亚博微信vip群运动控制平台选择指南
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| 自动化1 | 遗产 | |
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软件
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Automation1 MDK运亚博微信vip群动控制开发套件 | 运动作曲家套件 |
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机器和运动控制器亚博微信vip群
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Automation1 ISMC智能软件机器和运动控制器亚博微信vip群 | A3200基于软件的机器控制器 |
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伺服电动机，Galvo扫描头和其他驱动器
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伺服电机 昆虫* Galvo扫描头 即将推出：压电执行器 |
伺服电机-A3200，合奏，独奏者 Galvo扫描头 - A3200 压电-A3200，合奏 Hexapod -A3200 |
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亚博微信vip群运动控制总线
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超丝 | IEEE -1394/FIREWIRE -A3200 Aeronet-合奏 |
*可以通过伺服电动机驱动器来控制六脚架。
一般工具
| 用于配置，编程和数据可视化的单个应用程序 | 是的 | 不 |
| 范围范围的用户管理 | 是的 | 不 |
| 部署Linux的自定义应用程序 | 是的 | 不 |
| 高级控制器文件系统 | 是的 | 不 |
| 所有控制器文件zip zip到单机控制器定义文件 | 是的 | 不 |
| 设备管理器（目录管理器） | 是的 | 是的 |
| 多个同时的客户端连接到控制器 | 快来了 | 不 |
| 控制器历史记录跟踪 | 快来了 | 不 |
| 插件电气和机械设备支撑 | 未来 | 有限的 |
可用的附加应用程序和软件工具
| 电动机（免费） | 是的 | 是的 |
| 运动设计师 | 未来 | 是的 |
| Hexgen Hexapod Sizer | 是的 | A3200 |
| 循环 | 是的 | A3200 |
| Galvo CFC（免费） | 是的 | A3200 |
| CNC操作员界面 | 快来了 | A3200 |
设置和配置工具
| Easytune 1-button伺服调谐 | 是的 | 是的 |
| 轴校准 | 是的 | 是的 |
| 正弦波编码器调谐 | 是的 | 是的 |
| 循环传输/频率响应工具 | 是的 | 是的 |
| 高级诊断和调整 | 是的 | 是的 |
| 系统和控制器性能检查 | 是的 | 不 |
| 从配置工具中驱动固件加载 | 是的 | 不 |
| 自动配置驱动器通信总线 | 是的 | 不 |
| 机器设置系统配置向导 | 是的 | 不 |
编程和开发
| 编程语言 | Aeroscipt | 有氧运动 | ||
| 负载，编译和运行程序 | 是的 | 是的 | ||
| 数字数据类型 | 是的 | 是的 | ||
| 字符串数据类型 | 是的 | 是的 | ||
| 全局变量 | 是的 | 是的 | ||
| 用户定义的功能 | 是的 | 是的 | ||
| 变量＆i/o观看 | 是的 | 是的 | ||
| 多维阵列 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 程序和本地变量 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 结构 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 用户定义的库 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 图书馆的知识产权保护 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 智能自动完成IDE | 是的 | 不 | ||
| 实时构建错误检查 | 是的 | 不 | ||
| 轴数据类型和轴阵列 | 是的 | 不 | ||
| 切换，foreach＆Break语句 | 是的 | 不 | ||
| CNC功能/RS-274 | 是的* | A3200 | ||
| *注意：G代码是A3200控制器中的付费选项，但标准配备了Automation1控制器。 | ||||
数据收集和可视化
| 1D和2D数据可视化器 | 是的 | A3200，合奏 |
| 快速傅立叶变换（FFTS） | 是的 | 是的 |
| 将系统数据直接保存到文件 | 是的 | 是的 |
| 同时查看1D和2D数据 | 是的 | 不 |
控制器硬件
| 工业PC | Automation1 IPC | N/A。 | A3200-IPC | |
| 客户PC | 是的* | N/A。 | A3200* | |
| 基于智能驱动器的控制器 | N/A。 | Automation1 IXC4E Automation1 IXC4 |
合奏，独奏** | |
| *PC必须符合Aerotech的规格并遵守所有必需的设置程序。 **请参阅下面的驱动器硬件列表。 |
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一般特征
| 可编程的协调运动轨迹 | 是的，32个轴 | 是的，12个轴 | A3200，合奏 | |
| 编程任务 | 4个用户任务（STD）。 31个用户任务（选项） 1个保留任务 |
4个用户任务（STD）。 9个用户任务（选项） 1个保留任务 |
变化 | |
| 连接延迟 | 本地：1.0毫秒 以太网：1.0毫秒 |
以太网：3.3毫秒 USB：4.2毫秒 |
未指定。 | |
| 连接带宽 | 本地：87.0 MB/sec 以太网：41.0 mb/sec |
以太网：10.5-11.7 MB/sec USB：7.3-8.1 MB/sec |
未指定。 | |
| 基于PC /软件控制器 | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 基于驱动器的控制器 | N/A。 | 是的 | 合奏，独奏 | |
