A3200软件机控制器

描述

设计特点

  • 基于软件的机器和运动控制器,自动化3200平台的一部分亚博微信vip群
  • 基于pc的高精度工业和研究系统的控制器
  • 提供生产力和质量通过组合运动和过程控制
  • 执行实时应用程序代码开发的作曲家A3200运动套件
  • 直接可编程通过. net, C, c++, MATLAB,虚拟仪器库
  • 连接和同步运动轨迹和I / O的32个驱动器
  • 控制器数据访问SCADA和MES控制系统通过库
  • 运动功能包括:点对点;线性、环形、螺旋形和球形插值;速度分析;电子传动装置;动态轨迹修正;高速I / O;凸轮系统

专家水平,并向所有人开放

A3200基于软件的力量运动控制器(SMC)源于两大支柱是建立在:强大的功能亚博微信vip群和可用性。

A3200 SMC是强大的。我们已经竭尽全力设计一个控制器,擅长提供精度。游泳对流行趋势,我们从头开始开发我们的控制器技术,允许我们提供业内最强大的控制器。我们战略构建这些解决方案最重要的高端,可靠、稳定、工业级技亚博登录平台术。出于这个原因,没有人可以复制A3200的多轴协调和精度。

A3200控制器与我们自己的编程语言,编程AeroBasic和库。我们A3200软件包括一个开发环境中开发程序,编译和加载控制器。通过发展我们自己的语言和环境,我们开发我们自己的概念和过程。这些过程包括:

  • 无限的视野(IFOV)协调检流计轴扫描头和伺服阶段
  • 位置同步触发输出(PSO)基于距离的过程
  • Non-delineated, rs - 274刀位点融入我们AeroBasic这些编程语言结构无缝地融入一种语言,包括标准的程序流和数学概念。

强大的单轴轨迹生成

我们的控制器的核心是能够命令转化为行业最好的轨迹。我们的控制器包括Aerotech运动引擎——一个强大的技术区分Aerotech控制运动从其他供应商。这种技术将你程序转换为一个多轴同步和协调轨迹。这个轨迹送出业内最灵活的运动控制总线。亚博微信vip群

Aerotech的火线总线®,A3200仍然可用,新HyperWire光纤总线铺平了道路。近趋于稳定的火线和HyperWire保存的完整性32轴的同步运动控制轨迹点。亚博微信vip群他们都还允许伺服马达,检流计扫描头,昆虫,压电,音圈和步进电机控制上存在一个通用的总线通信控制器和轨迹生成器。

不仅仅是运动

现代机器做多动。视觉系统、机器人、激光控制,传感器集成,更必须一起来控制复杂的自动化解决方案。亚博登录平台

A3200软件机控制器(SMC)直接运行在一个工业PC,并排与其他自动化系统,不需要额外的硬件。

灵活的、高性能的系统架构

A3200 SMC的控制器能够管理一个网络多达32轴的运动不牺牲性能。提供广泛的驱动硬件,每个轴的运动可以是一个伺服电动机,步进电机,音圈电机,电流计电动机或压电致动器。控制器是高性能——生产原生轨迹的48 kHz不牺牲其他性能标准。

我们的控制器使系统的高性能,因为它管理分布式控制体系结构。而集中控制架构关闭伺服和电流环在一个中央控制器,自动化3200平台关闭位置,速度,和当前循环在每个网络驱动器(Ndrive),避免处理瓶颈。A3200 SMC使用实时操作系统运行与更高的优先级比Windows®。计算机执行程序和命令发送位置Ndrive通过ieee - 1394(火线®)或HyperWire玻璃光纤高速串行总线。

A3200-iPC工业电脑

A3200 SMC可用预装和优化Aerotech A3200-iPC工业PC。这个电脑是全面测试和优化。A3200-iPC准备工作的框,允许快速集成的增值过程。得到更多的信息,包括规格、无赖和订购信息A3200-iPC web页面。

扩充体系结构与现场总线的支持

EtherCAT I / O和PROFINET的I / O都是紧密集成到A3200自动化电机控制器。的简单加法作为PCIe卡,赫尔胥EtherCAT或PROFINET I / O设备可以配置和映射意义的I / O标记名称。

