基于软件的A3200机控制器

描述

设计特点

  • 基于软件的机器和运动控制器——自动化3200平台的一部亚博微信vip群分
  • 对于高精密工业和研究系统基于PC的控制器
  • 通过运动和过程控制的结合提供生产力和质量
  • 执行在A3200 Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 连接并同步多达32个驱动器的运动轨迹和I/O
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统
  • 运动功能包括：点至点;线性，圆形，螺旋形，球形和内插;速度分析;电子齿轮;在即时轨迹修改;高速I / O;凸轮

专家级电源 - 对所有人开放

强大的功能和易用性：A3200基于软件的运动控制器（SMC）的动力来自两个支亚博微信vip群柱它是在建的茎。

A3200 SMC是强大的。我们已经花了很大的精力来设计一个控制器，它在传递精度方面非常出色。与流行趋势背道而驰，我们从头开始开发我们的控制器技术，使我们能够提供业界最强大的控制器。我们战略性地将这些解决方案建立在高端、可靠、稳定、工业级的亚博登录平台技术之上。由于这个原因，没有人可以复制的多轴协调和精度的A3200。

A3200控制器的编程语言是我们自己的编程语言，特技飞行，和一套库。我们的A3200软件包括一个开发环境，在这个环境中，程序被开发、编译并加载到控制器上。通过发展我们自己的语言和环境，我们发展了自己的概念和过程。这些过程包括:

  • 查看的无限场（IFOV）振镜扫描头和伺服轴的阶段协调
  • 位置同步输出(PSO)基于距离的进程触发
  • 非划定，RS-274 G代码集成到我们的AeroBasic语言这些编程构造适合无缝到包括标准程序流和数学概念的语言。

强大的单轴轨迹生成

我们控制器的核心是将命令转换为行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech运动引擎——这是一项强大的技术，它将Aerotech控制与其他运动供应商区分开来。这项技术将你编程的内容转化为多轴同步和协调的轨迹。这种轨迹是通过工业上最灵活的运动控制总线发出的。亚博微信vip群

Aerotech公司的FireWire总线®(仍然在A3200上提供)为新的HyperWire光纤总线铺平了道路。FireWire和HyperWire几乎没有抖动，保持了多达32个同步运动控制轨迹点轴的完整性。亚博微信vip群它们都允许伺服电机、galvo扫描头、六足、压电、音圈和步进电机控制存在于一个公共总线上，并与一个公共控制器和轨迹发生器通信。

不仅仅是运动

现代机器不只是移动。视觉系统，机器人，激光控制，传感器集成，以及更多必须结合起来控制复杂的自动化解决方案。亚博登录平台

的A3200基于软件的机器控制器（SMC）直接运行的工业PC上，并排侧与其他自动化系统，无需额外的硬件。

灵活，高性能的系统架构

A3200 SMC是一种控制器，能够在不牺牲性能的情况下管理多达32个运动轴的网络。随着广泛提供的驱动硬件，每个运动轴可以是伺服电机，步进电机，音圈电机，电流计电机，或压电驱动器。该控制器在不牺牲其他性能标准的情况下，可以产生高达48kHz的高性能本机弹道速率。

我们的控制器使系统的高性能，因为它管理的分布式控制结构。而集中式控制架构闭合伺服和电流回路的中央控制器上，自动化3200平台关闭位置，速度，以及每个单独的网络驱动器（NDRIVE）上的电流环路，从而避免处理瓶颈。该A3200 SMC采用实时操作系统与比Windows更高的优先级运行®。PC机执行程序并通过IEEE-1394(火线)向Ndrive发送位置命令®）或HyperWire玻璃光纤的高速串行总线。

A3200-IPC工控机

A3200 SMC可在Aerotech A3200工控机上预先安装和优化。该工控机经过全面测试和优化。A3200工控机已经准备好开箱即用，允许快速集成您的增值过程。在我们的A3200 iPC网页上获取更多信息，包括规格、CAD和订购信息。

具有现场总线支持的扩展架构

EtherCAT I/O和PROFINET I/O都紧密集成到A3200自动化机器控制器中。通过简单地添加Hilscher PCIe卡，EtherCAT或PROFINET I/O设备都可以使用有意义的I/O标记名进行配置和映射。