| 扩展了IO | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 双环控制 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 正弦的换向 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 快速位置捕获 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 高速注册 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 即时终点修改 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 数据采集 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 操纵杆的支持 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 龙门模式 | 是的 | 是的 | A3200，合奏 | |
| 信号记录 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 坐标转换 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹缩放 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹翻译 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹镜像 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动学* | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 3D错误映射 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 访问控制 | 是的 | 不 | 不 | |
| *Automation1具有C编程语言运动界面，该界面能够计算反向和转发运动学。请就此功能咨询工厂。 | ||||
校准
| 1D校准文件 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 准确性校正 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 2D校准文件 | 是的 | 是的 | A3200，合奏 |
| 正交校正 | 是的 | 是的 | A3200，合奏 |
| 直度校正 | 是的 | 是的 | A3200，合奏 |
| 热板 - 热补偿 | 是的 | 是的 | A3200 |
| Galvo校准和功率因数校正 | 是的 | N/A。 | A3200 |
| 高级校准 | 快来了 | 快来了 | 不 |
运动功能
| 伺服电动机轨迹计算速率 | 20 kHz | 20 kHz | 8 kHz -A3200 1 kHz-合奏，独奏者 |
|
| Galvo扫描头部轨迹计算速率 | 100 kHz | N/A。 | 48 kHz -A3200 | |
| 点对点运动 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 轮廓运动 | 是的 | 是的 | A3200，合奏 | |
| 任意路径生成（PVT运动命令） | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 多个轴归巢例程 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 速度混合 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 速度分析 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 电子齿轮 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 电子凸轮分析 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 安全区 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Bezier运动命令 | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 切刀半径补偿 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 展望 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 加速度限制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 角舍入 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 零件旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 反式（逐块） | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 工具正常控制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 切片栅格和步骤命令* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 椭圆（G代码）* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 固定装置偏移* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 切割器偏移补偿* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 工具表 | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| *Automation1包括编写自定义库的功能。现在可以通过自定义库来完成我们的控制器本地处理的几个特定于应用程序的运动命令。随着时间的流逝，我们自己的图书馆将进一步发展。 | ||||
高级运动功能
| 增强的跟踪控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 摩擦补偿 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 命令成型 | 快来了 | 快来了 | 合奏，独奏 |
| 横轴前馈 | 快来了 | 快来了 | A3200，合奏 |
| 谐波取消 | 快来了 | 快来了 | 是的 |
| 增强的吞吐量模块支持 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 获得计划 | 快来了 | 快来了 | 合奏，独奏 |
过程工具控制功能
| 通过运动编程进行集成数字和模拟I/O控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 位置同步输出（PSO） | 是的 | 是的 | 是的 |
| 零件速度位置同步输出（零件速度PSO） | 是的 | 是的 | A3200 |
| 模拟功率控制 | 是的 | 是的 | A3200 |
| 距离记录 | 快来了 | 快来了 | A3200 |
Galvo扫描头控制器功能
