基于A3200软件的机器控制器

描述

设计特点

  • 基于软件的机器和运动控制器-自动化3200平台的一部分亚博微信vip群
  • 对于高精密工业和研究系统基于PC的控制器
  • 通过结合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行在A3200 Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 连接并同步多达32个驱动器的运动轨迹和I/O
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统
  • 运动能力包括:点对点;线性、圆形、螺旋和球面插值;速度分析;电子传动装置;动态轨迹修正;高速I / O;凸轮系统

专家级电源-可访问的所有

基于A3200软件的运动控制器(SMC)的强大之处在于它的两个支柱:强大的功亚博微信vip群能和可用性。

A3200 SMC是强大的。我们已经花了很大的精力来设计一个控制器，它在传递精度方面非常出色。与流行趋势背道而驰，我们从头开始开发我们的控制器技术，使我们能够提供业界最强大的控制器。我们战略性地将这些解决方案建立在高端、可靠、稳定、工业级的亚博登录平台技术之上。由于这个原因，没有人可以复制的多轴协调和精度的A3200。

A3200控制器的编程语言是我们自己的编程语言，特技飞行，和一套库。我们的A3200软件包括一个开发环境，在这个环境中，程序被开发、编译并加载到控制器上。通过发展我们自己的语言和环境，我们发展了自己的概念和过程。这些过程包括:

  • 无限视场(IFOV)协调的galvo扫描头和伺服级轴
  • 位置同步输出（PSO）基于距离的过程触发
  • 非描述的RS-274 g代码集成到我们的特技飞行语言中，这些编程结构无缝地适合于一种包括标准程序流和数学概念的语言。

强大的单轴轨迹生成

我们的控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他运动供应商区分开来。这项技术将你的程序转换成多轴同步和协调的轨迹。这条轨迹是通过该行业最灵活的运动控制总线发送出去的。亚博微信vip群

艾特航空的FireWireBUS®，仍然可以在A3200，铺平了新HyperWire光纤总线的方式。FireWire和HyperWire的几乎无抖动的性质保留多达同步运动控制轨迹点的32个轴的完整性。亚博微信vip群它们都还允许伺服电机，检流计的扫描头，六足，压电体，音圈，和步进电机控制到公共总线到共用控制器和轨迹生成器通信上存在。

不仅仅是运动

现代机器不只是移动。为了控制复杂的自动化解决方案，视觉系统、机器人、激光控制、传感器集成以及更多的技术必须结合在一起。亚博登录平台

A3200基于软件的机器控制器(SMC)直接运行在工业PC上，与其他自动化系统并行，不需要额外的硬件。

灵活、高性能的系统架构

A3200 SMC是一个控制器，能够管理多达32个运动轴的网络而不牺牲性能。随着驱动硬件的广泛提供，每个轴的运动可以是一个伺服电机，步进电机，音圈电机，电流计电机，或压电驱动器。该控制器是高性能的生产本机弹道率高达48千赫，而不牺牲其他性能标准。

我们的控制器采用分布式控制体系结构，使系统具有高性能。集中控制架构关闭中央控制器上的伺服和电流回路，而自动化3200平台关闭每个单独网络驱动器(Ndrive)上的位置、速度和电流回路，避免了处理瓶颈。A3200 SMC采用实时操作系统，运行的优先级高于Windows®。PC机执行程序并通过IEEE-1394(火线)向Ndrive发送位置命令®或超细玻璃光纤高速串行总线。

A3200-iPC工业电脑

A3200 SMC可预装在Aerotech A3200- ipc工业PC上进行优化。这台PC经过充分的测试和优化。A3200-iPC可以开箱即用，允许快速集成您的增值流程。在我们的A3200-iPC网页上获得更多的信息，包括规范、CADs和订购信息。