WAGO I / O被紧密地集成到A3200自动化机器控制器和设备可以经由标准以太网端口连接到PC。模块化设备可以根据需要并且可以被配置，并与有意义的I / O标记名称映射堆叠在一起。这些标签可以直接在AeroBasic™编程语言和整个运动作曲家套房使用。

使用功能丰富的Motion Composer Suite工程软件设置控制器

Aerotech的A3200 Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。该软件允许您的设计团队的每个成员根据应用程序的需求来设置控制器和网络驱动器。

只需连接到使用运动作曲家套房控制器。然后使用一些人性化的工具来设置驱动器和控制器的具体参数上的每个控制回路。

性能编程

该A3200运动作曲家套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编程自定义用户体验

当您的目标是部署自定义用户体验时，基于A3200软件的机器控制器（SMC）为您的成功提供了许多途径。控制器包括.NET、C和C++的标准编程库。还包括一个简单的REST web接口。

如果你正在开发一个MATLAB或LabVIEW应用程序，每个产品支持服务。

与控制器并排的自定义应用程序

基于软件的控制器的另一个独特的结果是，您的自定义应用程序代码，使用艾特航空的API开发的，可以在同一个工业PC的控制器上运行。这允许10-20毫秒（估计）快速通信次使用编程库的方法时。该通信速率可以让你的客户拥有的用户体验是免费的无奈。

A3200平台的功率平衡

你最后的自动化解决方案成为设计的偏好和应用需求相匹配Aerotech的自动化解决方案的问题。亚博登录平台我们的各种硬件，公交车和语言支持的为您提供的强大功能和灵活性，你需要成功。

艾特航空拥有谁使用我们的AeroBasic语言我们的运动作曲家套房内开发他们的应用程序的客户。一些由CNC操作员界面进行投资的客户部署的用户界面。有的干脆命令使用A3200运动作曲家套房的开发环境，他们的系统。

我们还有一些客户使用我们的几个库中的一个进行编程，他们仍然处于他们觉得最舒适的开发环境中。通常，这些客户正在为他们的最终用户投资定制人机界面。

这是很常见的，我们看到相结合的办法，这是真正在硬件方面也是如此。艾特航空的客户使用伺服电机，振镜扫描头，压电致动器控制硬件。他们控制伺服电机，步进电机，六足，压电致动器，万向节，龙门架，主轴，三角洲机器人，各类精密阶段。我们的用户能够通过选择从A3200提供驱动电子设备来部署这些系统
站台。

系统设置与A3200基于软件的机器控制器

一个强大的设置体验的中心是控制器。您不仅使用开发环境来设置控制器参数，还可以通过控制器连接到驱动器网络。这使得控制器、现场总线支持和控制系统中的所有驱动器都可以同时设置，并且只有一个参数文件。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器非常灵活，几乎可以处理任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和LabVIEW®可见光

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的功能强大的自动化工具。集成到您的原生环境，详细记录库。

.NET库 - 全功能的开发者

我们的客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问Ensemble.NET库。因此，开发人员永远不要担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

我们的API中提供的一些高级功能包括：

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置、设置/检索控制器和驱动器参数、调整电机和编码器以及加载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编译AeroBasic程序，得到构建错误，装载和运行在控制器上AeroBasic方案，并处理运行AeroBasic程序控制器任务
沟通 设置和命令驱动器和控制器通信端口和协议
监控状态 获得状态，监控信息来自控制器的
收集数据 实时采集控制器数据;显示数字示波器使用的功能

基于A3200软件的机器控制器访问数据

从控制器访问数据很简单。A3200 SMC允许通过A3200 Motion Composer套件和API快速方便地访问数据。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

这些相同的信号可通过使用编程api的行业标准工具进行收集和分析。

机器性能与A3200软件为基础的机器控制器

一旦成立，并准备去，你就可以开始使用A3200 SMC的长的标准控制器功能，以及先进的功能强大的控制器功能列表。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