WAGO I / O紧密集成到A3200自动化电机控制器和设备可以连接到PC通过标准以太网端口。模块化的设备根据需要可以堆叠在一起,可以配置和映射与有意义的I / O标记名称。这些标签是直接使用在AeroBasic™编程语言和在整个运动作曲家套件。

设置控制器的功能丰富的运动作曲家套件工程软件

Aerotech A3200运动作曲家套件是一个功能丰富的工程软件包。这个软件允许你的设计团队每个成员的贡献在设置控制器和网络驱动器根据应用程序的需求。

简单地连接到控制器使用运动作曲家套件。然后使用一些用户友好的工具来设置驱动器上的每个控制回路和controller-specific参数。

编程的性能

A3200运动作曲家套件包括运动作曲家IDE——开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE允许您快速构建、调试、负荷和运行实时应用程序代码控制器。

编程一个定制的用户体验

当你的目标是部署一个定制的用户体验,A3200软件机控制器(SMC)使许多对你的成功路径。标准为。net编程库,包括C和c++的控制器。一个简单的REST web界面也包括在内。

如果您正在开发一个MATLAB或虚拟仪器应用程序,支持每个产品是可用的。

自定义应用程序的控制器

控制器软件的另一个独特的结果是你的自定义应用程序代码,开发使用Aerotech的api,可以运行在相同的工业PC控制器。这允许快速沟通的时候10 - 20毫秒(估计)当使用一种编程库的方法。这种通信速率将允许你的客户有一个免费的用户体验挫折。

权力权衡A3200平台

你最后的自动化解决方案成为一种匹配设计偏好和应用程序需求Aerotech的自动化解决方案。亚博登录平台我们的各种各样的硬件、总线和语言支持为您提供你所需要的能力和灵活性,才能成功。

Aerotech客户开发他们的应用程序在我们的运动作曲家套件使用我们AeroBasic语言。其中一些客户部署的用户界面通过投资数控操作员接口。一些简单的命令他们的系统使用作曲家A3200运动套件的开发环境。

我们也有客户程序使用的库之一,剩下的在开发环境中,他们感觉最舒适。这些客户往往是投资于一个定制的HMI的终端用户。

很常见的是,我们看到的组合方法和在硬件方面是如此。Aerotech的客户使用伺服马达,检流计扫描头,压电致动器控制硬件。他们控制伺服电机,步进电机,昆虫,压电致动器,平衡环,发射,纺锤波,δ机器人,和所有类型的精度阶段。我们的用户可以部署这些系统通过选择从A3200驱动电路提供
平台。

系统设置与A3200软件机控制器

强大的安装经验的中心控制器。你不仅使用开发环境设置控制器参数,你也通过控制器连接到网络驱动器。这使得控制器、现场总线支持和所有的驱动控制系统同时设置一个参数文件。

阀门运动平台小镇形象

编程库

net, C和c++库+ REST接口

Aerotech足够灵活,可以处理几乎所有的标准控制器控制应用程序。从简单的运动协调和同步多个轴的运动在你的机器,Aerotech自动化控制器为今天的自动化提供所需的灵活性和力量的挑战,这都是可以通过强大的编程库。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

用户程序在MATLAB和虚拟仪器可以受益于Aerotech强大的自动化工具。与证据确凿的库集成到您的本地环境。

对于开发人员。net库,功能齐全

合奏。net库是由访问我们的客户在相同的结构和格式,我们使用开发自己的应用程序。因此,开发人员不应该担心使用我们的API会减少自己的产品的能力或发展。

在我们的api可用的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置,设置/获取控制器和驱动参数,调整电机和编码器,负载驱动固件
执行命令 在。net中执行AeroBasic命令
程序文件 AeroBasic编译程序,构建错误,加载和运行AeroBasic程序控制器,并处理控制器运行AeroBasic程序的任务
沟通 设置和命令驱动和控制器通信端口和协议
监控状态 得到来自控制器的状态和监控信息
收集数据 控制器实时收集数据;公开功能使用的数字范围