具有现场总线支持的扩展架构

EtherCAT的I / O和PROFINET I / O分别紧密地集成到A3200自动化机器控制器。通过简单地增加的Hilscher PCIe卡，无论的EtherCAT或PROFINET I / O设备可以被配置，并与有意义的I / O标记名称映射。

WAGO I / O被紧密地集成到A3200自动化机器控制器和设备可以经由标准以太网端口连接到PC。模块化设备可以根据需要并且可以被配置，并与有意义的I / O标记名称映射堆叠在一起。这些标签可以直接在AeroBasic™编程语言和整个运动作曲家套房使用。

使用功能丰富的Motion Composer套件工程软件设置控制器

Aerotech的A3200 Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。该软件允许您的设计团队的每个成员根据应用程序的需求来设置控制器和网络驱动器。

只需使用Motion Composer套件连接到控制器。然后使用几个用户友好的工具来设置驱动器上的每个控制循环和特定于控制器的参数。

编程的性能

该A3200运动作曲家套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编写自定义用户体验

当您的目标是部署自定义用户体验时，基于A3200软件的机器控制器(SMC)为您的成功提供了多种途径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。还包括一个简单的REST web接口。

如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，则可以获得对每个产品的支持。

自定义应用程序与控制器并行

基于软件的控制器的另一个独特的结果是，使用Aerotech的api开发的自定义应用程序代码可以在与控制器相同的工业PC上运行。在使用编程库方法时，这允许10-20毫秒(估计)的快速通信时间。这种通信速率将允许您的客户拥有一种没有挫折感的用户体验。

A3200平台的功率权衡

您最终的自动化解决方案变成了与Aerotech的自动化解决方案匹配设计偏好和应用程序需求的问题。亚博登录平台我们广泛的硬件、总线和语言支持为您提供了成功所需的能力和灵活性。

艾特航空拥有谁使用我们的AeroBasic语言我们的运动作曲家套房内开发他们的应用程序的客户。一些由CNC操作员界面进行投资的客户部署的用户界面。有的干脆命令使用A3200运动作曲家套房的开发环境，他们的系统。

我们也有客户使用我们的几个库中的一个进行编程，他们留在他们感觉最舒服的开发环境中。这些客户通常为他们的终端用户投资定制HMI。

我们经常看到各种方法的组合，在硬件方面也是如此。Aerotech的客户使用伺服电机、galvo扫描头和压电驱动器控制硬件。他们控制伺服电机，步进电机，六足，压电驱动器，框架，龙门架，主轴，德尔塔机器人，和所有类型的精密阶段。我们的用户可以通过选择A3200提供的驱动电子设备来部署这些系统
平台。

系统设置采用A3200软件为基础的机器控制器

一个强大的安装体验的中心控制器。不仅你使用的开发环境来设置控制器参数，您是否还通过控制器连接到驱动器的网络。这使得控制器，现场总线的支持，并在控制系统中的所有驱动器同时并用一个单一的参数文件进行设置。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。从简单的运动，以协调和同步多个轴的运动在你的机器，艾特航空自动化控制器为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库——对开发人员来说功能齐全

客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问集成的. net库。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

我们的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编写有氧运动程序，获取生成错误，在控制器上加载和运行有氧运动程序，并处理运行有氧运动程序的控制器任务
通信 建立和命令驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获得状态，监控信息来自控制器的
收集数据 实时采集控制器数据;显示数字示波器使用的功能

与A3200基于软件的机器控制器访问数据

从控制器访问数据很简单。A3200 SMC允许通过A3200 Motion Composer套件和api快速轻松地访问数据。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机性能与A3200基于软件的机器控制器

