亚博微信vip群运动控制平台选择指南
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| Automation1 | 遗产 | |
|---|---|---|
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软件
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MDK运动控制开发工具包亚博微信vip群 | 运动作曲家套件 |
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机器和运动控制器亚博微信vip群
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基于智能软件的机器和运动控制器亚博微信vip群 | A3200基于软件的机器控制器 |
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伺服电机，直流扫描头等驱动
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伺服电机 昆虫* 检流计扫描头 即将到来:压电驱动器 |
伺服电机- A3200，合奏，独奏 Galvo扫描头- A3200 压电- A3200，整体 昆虫——A3200 |
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亚博微信vip群运动控制总线
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HyperWire | ieee - 1394 /火线- A3200 AeroNet——合奏 |
*六脚可由伺服电机驱动控制。
通用工具
| 单个应用程序配置，编程和数据可视化 | 是的 | 没有 |
| 应用程序用户管理 | 是的 | 没有 |
| 部署Linux自定义应用 | 是的 | 没有 |
| 高级控制器文件系统 | 是的 | 没有 |
| 所有控制器文件压缩到单机控制器定义文件 | 是的 | 没有 |
| 设备管理器(目录管理器) | 是的 | 是的 |
| 多个客户端同时连接到一个控制器 | 即将到来的 | 没有 |
| 控制器历史跟踪 | 即将到来的 | 没有 |
| 即插即用电气和机械设备支持 | 未来 | 有限的 |
可用的附加组件应用程序和软件工具
| 电动机筛选器(免费) | 是的 | 是的 |
| 运动的设计师 | 未来 | 是的 |
| HexGen昆虫筛选器 | 是的 | A3200 |
| CADFusion | 是的 | A3200 |
| 检流计氯氟化碳(免费) | 是的 | A3200 |
| 数控操作员接口 | 即将到来的 | A3200 |
安装和配置工具
| EasyTune 1按钮伺服调谐 | 是的 | 是的 |
| 轴校准 | 是的 | 是的 |
| 正弦波编码器优化 | 是的 | 是的 |
| 环路传输/频率响应工具 | 是的 | 是的 |
| 高级诊断和调优 | 是的 | 是的 |
| 系统和控制器性能检查 | 是的 | 没有 |
| 从配置工具加载驱动器固件 | 是的 | 没有 |
| 自动配置驱动器通信总线 | 是的 | 没有 |
| 机器安装系统配置向导 | 是的 | 没有 |
编程和开发
| 编程语言 | AeroScipt | AeroBasic | ||
| 加载、编译和运行程序 | 是的 | 是的 | ||
| 数值数据类型 | 是的 | 是的 | ||
| 字符串数据类型 | 是的 | 是的 | ||
| 全局变量 | 是的 | 是的 | ||
| 用户定义函数 | 是的 | 是的 | ||
| 变量和I/O监视 | 是的 | 是的 | ||
| 多维数组 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
| 程序和局部变量 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
| 结构 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
| 用户自定义库 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
| 图书馆知识产权保护 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
| 智能自动完成IDE | 是的 | 没有 | ||
| 实时构建错误检查 | 是的 | 没有 | ||
| 轴数据类型和轴阵列 | 是的 | 没有 | ||
| Switch, Foreach和Break语句 | 是的 | 没有 | ||
| / rs - 274数控功能 | 是的* | A3200 | ||
| *注:G-Code是A3200控制器的付费选项，但标准带有Automation1控制器。 | ||||
数据收集与可视化
| 1D和2D数据可视化工具 | 是的 | A3200,合奏 |
| 快速傅里叶变换(FFTs) | 是的 | 是的 |
| 直接保存系统数据到文件 | 是的 | 是的 |
| 同时查看1D和2D数据 | 是的 | 没有 |
控制器硬件
| 工业电脑 | Automation1 iPC | N/A | A3200-iPC | |
| 客户的电脑 | 是的* | N/A | A3200 * | |
| 智能动力控制器 | N/A | Automation1 iXC4e Automation1 iXC4 |
合奏、独奏者* * | |
| *PC必须满足航空技术的规格，并坚持所有所需的安装程序。 **请参阅下面的驱动器硬件列表。 |
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一般特征
| 可编程协调运动轨迹 | 是的,32轴 | 是的,12轴 | A3200,合奏 | |
| 编程任务 | 用户任务(Std)。 31用户任务(Opt.) 1保留任务 |
用户任务(Std)。 9用户任务(Opt.) 1保留任务 |
不同 | |
| 连接延迟 | 本地:1.0毫秒 以太网:1.0毫秒 |
以太网:3.3毫秒 USB: 4.2毫秒 |
未指定。 | |
| 连接的带宽 | 本地:87.0 MB /秒 以太网:41.0 MB /秒 |
以太网:10.5 - -11.7 MB /秒 USB: 7.3 - -8.1 MB /秒 |
未指定。 | |
| 基于pc /软件的控制器 | 是的 | N/A | A3200 | |
| 动力控制器 | N/A | 是的 | 合奏、独奏者 | |
| 扩大IO可用 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 双重循环控制 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 正弦变换 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 快速捕获位置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 高速登记 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 动态端点修改 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 数据采集 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 操纵杆支持 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 龙门式模式 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
| 信号记录 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 坐标转换 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹扩展 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹的翻译 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹镜像 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动学* | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 三维误差映射 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 访问控制 | 是的 | 没有 | 没有 | |
| *Automation1有一个C编程语言运动学接口，可以计算正运动学和逆运动学。关于这个能力，请咨询工厂。 | ||||
校准
| 1 d校准文件 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 精度校正 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 2 d校准文件 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
| 正交性修正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
| 平直度校正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
