A3200软件机器控制器

描述

设计特点

  • 基于软件的机器和运动控制器——自动化3200平台的一部亚博微信vip群分
  • 高精度工业和研究系统的基于pc的控制器
  • 通过组合运动和过程控制来提高生产率和质量
  • 执行在A3200 Motion Composer Suite中开发的实时应用程序代码
  • 直接通过。net、C、c++、MATLAB和LabVIEW库进行编程
  • 连接和同步的运动轨迹和I/O多达32个驱动器
  • SCADA和MES控制系统可以通过库访问控制器数据
  • 运动能力包括:点对点;线性、圆形、螺旋和球面插补;速度分析;电子传动装置;动态轨迹修正;高速I / O;凸轮系统

专家级电力-所有人都可以使用

A3200基于软件的运动控制器(SMC)的强大功能源于它的两大支柱:强大的功亚博微信vip群能和可用性。

A3200 SMC功能强大。我们竭尽全力设计了一款精度卓越的控制器。逆潮流而动，我们从零开始开发我们的控制器技术，使我们能够提供行业中最强大的控制器。我们战略性地将这些解决方案建立在高端、可靠、稳定的工业级技亚博登录平台术之上。因此，没有人能够复制A3200的多轴协调和精度。

A3200控制器是用我们自己的编程语言，有氧，和一组库编程的。我们的A3200软件包括一个开发环境，其中程序被开发，编译，并加载到控制器上。通过发展我们自己的语言和环境，我们发展我们自己的概念和过程。这些过程包括:

  • galvo扫描头与伺服级轴的无限视野(IFOV)协调
  • 位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发
  • 这些编程结构无缝地融入一种语言，包括标准程序流程和数学概念。

强大的单轴轨迹生成

我们控制器的核心是将指令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech运动引擎-一项强大的技术，使Aerotech控制从其他运动供应商。这项技术将你编程的东西转换成多轴同步和协调的轨迹。这个轨迹被发送到业界最灵活的运动控制总线上。亚博微信vip群

Aerotech的火线总线®(FireWire Bus®)仍可在A3200上使用，为新的HyperWire光纤总线铺平了道路。FireWire和HyperWire几乎无抖动的特性保持了多达32轴同步运动控制轨迹点的完整性。亚博微信vip群它们也允许伺服电机、galvo扫描头、六脚、压电、音圈和步进电机控制存在于公共总线上，与公共控制器和轨迹发生器通信。

不仅仅是运动

现代机器不只是移动。视觉系统，机器人技术，激光控制，传感器集成，以及更多必须结合在一起的控制复杂的自动化解决方案。亚博登录平台

A3200基于软件的机器控制器(SMC)直接在工业PC上运行，与其他自动化系统并排运行，不需要额外的硬件。

灵活、高性能的系统架构

A3200 SMC是一种控制器，能够在不牺牲性能的情况下管理多达32个运动轴的网络。具有广泛的驱动硬件，每个运动轴可以是伺服电机，步进电机，音圈电机，电流计电机，或压电驱动器。该控制器是高性能的-产生的本地轨迹率高达48 kHz，而不牺牲其他性能标准。

我们的控制器能够实现系统的高性能，因为它管理一个分布式控制架构。集中式控制架构关闭中央控制器上的伺服和电流回路，而自动化3200平台关闭每个独立网络驱动器(Ndrive)上的位置、速度和电流回路，避免了处理瓶颈。A3200 SMC采用了比Windows优先级更高的实时操作系统®．PC执行程序并通过IEEE-1394(火线)将位置命令发送到Ndrive®)或HyperWire玻璃光纤高速串行总线。

A3200-iPC工业电脑

A3200 SMC可在Aerotech A3200- ipc工业PC上预安装和优化。这台PC经过了充分的测试和优化。A3200-iPC已经准备好开箱即用，允许快速集成增值过程。在我们的A3200-iPC网页上获取更多的信息，包括规格，cad和订购信息。

带有现场总线支持的扩展架构

EtherCAT I/O和PROFINET I/O都紧密集成在A3200自动化机器控制器中。通过Hilscher PCIe卡的简单添加，EtherCAT或PROFINET I/O设备都可以配置和映射有意义的I/O标签名称。