一旦成立，并准备去，你就可以开始使用A3200 SMC的长的标准控制器功能，以及先进的功能强大的控制器功能列表。

这些功能都很容易与强大的运动作曲家Suite软件和控制器的API访问。

见的功能的完整列表数据表。

规范

A3200基于软件的机器控制器规格

规范 描述
轴 32轴可用
编程任务 32个任务可用
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动是指在空间中沿着明确的路径运动。协调运动开始和停止轴在同一时间。它们可以在速度分析模式下执行。
  • 线性运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔曲线
数控选项:RS-274标准G-code运动，包括线性，圆形，螺旋，球面插补，刀具补偿，常态化，零件旋转，镜像，路径还原，极坐标变换，圆柱变换，缩放。
独立的运动类型 非协调同步运动
非协调运动是指坐标轴同时开始但不一定同时结束的运动。每个轴以命令中指定的或由轴参数指定的速度移动。在move命令中的所有轴完成移动之前，程序执行不会继续到下一行。

归巢
为了建立一个轴的起始位置，可以使用多种方法:
  • 首页过去的限位开关家庭标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 主页首页标志
  • 家里限位开关
  • 首页在当前位置，并设置为零
  • 返回当前位置并设置为非零
  • 首页在当前位置，并设置为绝对位置
快速的命令
生成单轴或多轴点对点运动。
异步移动命令导致程序执行在移动开始后立即继续到下一个程序块。在继续执行下一个命令之前，控制器不会等待移动结束。
  • 家轴不等待完成
  • 以规定的速度绕轴自由运动
  • 移动到绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出极限条件
  • 将轴移动到极限状态
  • 振荡(以规定的距离和速度循环)
  • 调试运动:
    • 输出固定电流，以指定的轴（仅与无刷电动机使用）
    • 将指定的电矢量输出到指定的轴上，通常用于旋转变压器或霍尔效应装置的对准
加速度资料 加速度类型
  • 线性：恒定加速度施加导致线性速度分布图。
  • 正弦(正弦波半正弦波):施加的抛物线加速度，产生正弦波速度剖面。
  • 正弦(正弦波全正弦):施加抛物线加速度，产生正弦波速度剖面。
  • S形曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
加速度模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
重力仪 混合多个协调运动命令到一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动过程中，你可以根据需要改变速度。这些轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以便保持编程路径。

速度分析
先进的功能
  • 圆角
  • 工具正常控制
  • 刀具补偿
  • 可编程夹具偏置
  • 工具表
  • 部分轮廓旋转
  • 部分概要文件扩展
  • 极柱变换
  • 正交性修正
  • 电子传动装置
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 轴运动
  • 自动对焦
  • 龙门式算法
  • 高速登记
  • 多维误差映射
范围限制 位置
  • ±252cn
速度
  • 8 x 109问/秒
安全区域

安全区可以防止运动进入或离开n维超立方体。

  • 典型尺寸:1、2或3
  • 最大尺寸：32
  • 最大安全区数量:8个
  • 边界动作:当运动接近不允许的区域边界时，运动平稳减速，在到达边界前停止1次计数。
程序设计
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • LabVIEW的®
  • MATLAB®

A3200软件为基础的运动控制器订购选项和亚博微信vip群细节

选项 细节
光纤

搜索以对齐光纤设备。光纤对齐通常是一个两步的过程:

步骤1：检测初始功率
你必须检测的初始动力，因为它可能是必要的峰值功率搜索程序拥有权力的可观数量开始。如果指定了一个纤维装载位置，总有功率读数的数量可观，那么你就需要做光纤对准过程的第一步。

步骤2a:峰值功率搜索(需要初始功率时)
这些程序的设计是为了尽快达到峰值功率:

  • 快速对齐(2D, 3D, 4D, 5D, 6D)
  • 质心（2D，3D，4D）

步骤2b:峰值功率搜索(不需要初始功率)
这些例程的目的是做一个蛮力搜索或权力分配调查:

  • 地理中心(2 d)
  • 希尔攀登(1 d)
  • 螺旋精细（2D）
  • 螺旋粗糙(2 d)
动态控件工具箱

包含一组控制器级算法，用于改进机器定位、增加吞吐量和减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

消除谐波

通过将跟踪误差减少为正弦参考命令、电机力波纹或其他位置相关的干扰，以及由不平衡旋转轴造成的横轴干扰，来提高性能。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，提高了系统的吞吐量。
CNC 包括所有G代码和M代码的功能，以及正常，刀具补偿，刀具表，极性/
圆柱坐标，夹具偏移量，逆进给速度，主轴，反向圆弧插补，删除块
模式，可选择停止，MPF，部分缩放，回扫，和旋转。

该模块是自动包括时，订购数控操作员界面选项。有关G-code和M-code语法的完整描述，请参阅RS-274D标准文档。

一些g代码和m代码有类似的有氧飞行。

你可以重新定义G代码和M代码，也可以添加自定义的G代码和M代码的CNC选项
编程语言。

在程序中，你不能发出在同一程序行作为AeroBasic命令G代码或者M代码。
但是您可以在同一程序行上发出多个g代码和m代码。g代码和m代码有
不需要分隔，也可以用逗号或空格分隔。当你使用超过
同一程序行上的一个g代码或m代码，在执行g代码和m代码时遵守规则。
专业 包括运行程序，1个专用库任务31个用户任务和16个PC的Modbus连接。
EtherCAT EtherCAT是一种建立在以太网之上的现场总线协议。

EtherCAT提供了实时性能和灵活的网络拓扑结构，可以连接多个从设备。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。Hilscher cifX卡提供EtherCAT接口，并通过标准以太网电缆连接到任何EtherCAT从设备。您必须在一个标准的EtherCAT网络中映射从服务器的拓扑
信息文件。

您可以直接从有氧飞行ic访问配置的I/O。创建一个映射文件，为每个I/O点提供自定义名称。然后你可以使用这些点作为变量在一个有氧飞行项目。该I/O是自动同步之间的SMC和现场总线。
PROFINET PROFINET是一个建立在以太网之上的现场总线协议。

PROFINET提供实时性能和用于连接多个从器件的柔性的网络拓扑。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。赫优讯cifX卡提供PROFINET接口并连接与标准的以太网电缆连接到任何PROFINET从设备。您必须映射奴隶的拓扑结构在标准PROFINET网络
信息文件。

您可以直接从有氧飞行ic访问配置的I/O。创建一个映射文件，为每个I/O点提供自定义名称。然后你可以使用这些点作为变量在一个有氧飞行项目。该I/O是自动同步之间的SMC和现场总线。
增强的跟踪控制 增强跟踪控制（ETC）改善点至点定位运动和结算的时间，并降低跟踪轮廓运动期间发生的错误。的ETC是一个控制算法，该算法与传统的比例 - 积分 - 微分（PID）伺服环路作品，并增加了伺服机构的拒绝低频干扰，可能会导致位置误差的能力。低频干扰的例子包括摩擦，隔离表机芯，和电缆管理。只有具有高编码器的分辨率阶段使用ETC。
远程服务器 要通过以太网接口远程控制A3200 SMC，请在一台PC上以服务器模式安装软件，在另一台PC上以客户端模式安装软件。这些个人电脑必须通过以太网连接。在这种配置中，Motion Composer和客户端PC上的其他应用程序透明地与运行在服务器PC上的A3200 SMC通信，服务器PC是控制运动的PC。由于实时操作系统与客户机PC是隔离的，因此可以为您的Windows应用程序提供更多的资源。亚博游戏网站