见的功能的完整列表数据表。

规格

A3200基于软件的机控制器规格

规格 描述
轴 32轴可用
编程任务 可用32个任务
位置模式 绝对、增量、动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动是指在空间中沿着明确的路径进行的运动。同时协调移动起始轴和终止轴。它们可以在速度剖面模式下执行。
  • 线性运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔
CNC选项：RS-274标准G代码运动，包括线性、圆形、螺旋和球面插值、刀具补偿、法线、零件旋转、镜像、路径回溯、极坐标变换和圆柱坐标变换、缩放。
独立运动类型 非协调同步运动
非协调运动是指坐标轴同时开始但不一定同时结束的运动。每个轴以命令中指定的或由轴参数指定的速度移动。在move命令中的所有轴完成移动之前，程序执行不会继续到下一行。

归航
有多种程序可用于确定轴的初始位置：
  • Home过去限位开关到Home标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 家用标识机
  • 家用限制开关
  • 返回当前位置并设置为0
  • 在当前位置原点并设置为非零
  • Home在当前位置并设置为绝对位置
快速命令
产生单一或多轴点至点运动。
异步运动命令导致程序执行在移动开始后立即继续到下一个程序块。在继续执行下一个命令之前，控制器不会等待移动结束。
  • 家里没有等待完成的轴
  • 以规定的速度绕轴自由运动
  • 移到绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出限制条件
  • 移动的轴成一个限制条件
  • 振荡(以规定的距离和速度循环)
  • 调试运动:
    • 输出固定电流到指定的轴(仅用于无刷电机)
    • 将指定的电矢量输出到指定的轴上，通常用于旋转变压器或霍尔效应装置的对准
加速度剖面 加速度类型
  • 线性：恒定加速度施加导致线性速度分布图。
  • 正弦（正弦半正弦）：抛物线加速度施加导致一个正弦波速度分布图。
  • 正弦（正弦波全正弦）：抛物线加速度，产生正弦波速度剖面。
  • S形曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
加速模式
  • 基于时间：轴加速度在指定时间内发生
  • 基于率：轴加速度发生在指定的速度
速度分析 混合多个协调运动命令成一个连续运动路径。在此速度分析模式，所述控制器不减速到零连续协调移动之间。在移动序列您可以根据需要改变速度。轴将增加或速度，使得所述编程路径被保持协调的方式降低。

速度剖面
高级功能
  • 圆角
  • 工具正常控制
  • 刀具补偿
  • 可编程夹具偏置
  • 工具表
  • 部分轮廓旋转
  • 零件轮廓缩放
  • 极地和圆柱转换
  • 正交校正
  • 电子齿轮
  • 轻松调谐和自动调谐
  • 齿隙补偿
  • 主轴运动
  • 自动对焦
  • 龙门式算法
  • 高速注册
  • 多维误差映射
范围限制 位置
  • ±252中国
速度
  • 8 x 10个9个问/秒
安全区域

安全区域防止运动进入或离开n维超立方体。

  • 典型尺寸:1、2或3
  • 最大尺寸：32
  • 最大安全区域数：8
  • 边界动作:当运动接近不允许的区域边界时，运动平稳减速，在到达边界前停止1次计数。
程序设计
  • AeroBasic
  • C++／CLI，C语言
  • 。净
  • LabVIEW的®
  • MATLAB®

基于A3200软件的运动控制器订购选项和详亚博微信vip群细信息

选项 细节
光纤

搜索到对准的光纤设备。纤维对准通常是一个两步过程：

步骤1：检测初始功率
你必须检测的初始动力，因为它可能是必要的峰值功率搜索程序拥有权力的可观数量开始。如果指定了一个纤维装载位置，总有功率读数的数量可观，那么你就需要做光纤对准过程的第一步。

步骤2a：峰值功率搜索（其中初始功率是必要的）
这些程序旨在尽快达到峰值功率：

  • 快速对齐（二维、三维、4D、5D、6D）
  • 质心(2D、3D、4D)

步骤2b：峰值功率搜索（其中初始功率是没有必要的）
这些例行程序旨在执行暴力搜索或配电调查：

  • 地理中心（2D）
  • 希尔攀登(1 d)
  • 螺旋细(2 d)
  • 螺旋毛坯（2D）
动态控制工具箱

包含控制器级算法的集合，这些算法旨在改进机器定位、提高吞吐量和缩短周期时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