WAGO I/O紧密集成在A3200自动化机器控制器中，设备可以通过标准的以太网端口连接到PC。模块化设备可以根据需要堆叠在一起，并可以配置和映射有意义的I/O标签名称。这些标签可直接在有氧编程语言和整个Motion Composer套件中使用。

使用功能丰富的运动作曲套件工程软件设置控制器

Aerotech的A3200运动作曲家套件是一个功能丰富的工程软件包。该软件允许您的设计团队的每个成员根据您的应用程序的要求来设置控制器和网络驱动器。

只需使用Motion Composer Suite连接到控制器即可。然后使用几个用户友好的工具来设置驱动器上的每个控制回路和控制器特定的参数。

编程的性能

A3200 Motion Composer套件包括Motion Composer IDE -一个功能丰富的编程环境，用于开发实时应用程序代码。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。

定制用户体验编程

当您的目标是部署自定义用户体验时，A3200基于软件的机器控制器(SMC)为您的成功提供了许多途径。控制器中包含了。net、C和c++的标准编程库。还包括一个简单的REST web界面。

如果你正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，每种产品都有支持。

与控制器并行的自定义应用程序

基于软件的控制器的另一个独特结果是，使用Aerotech的api开发的自定义应用程序代码可以在与控制器相同的工业PC上运行。这允许使用编程库方法时10-20毫秒(估计)的快速通信时间。这样的交流速度将让你的客户获得一种没有挫折感的用户体验。

A3200平台的功率权衡

您最终的自动化解决方案将成为与Aerotech的自动化解决方案相匹配的设计偏好和应用要求的问题。亚博登录平台我们广泛的硬件、总线和语言支持为您提供成功所需的能力和灵活性。

Aerotech有客户使用我们的特技语言在我们的运动作曲套件中开发他们的应用程序。其中一些客户通过投资CNC操作员界面来部署用户界面。有些简单地使用A3200 Motion Composer Suite的开发环境命令他们的系统。

我们也有一些客户使用我们的几个库之一进行编程，他们仍然在他们觉得最舒服的开发环境中。通常这些客户都在为他们的最终用户投资定制HMI。

我们通常会看到多种方法的结合，在硬件方面也是如此。Aerotech的客户使用伺服电机、galvo扫描头和压电致动器控制硬件。他们控制伺服电机，步进电机，六脚，压电致动器，万向节，龙门架，主轴，delta机器人，和所有类型的精密工作台。我们的用户可以通过选择A3200提供的驱动电子设备来部署这些系统
平台。

用A3200基于软件的机器控制器设置系统

一个强大的设置体验的中心是控制器。您不仅使用开发环境来设置控制器参数，还可以通过控制器连接到驱动器网络。这使得控制器、现场总线支持和控制系统中的所有驱动器都可以同时设置，并且只需要一个参数文件。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET、C和c++库加上REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中的多个轴的运动，Aerotech自动化控制器提供了当今自动化挑战所需的灵活性和动力，所有这些都可以通过强大的编程库实现。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以受益于Aerotech强大的自动化工具。将文档完备的库集成到本机环境中。

.NET库-功能齐全的开发人员

我们的客户可以使用与我们开发自己的应用程序相同的结构和格式来访问Ensemble . net库。因此，开发人员不必担心使用我们的API会在某种程度上降低他们自己产品或开发的能力。

我们api中提供的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在。net中执行特技指令
程序文件 编译有氧程序，获取编译错误，在控制器上加载并运行有氧程序，并处理运行有氧程序的控制器任务
沟通 设置和命令驱动器和控制器通信端口和协议
监控状态 获取来自控制器的状态和监控信息
收集数据 实时采集控制器上的数据;公开数字示波器使用的功能