PC的要求和配置

如果您购买了Aerotech工业PC(自动化运动服务器产品)或以下供应商列表中批准的PC，则Aerotech提供免费的A3200安装支持。

A3200安装批准

描述 供应商/零件号
控制柜电脑 Advantech (www.advantech.com)
  • 箭头P/N: C-ARR05-ARK6610-02(参见A3200-iPC，-CC02硬件选项）
  • 箭头P / N：C-ARR05-ARK6610-01（见A3200-iPC， -CC03硬件选项)
4U机架式电脑 Advantech (www.advantech.com)
  • 箭头P/N: C-ARR05-ACP4020-01(参见A3200-iPC， -R402硬件选项)
BSI (www.bsicomputer.com)
  • BSI P/N: RMS575-AERO-1064B (Intel i5-4590, 8gb内存，500gb硬盘，Intel HD4000/5000图形，Windows 1064位)
  • BSI P/N: RMS575-AERO-64BIT (Intel i5-4590, 8gb RAM, 500gb硬盘，Intel HD4000/5000显卡，windows7 Pro 64位)
  • BSI P / N：RMS575-AERO-32BIT（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD4000 / 5000图形，视窗7 Pro的32位）
1U机架式电脑 Advantech (www.advantech.com)
  • 箭头P/N: C-ARR05-ACP1010-01(参见A3200-iPC， -R103硬件选项)
的Polywell（www.polywell.com)
  • Polywell P/N: Aero2330 (Intel i5-4590, 8gb RAM, 500gb硬盘，Intel HD5000显卡，windows10 64位)
  • 的Polywell P / N：Aero1763（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD5000图形，视窗7 64位）
  • 的Polywell P / N：Aero1650（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD5000图形，视窗7 32位）
  • Polywell P/N: Aero1960 (Intel i5-4590, 8gb RAM, 120gb SSD, Intel HD5000显卡，windows7 64位)
台式电脑 Advantech (www.advantech.com)
  • 箭头P/N: C-ARR05-IPC7120-01(参见A3200-iPC， -DT01硬件选项)
  1. 研华的PC也可订购穿箭（www.arrow.com)使用研华零件编号。请联系:Kelly O 'Rourke(手机:412.780.5808，电子邮件:kelly.orourke@arrow.com)
  2. 所有A3200 6.03和更新的系统都推荐使用Advantech pc。
  3. 当使用A3200火线网络，使用FireWire PCI卡（SIIG P / N：NN-400012-S8，艾特P / N：NFIRE-PCI）。该卡不包括与PC。
  4. 当使用A3200 HyperWire光纤网络时，必须从Aerotech购买一张HyperWire PCIe卡。这张卡不包括在电脑里。
  5. 要正确配置PC，请参考优化计算机性能。

其他pc的支持费用

  • 在你安装A3200之前，Aerotech可以评估你的PC的兼容性，收取固定的费用(在收到PC之前支付)。然而，我们不能保证评估的PC的兼容性，因为各种各样的硬件和软件配置超出了我们的直接控制。
  • 您安装未经认可的在PC上的A3200之后，艾特可以帮助解决问题与PC配置。对于PC电话/电子邮件支持不是发送到艾特按小时收费（1个小时以上）的计费。我们将尝试解决任何配置问题，但不能保证，我们将解决这个问题。