访问数据与A3200软件机控制器

访问数据从控制器是简单的。A3200 SMC允许快速和方便地访问数据通过作曲家A3200运动套件和通过api。

通过运动作曲家套件

30多轴状态项可供每个控制器轴,和10个任务状态项可供每个控制器的任务。

通过API

这些信号是通过行业标准工具用于收集和分析使用编程api。

机性能与A3200软件机控制器

一旦建立和准备好了,你可以开始使用A3200 SMC的长串的标准控制器功能以及先进强大的控制器功能。

这些特性都是容易访问与强大的运动作曲家套件软件和控制器api。

看到的数据表功能的完整列表。

规范

A3200软件机控制器的规格

规范 描述
轴 32轴可用
编程任务 32个任务可用
位置模式 绝对的、增量、动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动是指在太空中移动,遵循一个明确的路径。协调启动和停止在同一时间轴移动。他们可以执行速度的分析模式。
  • 线性运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔曲线
数控选择:rs - 274标准刀位点运动包括线性、环形,螺旋形,球形插值,刀具补偿,常态,部分旋转、镜像、路径追溯,极性转换和圆柱形转换、扩展。
独立的运动类型 Non-Coordinated同步运动
Non-coordinated运动指的是移动的轴开始在同一时间,但不一定在同一时间结束。每一个轴移动自己的速度或轴参数中指定的命令。程序执行不继续下一行,直到所有轴的移动命令完成运动。

归航
多个程序可用来建立一个轴的中心位置:
  • 过去的限位开关家标记
  • 限位开关和反向家标记
  • 回家回家标记
  • 家限位开关
  • 家在当前位置和设置为0
  • 家在当前位置和设置为非零
  • 家在当前位置和绝对位置
快速的命令
生成单一或多轴点对点运动。
导致程序执行异步运动命令继续到下一个程序块后立即开始移动。控制器不等待结束后再继续下一个命令。
  • 家一个轴而不必等待完成
  • 自激轴在指定的速度
  • 搬到一个绝对位置
  • 移动增量
  • 一个轴移动的限制条件
  • 一个轴移动到极限状态
  • (振荡周期在指定的距离和速度)
  • 调试运动:
    • 输出一个固定的当前指定的轴(只使用无刷电机)
    • 输出指定的电矢量指定的轴,通常为解析器或霍尔效应装置对齐
加速度资料 加速度类型
  • 线性:恒定加速度应用导致线性速度剖面。
  • sin(正弦half-sine):抛物线加速度应用导致正弦波速度剖面。
  • sin(正弦full-sine):抛物线加速度应用导致正弦波速度剖面。
  • s曲线:梯形加速度应用导致一个“s曲线”速度剖面
加速度模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于速度:轴加速度发生在指定的速度
速度分析 多个协调运动命令混合到一个连续的运动路径。在这个速度分析模式下,控制器不减速为零之间连续协调动作。在移动序列在必要时你可以改变速度。轴将增加或减少的速度以协调的方式,这样编程的路径。

速度分析
高级功能
  • 圆角
  • 工具正常控制
  • 刀具补偿
  • 可编程的夹具补偿
  • 工具表
  • 概要部分旋转
  • 部分概要文件扩展
  • 极地和圆柱形转换
  • 正交性修正
  • 电子传动装置
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 轴运动
  • 自动对焦
  • 龙门式算法
  • 高速登记
  • 多维误差映射
范围限制 位置
  • ±252cn
速度
  • 8 x 109问/秒
安全区域

安全区域防止运动到或n维超立方体。

  • 典型的维度:1、2或3
  • 最大尺寸:32个
  • 最大数量的安全区域:8
  • 边界行动:当运动方法的边界地区,是不允许的,平稳运动减慢和停止1计数之前的边界。
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • 虚拟仪器®
  • MATLAB®

A3200软件运动控制器命令选项和细节亚博微信vip群

选项 细节
光纤

搜索匹配光纤设备。纤维排列通常是一个两步的过程:

步骤1:检测初始力量
你必须检测初始峰值功率所必需的权力,因为它可能会搜索例程开始有数量可观的力量。如果你指定一个纤维加载位置总是有一个明显的数量的权力阅读,那么你不需要做纤维排列过程的第一步。

步骤2:峰值功率搜索(初始力量是必要的)
这些例程是为了尽快达到一个峰值功率:

  • 快速对齐(2 d、3 d、4 d, 5 d, 6 d)
  • 质心(2 d、3 d、4 d)

步骤2 b:峰值功率搜索(初始功率不是必需的)
这些例程是为了做一个蛮力搜索或配电调查:

  • 地理中心(2 d)
  • 希尔攀登(1 d)
  • 螺旋细(2 d)
  • 螺旋粗糙(2 d)
动态控制工具箱

包含一组控制器级算法,旨在提高机器定位,增加吞吐量,减少循环次数。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