用A3200软件控制器访问数据

从控制器访问数据很简单。A3200 SMC允许通过A3200 Motion Composer Suite和api快速方便地访问数据。

通过Motion Composer套件

每个控制器轴有30多个轴状态项，每个控制器任务有10个任务状态项。

通过API

这些相同的信号可以通过使用编程api的行业标准工具进行收集和分析。

基于A3200软件的机器控制器的机器性能

一旦设置和准备出发，您可以开始使用A3200 SMC的标准控制器功能以及先进的强大控制器功能的长列表。

通过强大的Motion Composer Suite软件和控制器api，这些功能都很容易访问。

有关特性的完整列表，请参阅数据表。

规范

A3200基于软件的机器控制器规格

规范 描述
轴 32轴可用
编程任务 32个任务可用
位置模式 绝对，增量，动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动是指在空间中遵循明确路径的运动。协调移动同时开始和停止轴。它们可以在速度分析模式下执行。
  • 线性运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔曲线
数控选项:RS-274标准G-code运动，包括线性，圆形，螺旋，球面插补，刀具补偿，正规化，零件旋转，镜像，路径回描，极变换和圆柱变换，缩放。
独立的运动类型 Non-Coordinated同步运动
非协调运动是指轴同时开始但不一定同时结束的运动。每个轴都以命令或轴参数指定的速度移动。程序执行不会继续到下一行，直到移动命令中的所有轴都完成运动。

归航
为了建立一个轴的起始位置，有多个步骤:
  • Home超过限位开关到Home标记
  • Home到限制开关，并反向到Home标记
  • 主场标志
  • 限位开关
  • Home在当前位置，并设置为零
  • Home当前位置并设置为非零
  • Home在当前位置，并设置为绝对位置
快速的命令
产生单轴或多轴点对点运动。
异步运动命令使程序在移动开始后立即继续执行到下一个程序块。控制器不会等到移动结束才继续执行下一个命令。
  • 回家的轴线，不等待完成
  • 以指定速度自由转动的轴
  • 移动到绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出极限条件
  • 将坐标轴移动到极限条件
  • 振荡(以指定的距离和速度循环)
  • 调试运动:
    • 输出固定电流至指定轴(仅与无刷电机配合使用)
    • 输出指定的电矢量到指定的轴，通常用于解析器或霍尔效应器件的校准
加速度资料 加速度类型
  • 线性的:施加恒定的加速度导致线性速度分布。
  • 正弦(正弦半正弦):抛物线加速度的应用导致一个正弦波的速度剖面。
  • 正弦(正弦全正弦):抛物线加速度的应用导致一个正弦波的速度剖面。
  • s曲线:梯形加速度作用导致s曲线速度分布
加速度模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
速度分析 将多个协调运动命令混合成一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器在连续的协调移动之间不会减速为零。在移动过程中，如果有必要，你可以改变速度。坐标轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以保持编程路径。

速度分析
先进的功能
  • 圆角
  • 工具正常控制
  • 刀具补偿
  • 可编程的夹具补偿
  • 工具表
  • 概要部分旋转
  • 部分概要文件扩展
  • 极柱变换
  • 正交性修正
  • 电子传动装置
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 轴运动
  • 自动对焦
  • 龙门式算法
  • 高速登记
  • 多维误差映射
范围限制 位置
  • ±252cn
速度
  • 8 x 109问/秒
安全区域

安全区域阻止运动进入或离开n维超立方体。

  • 典型尺寸:1、2或3
  • 最大尺寸:32个
  • 最大安全区域数:8个
  • 边界动作:当运动接近一个不允许区域的边界时，运动平滑减速，并在到达边界前停止计数1。
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • 虚拟仪器®
  • MATLAB®

A3200基于软件的运动控制器订购选项和细亚博微信vip群节

选项 细节
光纤

搜索以调整光纤设备。纤维对齐通常有两个步骤:

步骤1:检测初始功率
您必须检测初始功率，因为可能需要峰值功率搜索例程有一个相当可观的功率启动。如果您指定了一个光纤加载位置，那里总是有相当数量的电源读取，那么您就不需要进行光纤对齐过程的第一步。

步骤2a:峰值功率搜索(需要初始功率的地方)
这些例程被设计成尽可能快地达到峰值功率:

  • 快速对齐(2D、3D、4D、5D、6D)
  • 质心(2D, 3D, 4D)

步骤2b:峰值能量搜索(不需要初始能量)
这些例程旨在进行强力搜索或功率分布调查:

  • 地理中心(2 d)
  • 希尔攀登(1 d)
  • 螺旋细(2 d)
  • 螺旋粗糙(2 d)
动态控制工具箱

包含一组控制器级算法，旨在改善机器定位，增加吞吐量，并减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

