操作系统构建自定义应用程序。然而，目前还没有Linux编译器Automation1 AeroScript™程序，因此Linux的使用情况是有限的。
其中工业总线确实Automation1支持？
欲了解更多信息，请参阅亚博微信vip群运动控制器选型指南。
如何试用Automation1？
艾特航空提供Automation1 MDK的互补基本安装。找到你当地的销售工程师以访问Automation1。
如何安装并激活Automation1我的电脑上？
请参阅Automation1帮助文件想要查询更多的信息。
安装自动操作系统对我的电脑有什么影响?
安装Automation1 MDK就像是在电脑上安装其他基于Windows的应用程序。
该ISMC安装需要一个实时操作系统（RTOS），使您的PC与精密运动控制要求极高的确定性行为的安装。亚博微信vip群
请参阅Automation1帮助文件以获取更多信息。
软件
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什么是自动化软件?它是做什么的?
最用户友好的界面可用于精密运动控制，Automation1软件被称为Automation1机器和运动开发工具包(M亚博微信vip群DK)。在许多情况下，使用Automation1 MDK可以将安装时间从几天减少到几分钟。MDK软件工具包括一个studio应用程序、状态实用程序、控制台应用程序、帮助文件和。net API。欲了解更多信息，请参阅Automation1 MDK网站。
我可以开始使用Automation1软件之前，我有硬件？
是的。该Automation1 Studio应用程序包含一个名为“虚拟模式”发展模式。您可以设置和配置虚拟轴。这些虚拟轴被当作连接的伺服电机驱动，从而允许程序员开发他们的应用程序代码，编译并运行该代码，并且甚至形象化从实际命令的运动模拟反馈。欲了解更多信息，请参阅Automation1 MDK在该Automation1 ISMC网站。
安装Automation1 MDK控制器对PC有什么要求?
该PC规格为Automation1-MDK是一样的Automation1-ISMC。规格可以在找到Automation1 ISMC网站。
调节器
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什么是Automation1控制器？
在AeroScript语言或Automation1的API为可以在由Automatio亚博微信vip群n1驱动硬件执行的指令编程的Automation1智能软件为基础的运动控制器（ISMC）转换命令。欲了解更多信息，请参阅Automation1 ISMC网站。
自动控制器具有我的系统所需要的特性吗?
请参阅亚博微信vip群运动控制器选型指南对于Automation1和艾特航空的其他控制器平台之间的详细功能比较。如果你有兴趣的功能不会在该网页存在，请联系我们你的问题，我们将与答案迅速作出反应。
如何将Automation1 ISMC控制器进行编程？
该控制器可以使用AeroScript编程语言，它包括RS-274 G代码载体（见下文），或Aerotech的API中的一个进行编程。欲了解更多信息，请参阅Automation1 iSMC网站。
如何Automation1驱动器和驱动器机架连接到我的控制器？
Automation1驱动器和驱动器的机架经由HyperWire通信网络连接。欲了解更多信息，请参阅Automation1 HyperWire网站。
驱动器和驱动器架
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什么是Automation1驱动器和驱动器机架和他们做什么？
Automation1驱动器和驱动器的机架是含有数字控制器，功率放大器，以及输入/输出（I / O）的连接点的电子设备。它们设计用于控制一个或几个伺服电机，精密阶段，振镜扫描头，压电纳米定位或六足。
其中驱动器和驱动器架可与Automation1？
可用的和未来的驱动器和驱动器架的完整列表可以在找到亚博微信vip群运动控制器选型指南。
什么是安全转矩关闭（STO）和Automation1驱动器有这种安全功能？
申通快递是一个集成的伺服驱动器的安全功能。STO功能确保没有扭矩可以在马达起作用。它通过从驱动器到电机阻塞电信号执行此操作。的STO电路由两个相同的信道，其每一个必须通电的伺服驱动器，以产生运动的。每个STO输入是光电隔离并接受直接24V水平，而不需要外部的限流电阻。艾特航空的STO实现允许安全完整性等级（SIL）3和4类性能等级（PL）电子商务最大可达到安全等级。
大多数Automation1伺服电机驱动器包含此功能。请参照各驱动器的各硬件手册了解更多信息。
自动驱动有附加的安全功能吗?