谐波消除

提高了性能通过减少跟踪误差正弦参考命令,电动机推力波动或其他位置相关干扰,横轴扰动如中创建一个线性轴不平衡旋转的轴。

命令塑造

过滤干扰频率的指挥位置,速度,加速度。

命令塑造

过滤干扰频率的指挥位置,速度,加速度。
提高吞吐量模块 增强的吞吐量模块(ETM)可以改善机器吞吐量直接通过测量库或框架振动伺服控制算法和使用这些信息。
数控 包括所有G - M代码功能正常、刀具补偿、工具表,极地/
圆柱坐标、夹具补偿逆进料速度,纺锤波反向循环插值,删除块
模式,可选的停止,强积金,扩展部分,追溯和旋转。

这个模块将自动包括在订购时数控操作员界面选项。刀位点和m语法的完整描述,请参考rs - 274 d标准文档。

一些刀位点和m AeroBasic等价物。

你可以重新定义刀位点和m或添加自定义刀位点和m数控选项
编程语言。

在一个程序中,你不能在同一个程序问题刀位点或m线作为AeroBasic命令。
但是你可以问题不止一个刀位点和m线在同一项目。刀位点和m
不需要被分离,或者你可以用逗号分开或空白。当您使用多
一刀位点或m线在同一程序,遵守规则在刀位点和m执行。
专业 包括31个用户任务运行程序1专用的图书馆的任务,和16个电脑网络通讯协议的连接。
EtherCAT EtherCAT以太网是一种现场总线协议之上。

EtherCAT提供实时性能和灵活的网络拓扑结构连接多个奴隶设备。这个协议是紧密集成到A3200,扩展了系统的I / O功能。在赫尔胥cifX卡供应EtherCAT接口,并通过标准以太网电缆连接到任何EtherCAT奴隶设备。必须映射标准EtherCAT奴隶的拓扑网络
信息文件。

你可以直接从AeroBasic访问I / O配置。创建一个映射文件来给每个I / O点自定义名称。然后您可以使用这些点作为一个AeroBasic程序中的变量。I / O是SMC和现场总线之间自动同步。
PROFINET PROFINET以太网是一种现场总线协议之上。

PROFINET提供实时性能和灵活的网络拓扑结构连接多个奴隶设备。这个协议是紧密集成到A3200,扩展了系统的I / O功能。在赫尔胥cifX卡供应PROFINET接口,并通过标准以太网电缆连接到任何PROFINET奴隶设备。必须映射的拓扑PROFINET标准网络的奴隶
信息文件。

你可以直接从AeroBasic访问I / O配置。创建一个映射文件来给每个I / O点自定义名称。然后您可以使用这些点作为一个AeroBasic程序中的变量。I / O是SMC和现场总线之间自动同步。
增强的跟踪控制 加强跟踪控制(等)提高move-and-settle次点对点定位和减少跟踪误差时产生的波状外形的运动。等是一种有效的控制算法与传统Proportional-Integral-Derivative (PID)伺服回路,提高伺服机构拒绝低频扰动的能力,可能会导致位置错误。低频干扰的例子包括摩擦、隔离表运动,和有线电视管理。使用等只与编码器分辨率高的阶段。
远程服务器 远程控制A3200 SMC通过以太网接口,安装软件在一台PC和服务器模式客户端模式下的在不同的电脑。电脑必须通过以太网连接。运动在这个配置中,作曲家和其他应用程序在客户端PC透明与A3200 SMC在服务器上运行PC, PC控制的运动。因为客户端PC的实时操作系统是孤立的,更多的资源可供你的Windows应用程序。亚博游戏网站

得到正确的电脑

A3200控制器被设计为运行在实时操作系统(RTOS)在Windows工业PC的面前。

电脑,是建立实时性能,选择以下选项之一。注意,选择一个,两个,三是建立在Advantech工业主板,这是英特尔嵌入式路线图,并包含Windows 10物联网企业长期服务频道(LTSC)安装。英特尔嵌入式路线图和Windows LTSC确保你的电脑解决方案将工作可靠。