谐波消除

通过减少对正弦参考指令的跟踪误差、电机力波动或其他位置相关的扰动，以及由不平衡旋转轴在线性轴上产生的交叉轴扰动，提高性能。

命令塑造

从命令的位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。

命令塑造

从命令的位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 增强吞吐量模块(ETM)可以通过直接测量基座或机架的振动，并将这些信息用于伺服控制算法，从而提高机器的吞吐量。
数控 包括所有的G-和M-代码功能，以及正常，刀具补偿，工具表，极/
圆柱坐标，夹具偏移，逆进给速度，主轴，反圆插补，删除块
模式，可选停止，强积金，部分缩放，回线和旋转。

当订购CNC操作员界面选项时，该模块自动包括在内。G-code和M-code语法的完整描述，请参阅RS-274D标准文档。

一些g -代码和m -代码有氧氧等效物。

您可以重新定义g -code和m -code或您可以添加自定义g -code和m -code到CNC选项
编程语言。

在一个程序中，你不能在同一个程序行中发出g -code或m -code。
但你可以在同一程序行上发出多个G-code和M-code。g代码和m代码有
不需要分隔，也可以用逗号或空格分隔。当你使用多于
一个G-code或M-code在同一程序行，遵守G-code和M-code执行规则。
专业 包括31个运行程序的用户任务，1个专用库任务和16个PC Modbus连接。
EtherCAT EtherCAT是建立在以太网之上的现场总线协议。

EtherCAT提供实时性能和灵活的网络拓扑，用于连接多个从设备。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。Hilscher cifX卡提供EtherCAT接口，并通过标准以太网线连接到任何EtherCAT从设备。您必须映射标准EtherCAT网络中从服务器的拓扑结构
信息文件。

您可以从有氧直接访问配置的I/O。创建一个映射文件，为每个I/O点提供自定义名称。然后你可以在有氧程序中使用这些点作为变量。I/O在SMC和现场总线之间自动同步。
PROFINET PROFINET是一种建立在以太网之上的现场总线协议。

PROFINET提供实时性能和灵活的网络拓扑，用于连接多个从设备。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。Hilscher cifX卡提供PROFINET接口，并通过标准以太网电缆连接到任何PROFINET从设备。您必须在标准PROFINET网络中映射从服务器的拓扑结构
信息文件。

您可以从有氧直接访问配置的I/O。创建一个映射文件，为每个I/O点提供自定义名称。然后你可以在有氧程序中使用这些点作为变量。I/O在SMC和现场总线之间自动同步。
增强的跟踪控制 增强跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了轮廓运动期间发生的跟踪误差。ETC是一种控制算法，与传统的比例-积分-微分(PID)伺服回路一起工作，提高了伺服机构抵御可能导致位置误差的低频干扰的能力。低频干扰的例子包括摩擦、隔离台移动和电缆管理。只在编码器分辨率高的阶段使用ETC。
远程服务器 为了通过以太网接口远程控制A3200 SMC，需要在一台PC上以服务器模式安装软件，在另一台PC上以客户端模式安装软件。pc必须通过以太网连接。在这种配置中，Motion Composer和客户端PC上的其他应用程序透明地与服务器PC上运行的A3200 SMC通信，服务器PC是控制运动的PC。因为实时操作系统与客户端PC隔离，所以您的Windows应用程序可以使用更多的资源。亚博游戏网站

选择合适的个人电脑

A3200控制器被设计成在工业PC上的Windows前的实时操作系统(RTOS)上运行。

要获得一台为实时性能而构建的PC，请从以下选项中选择一个。请注意，选项1、2和3构建在英特尔嵌入式路线图上的Advantech工业主板上，并包含Windows 10物联网企业长期服务通道(LTSC)安装。英特尔嵌入式路线图和Windows LTSC确保您的PC解决方案将在未来几年可靠地工作。

联系销售随时寻求帮助。

选项1。从Aerotech购买一台个人电脑

的“很简单,准备好了”解决方案。

推荐对象:全球所有终端用户

来自Aerotech的A3200 iPC是一个100%配置和优化的工业PC。它可以从航空技术运输准备立即开始控制你的系统。

欲了解更多信息，请访问A3200 iPC。

第二个选项。通过Arrow Electronics购买

的“安装它自己”解决方案。

推荐给:美国大陆的集成商

电子产品经销商箭电子可以直接发货PC硬件上的A3200 iPC是构建。所有硬件设置、BIOS设置和Windows 10 LTSC安装都由Arrow管理。

注:A3200 Motion Composer Suite with A3200 Software-Based Machine Controller and The FireWire®PCI/PCIe or HyperWire®PCIe card必须在收到PC硬件后安装。