最Automation1伺服马达驱动器包括一个故障安全制动输出和一个外部分流电阻的选项。每个驱动器通信故障，包括E-停止条件的Automation1控制器，使控制器来管理系统的安全水平。
此外，每个驱动器都可以被编程以响应自动控制器指定的“安全区”。安全区防止移动进入或离开一个或多个区域。你最多可以有32个安全区。
做Automation1驱动器支持绝对编码器？
是的。所有Automation1伺服电机驱动器支持他们的基本配置绝对编码器反馈。请参照各驱动器的各硬件手册了解更多信息。
其认证的驱动器硬件存在吗？
所有Aerotech驱动硬件均通过CE认证，持有国家认可测试实验室(NRTL)安全认证，符合欧盟2015/863 RoHS 3标准。
欲了解更多信息，请参阅艾特航空的驱动器和驱动器架页。
通信总线
最佳其中通信总线确实Automation1用呢？
Automation1运亚博微信vip群动控制系统使用HyperWire，即最快光纤，基于光的运动控制总线，最高吞吐量通信总线中的运动控制。它使这是可能的100BASE-T以太网吞吐量的20倍。欲了解更多信息，请参阅HyperWire网站。
需要HyperWire特殊的硬件？
Aerotech的HyperWire总线要求HyperWire PCIe卡和HyperWire光纤电缆。HyperWire电缆是有源光学，具有小的形状因数可插拔在每个端部（SFP）的连接器的玻璃光纤电缆。
如何Automation1驱动器和驱动器机架与HyperWire连接？
驱动器和驱动器的机架被连接到经由HyperWire电缆HyperWire网络（见上文）。该连接线式的连接。所述HyperWire-PCIe卡具有A和B端口，每个支撑轴16为Automation1运动控制网络上的总的32个轴。亚博微信vip群
自动化是否支持其他通信总线?
该亚博微信vip群运动控制器选型指南标识与自动化控制系统通信的方式。
程序设计
最佳自动化支持哪些编程语言?
Automation1支持新的AeroScript编程语言，可以从Automation1 studio应用程序直接编程控制器。你也可以选择使用我们的Automation1 API，它包括。net API和。net CLR语言(c#， VB)。净,c++ / CLI)。
AeroScript让你访问Automation1运动引擎和Automation1编译器的功率。请参阅亚博微信vip群运动控制器平台选型指南想要查询更多的信息。
什么是AeroScript，它与有氧空气有什么不同?
AeroScript是Aerotech的新编程语言，可与Automation1运动控制平台一起使用。亚博微信vip群它在可访问性和功能性方面提供了显著的改进。开发人员会喜欢现代编程语言的特性，比如语法自动完成和代码片段。他们还将享受其程序的可读性和可移植性的改进。
迁移从其他艾特航空控制器
最佳我需要我的控制器从A3200迁移到Automation1？
对于现有的系统来说，可能不会。Aerotech将在未来支持现有产品。对于新的系统部署，我们建议升级到Automation1运动控制平台。亚博微信vip群这可以确保您的控制体系结构拥有最新的技术，并在未来几十年内得到支持。
什么是从移植到A3200的Automation1过程？
艾特航空采取了一些措施，使迁移到Automation1为我们的客户的无缝过渡。下面是该过程的简要概述：
- 从A3200运动作曲家套房迁移到Automation1 MDK。该MDK包括用于配置和开发精密自动化解决方案，用户友好的Studio应用程序。它还包含从您的驱动器和控制器的数据的功能强大的数字示波器的可视化。
- 迁移到Automation1 ISMC从基于软件的A3200机器控制器。所述Automation1控制器产生更高分辨率的运动轨迹和编译程序高达快50倍。
- 从A3200参数和校准文件迁移到Automation1机控制器定义文件。一个简单的参数文件迁移实用程序可以下载我们的软件下载页。大多数参数会迁移使用这个工具。许多不被迅速与Automation1 Studio应用程序的计算机设置实用程序配置。查看Automation1 MDK更多详细信息页面。A3200校准文件可以在其目前的形式使用。
- 迁移现有的方案，以AeroScript从AeroBasic。新AeroScript语言建立在许多AeroBasic的概念。新的和现代的语法和功能实现更强大的程序开发。对于简单的运动程序，迁移将是简单的。A3200用户提供G代码的支持将很高兴地知道，G-代码在AeroScript原生支持。AeroBasic设有AeroBasic运动，I / O和程序流控制将需要被更新，以AeroScript语法。
- 将现有的程序从3200个库迁移到Automation1 api。Automation1 api被设计成类似于AeroScript语言的结构和语法。这使得开发人员更容易在。net和实时层进行机器开发。
- 双重检查Automation1兼容性您的PC解决方案。请参阅Automation1 ISMC网站了解更多详情。
- 迁移到从火线HyperWire光纤总线。所述HyperWire运动控亚博微信vip群制总线是从的Aerotech专有总线。该HyperWire PCIe卡只能从艾特航空，不像火线网络，一个PCI选项不可用。HyperWire电缆是“主动光学”玻璃光纤电缆。火线硬件和电缆从A3200系统不能重新用于Automation1系统。新设备必须购买。
- 围绕打造Automation1驱动技术系统。驱动器硬件设计成将火线通信总线上操作将无法与Automation1控制器进行通信。因此，建Automation1控制器上系统必须使用新Automation1驱动器的硬件。
我的有氧运动能自动进行吗?