谐波消除

通过将跟踪误差降低到正弦参考指令、电机力脉动或其他位置相关干扰以及交叉轴干扰（例如由不平衡旋转轴在线性轴中产生的干扰）来提高性能。

指令整形

从命令的位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。

指令整形

从命令的位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
增强吞吐量模块 增强吞吐量模块（ETM）通过直接测量底座或机架振动，并将这些信息用于伺服控制算法中，可以提高机器吞吐量。
数控 包括所有G-和M-代码功能以及法线、刀具补偿、刀具表、极轴/
圆柱坐标，夹具偏移，反向进给速度，主轴，反向圆插值，删除块
模式，可选择停止，MPF，部分缩放，回扫，和旋转。

订购CNC操作员界面选项时，自动包含此模块。有关G代码和M代码语法的完整说明，请参阅RS-274D标准文档。

一些G码和M码具有airbasic等价物。

你可以重新定义G代码和M代码，也可以添加自定义的G代码和M代码的CNC选项
编程语言。

在程序中，你不能发出在同一程序行作为AeroBasic命令G代码或者M代码。
但可以在同一程序行上发出多个G代码和M代码。G码和M码
不必分开，也可以用逗号或空格分开。当你使用超过
在同一程序行一个G代码或者M代码，服从于G代码和M代码的执行的规则。
专业 包括31个运行程序的用户任务，1个专用库任务，和16个PC Modbus连接。
EtherCAT的 EtherCAT是一个建立在以太网之上的现场总线协议。

EtherCAT为连接多个从设备提供实时性能和灵活的网络拓扑。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。Hilscher cifX卡提供EtherCAT接口，并通过标准以太网电缆连接到任何EtherCAT从设备。必须在标准以太网中映射从属网络的拓扑结构
信息文件。

您可以直接从AeroBasic访问配置的I / O。创建一个映射文件给自定义名称到每个I / O点。然后，您可以使用这些点作为在AeroBasic程序变量。的I / O是SMC和现场总线之间自动同步。
PROFINET PROFINET是一种建立在以太网之上的现场总线协议。

PROFINET提供实时性能和灵活的网络拓扑结构，用于连接多个从设备。该协议与A3200紧密集成，扩展了系统的I/O功能。Hilscher cifX卡提供PROFINET接口，并通过标准的以太网电缆连接到任何PROFINET从属设备。您必须在标准PROFINET网络中映射从服务器的拓扑
信息文件。

您可以直接从AeroBasic访问配置的I / O。创建一个映射文件给自定义名称到每个I / O点。然后，您可以使用这些点作为在AeroBasic程序变量。的I / O是SMC和现场总线之间自动同步。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种与传统比例积分导数(PID)伺服回路协同工作的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表的移动和电缆的管理。使用等只有阶段有一个高编码器分辨率。
远程服务器 要通过以太网接口远程控制A3200 SMC，不同的PC上的一台PC上，并在客户端模式安装在服务器模式下的软件。这些电脑必须通过以太网连接。在该配置中，动态作曲家和客户端PC上的其他应用程序透明地与被服务器PC上运行的A3200 SMC，这是PC的是控制所述运动进行通信。由于实时操作系统是从客户端PC隔离，更多的资源可用于Windows应用程序。亚博游戏网站

