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一般工具

物品	自动化1	Legacy
Single Application for Configuring, Programming & Data Visualization	是的	No
Application-Wide User Management	是的	No
部署Linux的自定义应用程序	是的	No
高级控制器文件系统	是的	No
All Controller Files Zip to Single Machine Controller Definition File	是的	No
设备管理器（目录管理器）	是的	是的
Multiple Simultaneous Client Connections to a Controller	Coming Soon	No
控制ler History Tracking	Coming Soon	No
Plug & Play Electrical & Mechanical Device Support	Future	Limited

Available Add-On Applications and Software Tools

物品	自动化1	Legacy
Motor Sizer (Free)	是的	是的
Motion Designer	Future	是的
HexGen Hexapod Sizer	是的	A3200
循环	是的	A3200
Galvo CFC (Free)	是的	A3200
CNC Operator Interface	Coming Soon	A3200

设置和配置工具

物品	自动化1	Legacy
EasyTune 1-Button Servo Tuning	是的	是的
Axis Calibration	是的	是的
Sine-Wave Encoder Tuning	是的	是的
循环传输/频率响应工具	是的	是的
高级诊断和调整	是的	是的
系统和控制器性能检查	是的	No
驾驶Firmware Loading from Configuration Tool	是的	No
自动配置驱动器通信总线	是的	No
Machine Setup System Configuration Wizard	是的	No

Programming and Development

物品	自动化1	Legacy
编程语言	Aeroscipt	AeroBasic
负载，编译和运行程序	是的	是的
Numeric Data Type	是的	是的
字符串数据类型	是的	是的
全局变量	是的	是的
User-Defined Functions	是的	是的
变量＆i/o观看	是的	是的
Multi-Dimensional Arrays	是的	Ensemble, Soloist
程序和本地变量	是的	Ensemble, Soloist
Structures	是的	Ensemble, Soloist
用户定义的库	是的	Ensemble, Soloist
Intellectual Property Protection of Libraries	是的	Ensemble, Soloist
Intelligent Autocomplete IDE	是的	No
Real-Time Build Error Checking	是的	No
Axis Data Type & Axis Arrays	是的	No
Switch, Foreach & Break Statements	是的	No
CNC Functionality/RS-274	是的*	A3200
*注意：G代码是A3200控制器中的付费选项，但标准配备了Automation1控制器。

Data Collection and Visualization

物品	自动化1	Legacy
1D & 2D Data Visualizer	是的	A3200, Ensemble
Fast Fourier Transforms (FFTs)	是的	是的
Save System Data Directly to A File	是的	是的
同时查看1D和2D数据	是的	No

控制ler Hardware

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Industrial PCs	Automation1 IPC	N/A。	A3200-IPC
客户PC	是的*	N/A。	A3200*
Intelligent Drive-Based Controller	N/A。	自动化1iXC4e 自动化1iXC4	合奏，独奏**
*PC must meet Aerotech's specifications and adhere to all required setup procedures. **请参阅下面的驱动器硬件列表。

一般特征

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Programmable Coordinated Motion Trajectories	是的, 32 Axes	是的, 12 Axes	A3200, Ensemble
Programming Tasks	4 User Tasks (Std). 31个用户任务（选项） 1 Reserved task	4 User Tasks (Std). 9个用户任务（选项） 1 Reserved task	变化
连接延迟	Local: 1.0 msec 以太网：1.0毫秒	Ethernet: 3.3 msec USB：4.2毫秒	未指定。
连接带宽	本地：87.0 MB/sec Ethernet: 41.0 MB/sec	Ethernet: 10.5-11.7 MB/sec USB: 7.3-8.1 MB/sec	未指定。
PC-Based / Software Controller	是的	N/A。	A3200
驾驶-Based Controller	N/A。	是的	Ensemble, Soloist
Expanded IO Available	是的	是的	是的
双循环控制	是的	是的	是的
正弦的换向	是的	是的	是的
Fast Position Capture	是的	是的	是的
高速注册	是的	是的	是的
即时终点修改	是的	是的	是的
Data Acquisition	是的	是的	是的
操纵杆的支持	是的	是的	是的
龙门模式	是的	是的	A3200, Ensemble
Signal Logging	是的	是的	A3200
Coordinate Transformations	是的	是的	A3200
运动轨迹缩放	是的	是的	A3200
运动轨迹翻译	是的	是的	A3200
运动轨迹旋转	是的	是的	A3200
运动轨迹镜像	是的	是的	A3200
Kinematics*	是的	是的	A3200
3D错误映射	是的	是的	A3200
访问控制	是的	No	No
*Automation1具有C编程语言运动界面，该界面能够计算反向和转发运动学。请就此功能咨询工厂。