AeroBasic程序不直接Automation1支持。Automation1包括一个名为AeroScript新的编程语言。AeroScript包括G代码的支持，所以在G代码语法编程的运动指令将在Automation1得到支持。然而，在许多A3200的AeroBasic语法，合奏和独奏程序文件不会Automation1编译。
如何将我的计划从AeroBasic到Automation1？
该Automation1帮助文档包括有关迁移的方案，包括指令交叉引用列表的详细说明。
请参阅Automation1帮助文件想要查询更多的信息。
确实Automation1有驱动器和相当于我的A3200产品的驱动器架？
是的。大多数A3200产品在Automation1“直接替换”。你得到的改进性能的好处而不需要重新设计你的机器布局的麻烦。请参考下表：
| 产品类别 | A3200驱动器产品 | Automation1等效 |
| 驱动器架 | Npaq | Automation1 XR3 |
| Npaq MR | ||
| Npaq 6U | ||
| PWM伺服驱动器 | NDRIVE HPE | Automation1 XC4e |
| NDRIVE CP | Automation1 XC4 | |
| NDRIVE MP | Automation1 XC2 Automation1 XC2e |
|
| 线性伺服驱动器 | NDRIVE HLE | Automation1 XL5e（1） |
| NDRIVE ML | Automation1 XL2e（1） | |
| 振镜扫描头驱动器 | Nmark GCL | Automation1 GL4（1） |
| Nmark CLS | ||
| 多轴机器人控制器 | 十六进制钢筋混凝土 | Automation1 XR3 |
| 压电Nanopositioner驱动器 |
NDRIVE QLE | Automation1 QL4e（1） |
| NDRIVE QL | Automation1 QL4（1） | |
| 时钟和方向(步进)接口 | n步骤 | Automation1 SI4（1） |
| 模拟命令(伺服)接口 | Nservo | Automation1ㄏ（1） |
| 振镜扫描头XY2-100接口 | Nmark SSAM | Automation1 GI4（1） |
什么HyperWire部分我应该下令更换我的FireWire总线？
请参阅下表。
| 产品类别 | A3200产品 | Automation1等效 |
| PCI卡 | NFIRE PCI | N / A（1） |
| PCIe卡 | NFIRE的PCIe | HyperWire的PCIe |
| 通信电缆 | n交流6P6P-XX（2） | HyperWire AO10-XX（2） |
| HyperWire网络中继器 | NFIRE rptr - 1394 a - 1394 a | 不是必需的 |
（2）鉴于“XX”表示在分米的长度。
是否有A3200驱动器硬件连接到Automation1控制器的方法吗？
Automation1不支持由A3200驱动器中使用的基于FireWire的运动总线。Automation1使用称为HyperWire一个新的光纤总线。没有火线到HyperWire转换工具或产品，所以A3200驱动器不能连接到网络HyperWire或Automation1控制器。
传统控制系统
最佳什么是计划前进的A3200运动控制平台？亚博微信vip群
即使Automation1被建议用于新设计的A3200软件，控制器和驱动器将继续由艾特航空的许多年里销售并提供支持。事实上，我们仍然支持是近30年的老传统控制器产品。
如果旧的驱动器或驱动器机架产品失败，不再可用，会发生什么?
如果您的驱动产品不可能被我们的全球技术支持团队修复或替换，Aerotech仍将支持您的需求。
如果您使用的是A3200控制器，我们几个新的，相当于A3200驱动器和驱动器机架被它的支持。您可能还需要，如果你使用的是旧版本升级的控制器。
或者，将您的控制器、通信网络和驱动硬件升级为自动化将始终是一个选择。
我多久可以购买旧的驱动器的硬件？
艾特航空没有计划停止销售A3200，合奏或独奏硬盘产品，除非我们再也不能源组件，使这些产品。我们计划积极地销售这些产品，通过我们的直销渠道在未来数年，将继续通过全球技术支持中心卖给他们可预见的未来。
Aerotech会继续为传统产品提供电话和电子邮件支持吗?
是的。即使自动化1型成为首选，A3200、合奏和独奏运动控制平台也将得到Aerotech全球技术支持团队的支持。亚博微信vip群
如何微软是否支持Windows 10的影响艾特航空的支持A3200？
当微软眼药水操作系统（OS）的支持，该操作系统将停止获取重要的安全升级。我们的用户必须识别和任何计划的风险是结果从保持在PC上的工业控制系统与不安全的操作系统。确定时间表维护和操作A3200运动控制系统时，这将是每个用户的评价的一个重要方面。亚博微信vip群这是因为A3200不支持的下一个微软操作系统。积极的方面是，截至目前，10的Windows专业版已经计划支持，直到2025年十月在Windows 10长期的服务通道版本，艾特航空在A3200 iPC的产品安装已计划支持到2029。