PC需求和配置

为A3200安装艾特航空用品免费支持，如果您购买了艾特航空工业PC（自动化运动Server产品），或从下面的供货商清单批准的PC。

电脑核准A3200安装

描述 供应商/零件号
控制柜电脑 Advantech公司(www.advantech.com)
  • 箭头P / N：C-ARR05-ARK6610-02（见A3200工控机，-CC02硬件选项）
  • 箭头P / N：C-ARR05-ARK6610-01（见A3200工控机，-CC03硬件选项）
机架安装pc Advantech公司(www.advantech.com)
  • 箭头P/N:C-ARR05-ACP4020-01（见A3200工控机，-R402硬件选项）
BSI (网址：www.bsicomputer.com）
  • BSI P/N:RMS575-AERO-1064B（Intel i5-4590S、8 GB RAM、500 GB HDD、Intel HD4000/5000图形、Windows 10 64位）
  • BSI P / N：RMS575-AERO-64BIT（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD4000 / 5000图形，视窗7 Pro的64位）
  • BSI P/N: rms575 - aero -32位(Intel i5-4590, 8gb RAM, 500gb硬盘，Intel HD4000/5000图形，Windows 7 Pro 32位)
1U机架安装PCs Advantech公司(www.advantech.com)
  • 箭头P / N：C-ARR05-ACP1010-01（见A3200工控机，-R103硬件选项）
Polywell (www.polywell.com)
  • 的Polywell P / N：Aero2030（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD5000图形，视窗10 64位）
  • Polywell P/N: Aero1763 (Intel i5-4590, 8gb RAM, 500gb硬盘，Intel HD5000显卡，windows7 64位)
  • 的Polywell P / N：Aero1650（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，500 GB HDD，英特尔HD5000图形，视窗7 32位）
  • 的Polywell P / N：Aero1960（英特尔i5-4590S，8 GB RAM，120 GB SSD，英特尔HD5000图形，视窗7 64位）
台式电脑 Advantech公司(www.advantech.com)
  • 箭头P/N:C-ARR05-IPC7120-01（见A3200工控机，-DT01硬件选项）
  1. 研华的PC也可订购穿箭（www.arrow.com网站)使用Advantech零件号。请联系：Kelly O'Rourke（电话：412.780.5808，电子邮件：Kelly.O Rourke@arrow.com）
  2. Advantech PC推荐用于所有A3200 6.03和更新系统。
  3. 当使用A3200火线网络时，使用火线PCI卡(Siig P/N: NN-400012-S8, Aerotech P/N: NFIRE-PCI)。这张卡不包括在电脑里。
  4. 当使用A3200 HyperWire光纤网络，HyperWire PCIe卡必须从艾特购买。此卡不包括与PC。
  5. 要正确配置的PC，请参阅优化PC性能。

对于其他的PC支持成本

  • 在你安装A3200之前，Aerotech可以评估你的PC的兼容性，收取固定的费用(在收到PC之前支付)。然而，我们不能保证评估的PC的兼容性，因为各种各样的硬件和软件配置超出了我们的直接控制。
  • 您安装未经认可的在PC上的A3200之后，艾特可以帮助解决问题与PC配置。对于PC电话/电子邮件支持不是发送到艾特按小时收费（1个小时以上）的计费。我们将尝试解决任何配置问题，但不能保证，我们将解决这个问题。

推荐PC规格

由于每个主板制造商的BIOS设置和芯片组不同，所以Aerotech不能保证未被批准进行A3200安装的PC的实时功能。

PC规格A3200安装
处理器 推荐:
  • 英特尔酷睿2四核处理器，英特尔酷睿i5/i7，或四核以上的Xeon处理器（1,2,3）
不支持：
  • AMD, Intel Celeron, Intel Pentium 4, Intel Pentium D, Itanium，或笔记本/笔记本/移动处理器（四）
内存 推荐:
  • 4 GB对于32位操作系统
  • 64位操作系统为8 GB
操作系统(5) 32位或64位版本的以下组成：
  • 微软的Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1（任何服务包）
  • 微软Windows 7版（Service Pack 1（SP1）） - 在你安装软件A3200，运行Windows Update最小的一次。确保所有更新的完整。
其他操作系统不支持。
PCI/PCIe扩展端口 需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。
图形显示
  • 标准显示适配器(6)
  • 1024 x 768像素或更高分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
即 Internet Explorer 6或更高版本(7)
必需的外围设备 键盘，鼠标和USB端口
  1. 不支持具有两个物理处理器的PC。使用具有一个处理器和多个物理核心的PC。
  2. 基于所述的Intel Core 2或英特尔睿i3 / i5 / i7的架构Intel Xeon处理器都支持。不支持基于旧架构的Intel Xeon处理器。
  3. 已INtime的配置的PC始终限制在32个内核，即使当PC具有多于32个物理内核。
  4. 笔记本电脑不支持。它们可用于离线仅调试和仿真。PCMCIA火线卡不支持。
  5. 为了避免机器中断，艾特禁用对从艾特发售的Windows个人电脑的自动更新。要自定义更新设置，请参阅Microsoft Windows文档或Aerotech的Windows 10更新用户指南。
  6. Aerotech建议您不要使用高端显示适配器，因为它们会对A3200造成干扰。使用中等性能的板载集成图形适配器或中等性能的PCI express专用图形卡。有关更多信息，请参阅优化PC性能。
  7. Internet Explorer中不作为A3200安装的一部分。如果没有您的计算机上安装，你继续A3200安装之前，您必须手动安装它。