联系销售在任何时候寻求帮助。

选项1。从Aerotech购买电脑

的“很简单,准备好了”解决方案。

建议:所有终端用户,在全球范围内

从Aerotech A3200 iPC是100%的配置和优化工业PC。它可以从Aerotech准备立即开始控制你的系统。

了解更多,请访问A3200 iPC。

第二个选项。通过箭头买电子产品

的“安装它自己”解决方案。

推荐:集成商在美国大陆

电子产品经销商箭电子可以直接船的PC硬件A3200 iPC是建立。所有的硬件设置,BIOS设置和Windows 10 LTSC安装是由箭头。

注意:A3200运动作曲家与A3200套件软件机控制器和火线®PCI /作为PCIe或HyperWire®作为PCIe卡必须安装在收到电脑硬件。

请与箭头的销售代表联系凯利O’rourke购买以下电脑选项从箭电子之一:

个人电脑类型 箭头零件号
控制柜的电脑
(类似于A3200-iPC-CC02硬件选项)		 C-ARR05-ARK6610-02
控制柜的电脑
(类似于A3200-iPC-CC03硬件选项)		 C-ARR05-ARK6610-01
4 u机架式电脑
(类似于A3200-iPC-R402硬件选项)		 C-ARR05-ACP4020-01
1 u机架式电脑
(类似于A3200-iPC-R103硬件选项)		 C-ARR05-ACP1010-01
台式电脑
(类似于A3200-iPC-DT01硬件选项)		 C-ARR05-IPC7120-01

选项3。购买直接从Advantech

的“构建它自己”解决方案。

推荐:全球OEM机械制造商和集成商

Advantech工业电脑的全球供应商,与Aerotech合作,为客户提供一个可靠的、高性能的电脑解决方案。Aerotech客户可以节省成本通过构建自己的高端,可靠的电脑解决方案。关于所需的零件的详细说明、配置和设置在Aerotech程序是可用的手册和帮助文件页面和在这里。

选项4。买你自己的电脑

由于电脑配置更改造成的Windows 10更新的生命周期操作,Aerotech不建议此选项。我们推荐一个Intel-embedded路线图主板和Windows 10 LTSC设施提供选项,两个和三个以上。

然而,如果您选择这个选项,我们提供一些建议电脑规格:

推荐为A3200-Installation PC规范
处理器 推荐:
  • 英特尔酷睿i5和i7或与四个或更多核心Xeon处理器(1、2、3)
不支持:
  • AMD,英特尔赛扬处理器,英特尔奔腾4,英特尔奔腾D,安腾或笔记本电脑/笔记本电脑/移动处理器(4)
内存 推荐:
  • 4 GB的32位操作系统
  • 8 GB的64位操作系统
操作系统(5) 32位或64位版本如下:
  • Microsoft Windows 10
  • 微软Windows 8.1(任何服务包)
  • 微软Windows 7 (Service Pack 1 (SP1)),在安装之前A3200软件,运行Windows更新至少一次,并确保所有的更新完成。
不支持其他操作系统。
PCI作为PCIe扩张/端口 一个开放的PCI或作为PCIe卡插槽需要适应所需的火线PCI或作为PCIe卡Aerotech运动的公共汽车。
图形显示
  • 标准显示适配器(6)
  • 1024 x 768像素或更高的分辨率
硬盘空间 500 MB的可用磁盘空间。

  1. 电脑不支持有两个物理处理器。使用个人电脑处理器和多个物理核心之一。
  2. 英特尔至强处理器基于英特尔酷睿2或英特尔酷睿i3、i5 / i7架构支持。英特尔至强处理器不支持基于旧的体系结构。
  3. 电脑配置有亲密的总是限制在32核心,即使电脑有超过32个物理核心。
  4. 不支持笔记本电脑。他们可以用于离线调试和仿真。PCMCIA FireWire卡不支持。
  5. 为了避免机器破坏,Aerotech禁用自动更新在Windows个人电脑从Aerotech出运。定制您的更新设置,请参考微软的Windows文档或Aerotech用户指南到Windows 10更新。
  6. Aerotech建议您不要使用高端显示适配器,因为他们可以导致A3200干扰。使用medium-performance主板集成显卡适配器或medium-performance PCI express专用显卡。有关更多信息,请参考优化计算机性能。