请联系Arrow销售代表凯利O’rourke从Arrow Electronics购买下列PC选项之一:

个人电脑类型 箭头零件号
控制柜的电脑
(类似于A3200-iPC-CC02硬件选项)		 C-ARR05-ARK6610-02
控制柜的电脑
(类似于A3200-iPC-CC03硬件选项)		 C-ARR05-ARK6610-01
4U机架安装PC
(类似于A3200-iPC， -R402硬件选项)		 C-ARR05-ACP4020-01
1U机架安装PC
(类似于A3200-iPC， -R103硬件选项)		 C-ARR05-ACP1010-01
台式电脑
(类似于A3200-iPC， -DT01硬件选项)		 C-ARR05-IPC7120-01

选项3。直接从研华购买

的“构建它自己”解决方案。

适用于:全球OEM机械制造商和集成商

Advantech该公司与Aerotech公司合作，为客户提供可靠、高性能的PC解决方案。Aerotech的客户可以通过建立自己的高端、可靠的PC解决方案来节省成本。关于所需部件、配置和安装程序的详细说明可在Aerotech上获得手册和帮助文件页面和在这里。

选项4。购买自己的电脑

由于Windows 10的更新在操作的生命周期内导致PC配置的变化，Aerotech不推荐这个选项。我们推荐上面选项1、2和3中提供的英特尔嵌入式路线图主板和Windows 10 LTSC安装之一。

然而，如果你选择了这个选项，我们提供了一些推荐的PC规格:

安装a3200时推荐的PC规格
处理器 推荐:
  • 英特尔酷睿i5/i7或Xeon四核以上处理器(1、2、3)
不支持:
  • AMD、英特尔赛扬、英特尔奔腾4、英特尔奔腾D、安腾或笔记本/笔记本/移动处理器（4）
内存 推荐:
  • 4 GB用于32位操作系统
  • 8gb用于64位操作系统
操作系统（5) 32位或64位版本如下:
  • Microsoft Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1 (any Service Pack)
  • Microsoft Windows 7 (Service Pack 1 (SP1)) -安装A3200软件前，至少运行一次Windows Update，并确保所有更新都完成。
不支持其他操作系统。
PCI作为PCIe扩张/端口 需要一个单一的开放PCI或PCIe卡插槽，以容纳所需的火线PCI或PCIe卡的Aerotech的运动总线。
图形显示
  • 标准显示适配器（6)
  • 1024 x 768像素或更高的分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间。

  1. 不支持有两个物理处理器的PC。使用带有一个处理器和多个物理核心的PC。
  2. 支持基于Intel Core 2或Intel Core i3/i5/i7架构的Intel Xeon处理器。不支持基于旧架构的Intel Xeon处理器。
  3. 一台配置了INtime的PC总是被限制为32核，即使PC有超过32个物理核。
  4. 不支持笔记本电脑。它们只能用于离线调试和模拟。不支持PCMCIA火线卡。
  5. 为了避免机器中断，Aerotech在从Aerotech发货的Windows pc上禁用自动更新。要自定义更新设置，请参考微软的Windows文档或Aerotech的文档Windows 10更新的用户指南。
  6. Aerotech建议您不要使用高端显示适配器，因为它们会对A3200造成干扰。使用中等性能板载集成显卡或中等性能PCI express专用显卡。欲了解更多信息，请参阅优化计算机性能。


来自Aerotech的其他个人电脑相关服务

电脑的评价
航空技术公司可以评估你的电脑收费。请联系全局技术支持。无法保证兼容性。

维修未经批准的PC
可以对未经批准的PC进行维护。远程支持的电话/电子邮件支持按小时收费(最低一小时)。无法保证兼容性。

pc Legacy A3200安装

在版本6之前。x的A3200, Aerotech支持其他pc作为标准产品。这些产品可以通过A3200 iPC产品的配置选项从Aerotech购买，也可以直接从每个各自的制造商购买。它们包括:

个人电脑类型 供应商和供应商零件号
4U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb硬盘，Intel HD4000/5000显卡，Windows 10 64位)		 BSI (www.bsicomputer.com）
rms575 aero - 1064 b
4U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb HDD, Intel HD4000/5000显卡，Windows 7 Pro 64位)		 BSI (www.bsicomputer.com）
rms575 aero - 64
4U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb HDD, Intel HD4000/5000显卡，Windows 7 Pro 32位)		 BSI (www.bsicomputer.com）
RMS575-AERO-32BIT
1U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb HDD, Intel HD5000 Graphics, Windows 10 64位)		 Polywell (www.polywell.com）
Aero2330
1U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb HDD, Intel HD5000 Graphics, Windows 7 64位)		 Polywell (www.polywell.com）
Aero1763
1U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 500gb HDD, Intel HD5000显卡，Windows 7 32位)		 Polywell (www.polywell.com）
Aero1650
1U机架安装PC
(Intel i5-4590S, 8gb RAM, 120gb SSD, Intel HD5000 Graphics, Windows 7 64位)		 Polywell (www.polywell.com）
Aero1960

推荐火线电缆

Aerotech强烈建议使用Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试，以确保适当的性能。需要一个单一的开放PCI或PCIe卡插槽，以容纳所需的火线PCI或PCIe卡的Aerotech的运动总线。

订购信息

A3200基于软件的机器控制器软件订购选项

选项 描述
A3200 A3200运动作曲家套件

许可选项

选项 描述
许可证
机 在一台PC上安装A3200软件
机器升级 A3200软件配置变更license
机加 A3200软件增加现有密钥的许可数量
许可证扩展 A3200软件延长了license维护期限
媒体只 A3200软件在媒体上发布当前的许可证
媒体
下载 仅提供下载的安装媒体
usb USB驱动器上提供的安装介质
cd 光盘上提供的安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 购买后x年的软件/控制器维护(x是1年到7年)。一年就是违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
2轴 提供连接到2个物理轴的能力(默认)
4轴 提供连接到4个物理轴的能力
6轴 提供连接到6个物理轴的能力
8轴 提供连接8个物理轴的能力
-10轴 提供连接10个物理轴的能力
-12轴 提供连接到12个物理轴的能力
-14轴 提供连接到14个物理轴的能力
-16轴 提供连接16个物理轴的能力
-32轴 提供连接32个物理轴的能力
光纤
纤维光学 光纤功率扫描和虚拟枢轴点工具
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 ETM模块的设置和监控屏幕
数控
数控 G和M代码加上其他机床功能
专业
专业 31个用户任务，1个库任务，31个Modbus连接
EtherCAT
-EtherCAT Hilscher-RJ45 PCI卡的EtherCAT软件驱动程序
PROFINET
-PROFINET Hilscher-RJ45 PCI卡PROFINET软件驱动程序
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪误差和调整时间
远程服务器
远程 配置A3200作为服务器
五轴轮廓线
列入轴轮廓线 超过4个轴的协调运动与一个单一的运动命令。
注:旧型号:CNC-5

Motion Composer Suite Add-Ons

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 HMI数控软件为Windows。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道模拟，创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab MATLAB的运动库，参数和数据收集

火线通信网络(单独订购)

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通讯网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线电缆(长度4.50米)，6P至6P
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P至6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(长度1.80米)，6P至6P
NConnect-6P6P-9 火线电缆(长度0.90米)，6P ~ 6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(长度0.50米)，6P ~ 6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆(长度0.23米)，6P至6P

*注意:Aerotech强烈建议使用Aerotech提供的FireWire电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试，以确保适当的性能。需要一个单一的开放PCI或PCIe卡插槽，以容纳所需的火线PCI或PCIe卡的Aerotech的运动总线。

超线通信网络(单独订购)

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-xx
hyperwire - ao10 - 200 超线电缆(20.0米长)，SFP to SFP
HyperWire-AO10-50 超线电缆(5米长)，SFP to SFP
HyperWire-AO10-30 超线电缆(3.0米长)，SFP to SFP
HyperWire-AO10-10 超线电缆(1.0米长)，SFP to SFP
HyperWire-AO10-5 超线电缆(0.5米长)，SFP to SFP