一般性建议

  • 有关优化PC上实时环境的步骤，请参阅优化PC性能，或到A3200软件的帮助文件。
  • Windows音频会导致与时间相关的错误。为了防止可能出现的问题，将控制面板中的声音方案设置为无声音。
  • 不要将Dell OMCI（打开管理客户端检测）软件与A3200一起使用。使用“控制面板”中的“添加/删除程序”删除所有OMCI软件。
  • 该A3200必须定期访问PCI总线的正确操作。帧接收器可以使用太多的PCI总线带宽，导致通信错误或运动辍学。为了防止错误和辍学，使用了双PC（客户端/服务器）结构。

推荐FireWire电缆

艾特航空强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

订购信息

A3200基于软件的机器控制器软件订购选项

选项 描述
A3200 A3200动作作曲家套件

许可选项

选项 描述
许可证
-机 单人软件安装在一台个人电脑上
-machine升级 solo软件配置变更许可
-机器添加 现有的关键独奏软件增加的许可证计数
-license扩展 独奏软件延长许可证维护期
- 媒体只 独奏软件分发媒体当前的许可证
媒体
-下载 安装媒体只提供下载
-USB接口 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 光盘上提供的安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-maintenance-X-00 软件/控制器在购买后的x年(s)维护，其中x年为1年到7年。一年违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
-2轴 提供连接到两个物理轴的能力（默认）
4轴 提供连接到4个物理轴的能力
-6轴 提供连接到6个物理轴的能力
-8轴 提供连接到8个物理轴的能力
-10轴 提供连接到10个物理轴的能力
-12轴 提供连接到12个物理轴的能力
-14轴 提供连接到14个物理轴的能力
-16轴 提供了连接到16个物理轴的能力
-32轴 提供连接32个物理轴的能力
光纤
-光纤 光纤功率扫描和虚拟支点实用程序
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 Aerotech先进控制
增强吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
数控
-数控 G和M代码加上其他机床的功能
专业
-专业的 31个用户任务，1个库任务，31个Modbus连接
EtherCAT的
-以太猫 对于赫优讯 - RJ45 PCI卡的EtherCAT软件驱动程序
PROFINET
-利润网 对于赫优讯 - RJ45 PCI卡PROFINET软件驱动程序
增强的跟踪控制
-增强跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
远程服务器
远程 将A3200配置为服务器
五轴轮廓
- 五轴轮廓 超过4个轴的协调运动与一个单一的运动命令。
注：旧零件号：CNC-5

运动作曲家套房附加组件

选项 描述
数控操作界面
- 数控操作界面 用于Windows的HMI CNC软件。包括CNC选项。
Motion设计
-运动设计器 轨迹创建和评估软件
运动模拟器
- 动作模拟器 轨迹模拟、创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW
MATLAB库
matlab MATLAB库运动，参数和数据采集

火线通信网络(项目另行订购)

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFire PCI接口
NFire PCI接口 火线通信网络PCI卡
连接-6P6P-xx*
n交流-6P6P-45 火线电缆（4.50米长），6P至6P
n交流-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
连接-6P6P-18 火线电缆（1.80米长），6P至6P
连接-6P6P-9 火线电缆(0.90米长)，6P到6P
n交流-6P6P-5 火线电缆（0.50米长），6P至6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆（0.23米长），6P至6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
超导线-AO10-200 超细电缆(20.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 超细电线(5米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
超导线-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
超导线-AO10-5 HyperWire电缆（0.5米长），SFP到SFP