| 伺服控制速率 | 200 kHz | N/A。 | 192 KHz -A3200 | |
| Galvo扫描头和语音线圈电动机支撑 | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 无限视野（IFOV） | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 条形码datamatrix* | 快来了 | N/A。 | A3200 | |
| *条形码生成通过cadfusion应用程序中的Windows字体支持。 | ||||
驱动硬件
| 带有PWM放大器的伺服驱动器 | PWM驱动器 | PWM驱动器 |
| 带有线性放大器的伺服驱动器 | 线性驱动器 | 线性驱动器 |
| 驱动架 | 驱动架 | 驱动架 |
| 步进驱动器和控制 | 步进驱动器和控制器 | 步进驱动器和控制器 |
| Galvo扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 |
| 专用的六足控制器 | 未来 | 十六进制RC |
| 压电纳米驱动器驱动器 | 即将推出：Automation1 QL4E Automation1 QL4 |
压电驱动器 |
| 伺服控制器 | Automation1 xi4 | nservo nservo-oem |
| Galvo扫描头XY2-100接口 | Automation1 GI4 | nmark-ssam |
伺服电动机驱动功能
| 伺服控制速率 | 20 kHz | 8 kHz -A3200 20 kHz-合奏，独奏者 |
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| PWM和线性放大器选项 | 是的 | 是的 | ||
| AC无刷，直流刷，语音线圈和步进电动机支撑 | 是的 | 是的 | ||
| 六脚支持 | 是的 | A3200 | ||
| 反弹补偿 | 是的 | 是的 | ||
| 滚动模式 | 是的 | 是的 | ||
| 制动器（启用/输出/disabledelear/eneabledelay） | 是的 | 是的 | ||
| 模拟和数字I/O | 是的 | 是的 | ||
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | 是的 | 是的 | ||
| 安全扭矩 | 是的 | 不** | ||
| 自动对焦 | 是的 | 是的 | ||
| 对伺服循环的模拟输入 | 是的 | 是的 | ||
| 光纤对准例程 | 快来了 | A3200 | ||
| 触摸探针例程 | 是的 | A3200 | ||
| 速度模式 | 快来了 | 独奏者 | ||
| 扭矩模式 | 快来了 | 独奏者 | ||
| 条形码datamatrix | 不*** | A3200 | ||
| *Automation1伺服控制器从控制器的20kHz轨迹上运行。合奏和独奏者具有伺服控制器，可从1 kHz轨迹插入多达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括一个E-Stop Sense Input，该输入警告外部E-Stop条件的驱动器。 ***通过循环应用程序中的Windows字体支持条形码生成。 |
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压电纳米驱动器驱动器功能
| 伺服控制速率 | 快来了 | 24 kHz -A3200 20 kHz-合奏 |
| 压电纳米定位亚博微信vip群阶段支持 | 快来了 | A3200，合奏 |
| 电容传感器反馈 | 快来了 | A3200，合奏 |
支持的反馈设备
| 无（开环） | 是的 | 是的 |
| 方波编码器 | 是的 | 是的 |
| 单波编码器 | 是的 | 是的 |
| 模拟输入 | 是的 | 是的 |
| 半效应开关 | 是的 | 是的 |
| endat编码器 | 是的 | 是的 |
| BISS编码器 | 是的 | 是的 |
| 解析器 | 是的 | 是的 |
| 电容传感器（压电） | 快来了 | A3200，合奏 |
| SSI编码器 | 是的 | 不 |
| 双循环 | 是的 | 是的 |
| 带正弦波编码器的双环 | 是的 | 不 |
一般规格
| 亚博微信vip群运动控制总线 | Hyperwire® | FireWire -A3200 Aeronet-合奏 |
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| 物理层 | 玻璃光纤 | IEEE -1394 -A3200 以太网 - 合奏 |
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| 沟通率 | 2 Gbps | 400 Mbps -A3200 12.5 Mbps-合奏 |
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| 抖动* | <1 nsec | 60-680 NSEC -A3200 20-180 NSEC-合奏 |
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| 主时钟稳定性 | +/- 5ppm | +/- 100 ppm -A3200 +/- 50 ppm-合奏 |
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| 最大网络速率 | 100 kHz | 8 kHz -A3200 1 kHz-合奏 |
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| MIMO沟通支持 | 龙门对超丝的控制 | 否 - A3200 不 - 合奏 |
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| *专利的抖动减少技术几乎消除了驱动驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动，以了解通信总线上可变数量的硬件设备。 | ||||
库支持
| 。网 | 是的 | 是的 |
| C | 是的 | 是的 |
| C ++ | 是的 | 是的 |
| Labview Vis | 快来了 | 是的 |
| MATLAB API | 快来了 | 是的 |
| 史诗 | 是的 | 是的 |
| 探戈 | 未来 | 合奏，独奏 |
| Python | 快来了 | 不 |
| REST API | 未来 | A3200，合奏 |
工业巴士支持
| 以太猫* | 快来了 | A3200* |
| profinet | 未来 | A3200 |
| 以太网/IP | 未来 | 合奏，独奏 |
| modbus tcp ** | 是的 | 是的 |
| 网络服务器 | 未来 | A3200 |
| 以太网TCP/IP | 未来 | 是的 |
| RS-232 | 不 | 是的 |
| *Ethercat I/O仅掌握。 **仅适用于基于PC的控制器。 |
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