推荐PC规范

艾特航空不能保证未被批准A3200安装，因为BIOS设置和芯片组是各主板厂商不同PC的实时能力。

PC规格A3200安装
处理器 推荐:
  • 英特尔酷睿2四核处理器，英特尔酷睿i5/i7，或四核以上的Xeon处理器(1、2、3)
不支持：
  • AMD, Intel Celeron, Intel Pentium 4, Intel Pentium D, Itanium，或笔记本/笔记本/移动处理器(4)
内存 推荐:
  • 4gb的32位操作系统
  • 8gb的64位操作系统
操作系统（5） 32位或64位版本的以下组成：
  • 微软的Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1(任何服务包)
  • Microsoft Windows 7 (Service Pack 1 (SP1)) -在安装A3200软件之前，至少运行一次Windows更新。确保所有更新都已完成。
其他操作系统不支持。
PCI作为PCIe扩张/端口 需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。
图形显示
  • 标准显示适配器（6）
  • 1024 x 768像素或更高分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
IE Internet Explorer 6或更高版本（7）
必需的外围设备 键盘，鼠标和USB接口
  1. 不支持具有两个物理处理器的PC。使用具有一个处理器和多个物理核心的PC。
  2. 支持基于Intel Core 2或Intel Core i3/i5/i7架构的Intel Xeon处理器。不支持基于旧架构的Intel Xeon处理器。
  3. 一台配置了INtime的PC总是被限制为32个内核，即使PC拥有超过32个物理内核。
  4. 笔记本电脑不支持。它们可用于离线仅调试和仿真。PCMCIA火线卡不支持。
  5. 为了避免机器中断，Aerotech禁用了从Aerotech发货的Windows pc上的自动更新。要自定义更新设置，请参考微软的Windows文档或Aerotech的文档Windows 10更新的用户指南。
  6. Aerotech建议您不要使用高端显示适配器，因为它们会对A3200造成干扰。使用中等性能的板载集成图形适配器或中等性能的PCI express专用图形卡。有关更多信息，请参考优化计算机性能。
  7. A3200安装中不包括Internet Explorer。如果它没有安装在您的计算机上，您必须在继续安装A3200之前手动安装它。

一般建议

  • 有关优化PC上实时环境的步骤，请参阅优化计算机性能，或到A3200软件帮助文件。
  • Windows音频可引起时序相关的错误。为了防止可能出现的问题，控制面板无声音中设置的声音方案。
  • 不要使用戴尔OMCI(开放管理客户端仪表)软件与A3200。使用控制面板中的添加/删除程序删除所有OMCI软件。
  • A3200必须定期访问PCI总线才能正确操作。帧捕获器可能会占用太多的PCI总线带宽，导致通信错误或动作丢失。为了防止错误和退出，使用双PC(客户端/服务器)配置。

推荐FireWire电缆

Aerotech强烈建议使用Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试以确保性能正常。需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

订购信息

A3200基于软件的机器控制器软件订购选项

选项 描述
A3200 A3200动作作曲家套件

许可选项

选项 描述
执照
机 在一台PC上独奏软件安装
机器升级 许可证的独奏软件配置变化
机加 独奏软件增加许可证计数为现有的关键
-license扩展 独奏软件延长维护期限的许可证
媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
-下载 安装媒体只提供下载
usb USB驱动器上提供的安装媒体
cd 安装介质提供在光盘上
版本
-默认 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
保养
-Maintenance-X-00 软件/控制器在购买后的x年(s)维护，其中x年为1年到7年。一年违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
-2轴 提供连接到两个物理轴的能力(默认)
-4轴 提供连接到4个物理轴的能力
6轴 提供连接到6个物理轴的能力
8轴 提供连接到8个物理轴的能力
-10轴 提供连接到10个物理轴的能力
-12轴 提供连接到12个物理轴的能力
-14轴 提供连接到14个物理轴的能力
-16轴 提供了连接到16个物理轴的能力
-32轴 提供连接到32个物理轴的能力
光纤
纤维光学 光纤功率扫描和虚拟枢轴点实用
动态控件工具箱
- 动态控件工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
CNC
数控 G和M代码加上其他机床的功能
专业
专业 31个用户任务，1个库任务，31个的Modbus连接
EtherCAT
-EtherCAT EtherCAT软件驱动程序，用于Hilscher-RJ45 PCI卡
PROFINET
-PROFINET PROFINET软件驱动程序为Hilscher-RJ45 PCI卡
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少了动态跟踪误差和调整时间
远程服务器
-远程 将A3200配置为服务器
五轴轮廓线
列入轴轮廓线 多于4个轴具有单个运动命令协调运动的。
注:旧件号:CNC-5

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 HMI数控软件的Windows。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道模拟、创建和评估软件
LabVIEW的
虚拟仪器
MATLAB库
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络(项目另行订购)

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线线缆（0.90米长），6P至6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
n交流-6P6P-2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆经过测试以确保性能正常。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 超细电缆(20.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 超细电线(5米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超细电缆(0.5米长)，SFP到SFP