Calibration

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
1D Calibration File	是的	是的	是的
准确性校正	是的	是的	是的
2D校准文件	是的	是的	A3200, Ensemble
正交校正	是的	是的	A3200, Ensemble
Straightness Correction	是的	是的	A3200, Ensemble
ThermoComp - Thermal Compensation	是的	是的	A3200
Galvo校准和功率因数校正	是的	N/A。	A3200
高级校准	Coming Soon	Coming Soon	No

运动功能

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
伺服电机Trajectory Calculation Rate	20 kHz	20 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏，独奏者
Galvo扫描头部轨迹计算速率	100 kHz	N/A。	48 kHz -A3200
点对点运动	是的	是的	是的
Contoured Motion	是的	是的	A3200, Ensemble
任意路径生成（PVT运动命令）	是的	是的	是的
多个轴归巢例程	是的	是的	是的
速度混合	是的	是的	是的
Velocity Profiling	是的	是的	是的
Electronic Gearing	是的	是的	是的
Electronic Cam Profiling	是的	是的	是的
Safe Zones	是的	是的	A3200
Bezier Motion Commands	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Cutter Radius Compensation	是的	是的	A3200
Lookahead	是的	是的	A3200
加速度限制	是的	是的	A3200
角舍入	是的	是的	A3200
Parts Rotation	是的	是的	A3200
Retrace (Block-by-Block)	是的	是的	A3200
工具正常控制	是的	是的	A3200
切片栅格和步骤命令*	Future	Future	A3200
Ellipses (G-Code)*	Future	Future	A3200
Fixture Offsets*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Cutter Offset Compensation*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Tool Tables	Coming Soon	Coming Soon	A3200
*Automation1 includes the ability to write custom libraries. Several application-specific motion commands once handled natively by our controllers can now be accomplished via custom libraries. Our own libraries will be further developed over time.

Advanced Motion Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Enhanced Tracking Control	是的	是的	是的
摩擦补偿	是的	是的	是的
命令成型	Coming Soon	Coming Soon	Ensemble, Soloist
横轴前馈	Coming Soon	Coming Soon	A3200, Ensemble
Harmonic Cancellation	Coming Soon	Coming Soon	是的
Enhanced Throughput Module Support	是的	是的	是的
Gain Scheduling	Coming Soon	Coming Soon	Ensemble, Soloist

Process Tool Control Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
通过运动编程进行集成数字和模拟I/O控制	是的	是的	是的
Position Synchronized Output (PSO)	是的	是的	是的
零件速度位置同步输出（零件速度PSO）	是的	是的	A3200
Analog Power Control	是的	是的	A3200
Distance Logging	Coming Soon	Coming Soon	A3200

Galvo Scan Head Controller Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
伺服控制速率	200 kHz	N/A。	192 kHz - A3200
Galvo扫描头和语音线圈电动机支撑	是的	N/A。	A3200
Infinite Field of View (IFOV)	是的	N/A。	A3200
驱动阵列以进行过程控制和数据采集	是的	N/A。	A3200
条形码datamatrix*	Coming Soon	N/A。	A3200
*条形码生成通过cadfusion应用程序中的Windows字体支持。