从Aerotech其他个人电脑相关)服务

电脑的评价
Aerotech收费可以评估你的电脑。全球技术支持服务联系。不能保证兼容性。

服务未经批准的电脑
一个未经批准可以使用电脑。电话/邮件支持远程支持收费速度每小时(一小时最低)。不能保证兼容性。

电脑对于遗留A3200安装

之前版本6。x (A3200 Aerotech支持其他pc作为标准的产品。这些产品可以通过配置选项从Aerotech购买A3200 iPC产品或他们可以购买直接从每个各自的制造商。它们包括:

个人电脑类型 供应商&供应商零件号
4 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD4000/5000图形,Windows 64位)		 BSI (www.bsicomputer.com)
rms575 aero - 1064 b
4 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD4000/5000图形,Windows 7专业版64位)		 BSI (www.bsicomputer.com)
rms575 aero - 64
4 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD4000/5000图形,Windows 7专业版32位)		 BSI (www.bsicomputer.com)
RMS575-AERO-32BIT
1 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD5000图形,Windows 64位)		 Polywell (www.polywell.com)
Aero2330
1 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD5000图形,Windows 7 64位)		 Polywell (www.polywell.com)
Aero1763
1 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,500 GB硬盘,英特尔HD5000图形,Windows 7的32位)		 Polywell (www.polywell.com)
Aero1650
1 u机架式电脑
(英特尔i5 - 4590, 8 GB的内存,120 GB的SSD,英特尔HD5000图形,Windows 7 64位)		 Polywell (www.polywell.com)
Aero1960

推荐火线电缆

Aerotech强烈建议使用火线电缆由Aerotech (NCONNECT电缆)。这些电缆测试,以确保适当的性能。一个开放的PCI或作为PCIe卡插槽需要适应所需的火线PCI或作为PCIe卡Aerotech运动的公共汽车。

订购信息

A3200基于软件的电机控制器软件排序选项

选项 描述
A3200 A3200运动作曲家套件

许可选项

选项 描述
许可证
机 A3200软件安装在一个电脑
机器升级 A3200软件许可证的配置更改
机加 A3200软件许可数增加现有的关键
许可证扩展 A3200软件许可延长保养周期
媒体只 当前许可媒体A3200软件分发
媒体
下载 安装介质仅供下载
usb 安装介质上提供一个USB驱动器
cd 安装介质上提供光盘
版本
默认的 当前版本的软件/控制器
遗留 旧版本的软件/控制器
维护
-Maintenance-X-00 软件/控制器维护x年(s)后购买其中x是一个通过7。一年是违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
2轴 能够连接到2物理轴(默认)
4轴 能够连接到物理轴4
6轴 能够连接到6物理轴
8轴 能够连接到物理轴8
-10轴 能够连接到物理轴10
-12轴 能够连接到12物理轴
-14轴 能够连接到物理轴14
-16轴 能够连接到16个物理轴
-32轴 能够连接到32物理轴
光纤
纤维光学 光纤功率扫描和虚拟支点工具
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监控屏幕ETM模块
数控
数控 G和M码+其他机床功能
专业
专业 31个用户任务,1库任务,31 Modbus连接
EtherCAT
-EtherCAT EtherCAT Hilscher-RJ45 PCI卡的软件驱动程序
PROFINET
-PROFINET PROFINET Hilscher-RJ45 PCI卡的软件驱动程序
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪误差和解决时间
远程服务器
远程 A3200配置服务器
五轴轮廓线
列入轴轮廓线 超过4轴协调运动与单个运动命令。
注意:旧零件号:CNC-5

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 HMI数控软件窗口。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 轨迹仿真、创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab MATLAB库运动、参数和数据收集

火线通信网络(项目单独订购)

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络作为PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)、6 p 6 p
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)、6 p 6 p
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)、6 p 6 p
NConnect-6P6P-9 火线电缆(0.90米长)、6 p 6 p
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)、6 p 6 p
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆(0.23米长)、6 p 6 p

*注:Aerotech强烈建议使用火线电缆由Aerotech (NCONNECT电缆)。这些电缆测试,以确保适当的性能。一个开放的PCI或作为PCIe卡插槽需要适应所需的火线PCI或作为PCIe卡Aerotech运动的公共汽车。

单独HyperWire通信网络(项目要求)

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络作为PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-xx
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆(20.0米长),SFP SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆(5.0米长),SFP SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆(3.0米长),SFP SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆(1.0米长),SFP SFP
HyperWire-AO10-5 HyperWire电缆(0.5米长),SFP SFP