驾驶Hardware

物品	自动化1	Legacy
带有PWM放大器的伺服驱动器	PWM驱动器	PWM驱动器
带有线性放大器的伺服驱动器	Linear Drives	Linear Drives
驱动架	驱动架	驱动架
Stepper Drives & Controls	步进驱动器和控制器	步进驱动器和控制器
Galvo Scan Head Drives	Galvo Laser Scan Head Drives	Galvo Laser Scan Head Drives
Dedicated Hexapod Controllers	Future	十六进制RC
Piezo Nanopositioner Drive	即将到来:Automation1QL4e 自动化1QL4	压电驱动器
伺服控制器	Automation1 xi4	Nservo Nservo-OEM
Galvo扫描头XY2-100接口	Automation1 GI4	nmark-ssam

伺服电机驾驶Features

物品	自动化1	Legacy
伺服控制速率	20 kHz	8 kHz -A3200 20 kHZ - Ensemble, Soloist
PWM和线性放大器选项	是的	是的
AC Brushless, DC Brush, Voice Coil & Stepper Motor Support	是的	是的
Hexapod Support	是的	A3200
反弹补偿	是的	是的
滚动模式	是的	是的
Brake (Enable/Output/DisableDelay/EnableDelay)	是的	是的
模拟和数字I/O	是的	是的
驱动阵列以进行过程控制和数据采集	是的	是的
安全扭矩	是的	不**
自动对焦	是的	是的
对伺服循环的模拟输入	是的	是的
Fiber Optic Alignment Routines	Coming Soon	A3200
触摸探针例程	是的	A3200
Velocity Mode	Coming Soon	Soloist
扭矩模式	Coming Soon	Soloist
Barcode Datamatrix	不***	A3200
*Automation1伺服控制器从控制器的20kHz轨迹上运行。合奏和独奏者具有伺服控制器，可从1 kHz轨迹插入多达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括一个E-Stop Sense Input，该输入警告外部E-Stop条件的驱动器。 ***Barcode generation is supported via Windows fonts in CADFusion application.

压电纳米驱动器驱动器功能

物品	自动化1	Legacy
伺服控制速率	Coming Soon	24 kHz -A3200 20 kHz-合奏
Piezo Nanopositioning Stage Support	Coming Soon	A3200, Ensemble
Capacitive Sensor Feedback	Coming Soon	A3200, Ensemble

Supported Feedback Devices

物品	自动化1	Legacy
None (Open-Loop)	是的	是的
Square-Wave Encoder	是的	是的
单波编码器	是的	是的
Analog Input	是的	是的
Half-Effect Switches	是的	是的
endat编码器	是的	是的
BISS编码器	是的	是的
解析器	是的	是的
Capacitance Sensor (Piezo)	Coming Soon	A3200, Ensemble
SSI Encoder	是的	No
双循环	是的	是的
带正弦波编码器的双环	是的	No

一般规格

物品	自动化1	Legacy
亚博微信vip群运动控制总线	HyperWire®	FireWire -A3200 AeroNet - Ensemble
物理层	玻璃光纤	IEEE-1394 - A3200 以太网 - 合奏
Communication Rate	2 Gbps	400 Mbps -A3200 12.5 Mbps-合奏
Jitter*	<1 nsec	60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec - Ensemble
主时钟稳定性	+/- 5ppm	+/- 100 ppm -A3200 +/- 50 ppm - Ensemble
Maximum Network Rate	100 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏
MIMO Communication Support	Gantry Control over HyperWire	No - A3200 No - Ensemble
*专利的抖动减少技术几乎消除了驱动驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动，以了解通信总线上可变数量的硬件设备。

Library Support

物品	自动化1	Legacy
。网	是的	是的
C	是的	是的
C++	是的	是的
Labview Vis	Coming Soon	是的
MATLAB API	Coming Soon	是的
史诗	是的	是的
Tango	Future	Ensemble, Soloist
Python	Coming Soon	No
REST API	Future	A3200, Ensemble

Industrial Bus Support

物品	自动化1	Legacy
EtherCAT*	Coming Soon	A3200*
PROFINET	Future	A3200
EtherNet/IP	Future	Ensemble, Soloist
Modbus TCP**	是的	是的
Web Server	Future	A3200
以太网TCP/IP	Future	是的
RS-232	No	是的
*EtherCAT I/O Master only. **仅适用于基于PC的控制器。