| 热补偿-热补偿 | 是的 | 是的 | A3200 |
| 电流校准和功率因数校正 | 是的 | N/A | A3200 |
| 先进的校准 | 即将到来的 | 即将到来的 | 没有 |
运动特性
| 伺服电机轨迹计算速率 | 20千赫 | 20千赫 | 8khz - A3200 1khz -合奏，独奏 |
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| Galvo扫描头轨迹计算速率 | 100千赫 | N/A | 48khz - A3200 | |
| 点对点运动 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 波状外形的运动 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
| 任意路径生成(PVT运动命令) | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 多轴寻的程序 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 速度混合 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 速度分析 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 电子传动装置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 电子凸轮仿形 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 安全区域 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 贝塞尔曲线运动命令 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
| 刀具半径补偿 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 超前 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 加速度限制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 圆角 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 旋转部分 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 追溯(的事情) | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 工具正常控制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 切片光栅和步骤命令* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 省略号(刀位点)* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 夹具补偿* | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
| 刀具补偿补偿* | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
| 工具表 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
| *Automation1包含了编写自定义库的能力。一些应用程序特定的运动命令曾经由我们的控制器本地处理，现在可以通过自定义库完成。我们自己的图书馆将随着时间的推移而进一步发展。 | ||||
高级的运动特性
| 增强的跟踪控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 摩擦补偿 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 命令塑造 | 即将到来的 | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
| 横轴前馈 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200,合奏 |
| 谐波消除 | 即将到来的 | 即将到来的 | 是的 |
| 增强吞吐量模块支持 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 增益调度 | 即将到来的 | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
工艺工具控制特点
| 集成的数字和模拟I/O控制与运动编程 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 位置同步输出(PSO) | 是的 | 是的 | 是的 |
| 部分转速位置同步输出(部分转速PSO) | 是的 | 是的 | A3200 |
| 模拟功率控制 | 是的 | 是的 | A3200 |
| 距离日志 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 |
Galvo扫描头控制器特点
| 伺服控制速度 | 200千赫 | N/A | 192khz - A3200 | |
| Galvo扫描头和音圈电机支持 | 是的 | N/A | A3200 | |
| 无限视场(IFOV) | 是的 | N/A | A3200 | |
| 用于过程控制和数据采集的驱动阵列 | 是的 | N/A | A3200 | |
| 条形码Datamatrix * | 即将到来的 | N/A | A3200 | |
| *在CADFusion应用程序中，支持通过Windows字体生成条码。 | ||||
驱动硬件
| 带有PWM放大器的伺服驱动器 | PWM驱动器 | PWM驱动器 |
| 线性放大器伺服驱动器 | 线性驱动器 | 线性驱动器 |
| 驱动架 | 驱动架 | 驱动架 |
| 步进驱动器和控制 | 步进驱动器和控制器 | 步进驱动器和控制器 |
| Galvo扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 |
| 专用的昆虫控制器 | 未来 | 十六进制钢筋混凝土 |
| 压电Nanopositioner开车 | 即将推出的:自动化 Automation1 QL4 |
压电驱动器 |
| 伺服控制器 | Automation1 XI4 | Nservo Nservo-OEM |
| Galvo扫描头XY2-100接口 | Automation1 GI4 | Nmark-SSaM |
伺服电机驱动特点
| 伺服控制速度 | 20千赫 | 8khz - A3200 20千赫-合奏，独奏 |
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| PWM和线性放大器选项 | 是的 | 是的 | ||
| 交流无刷，直流刷，音圈和步进电机支持 | 是的 | 是的 | ||
| 昆虫的支持 | 是的 | A3200 | ||
| 间隙补偿 | 是的 | 是的 | ||
| 翻转模式 | 是的 | 是的 | ||
| 制动器(启用/输出/ DisableDelay / EnableDelay) | 是的 | 是的 | ||
| 模拟和数字I/O | 是的 | 是的 | ||
| 用于过程控制和数据采集的驱动阵列 | 是的 | 是的 | ||
| 安全的扭矩从 | 是的 | 没有* * | ||
| 自动对焦 | 是的 | 是的 | ||
| 伺服回路模拟输入 | 是的 | 是的 | ||
| 光纤对准程序 | 即将到来的 | A3200 | ||
| 触摸探针的例程 | 是的 | A3200 | ||
| 速度模式 | 即将到来的 | 独奏者 | ||
| 转矩模式 | 即将到来的 | 独奏者 | ||
| 条形码Datamatrix | 没有* * * | A3200 | ||
| * Automation1伺服控制器从控制器运行20kHz的轨迹。Ensemble和Soloist具有伺服控制器，从1 kHz的轨迹插值高达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括一个E-stop Sense输入，报警驱动器的外部E-stop条件。 ***条码生成支持通过Windows字体在CADFusion应用程序。 |
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压电纳米驱动器特点
| 伺服控制速度 | 即将到来的 | 24khz - A3200 20khz -合奏 |
| 压电纳米定位亚博微信vip群平台支持 | 即将到来的 | A3200,合奏 |
| 电容式传感器的反馈 | 即将到来的 | A3200,合奏 |
支持反馈设备
| 没有(开环) | 是的 | 是的 |
| 方波编码器 | 是的 | 是的 |
| 单波编码器 | 是的 | 是的 |
| 模拟输入 | 是的 | 是的 |
| Half-Effect开关 | 是的 | 是的 |
| EnDat编码器 | 是的 | 是的 |
| bis编码器 | 是的 | 是的 |
| 解析器 | 是的 | 是的 |
| 电容传感器(压电) | 即将到来的 | A3200,合奏 |
| SSI编码器 | 是的 | 没有 |
| 双重循环 | 是的 | 是的 |
| 双环正弦波编码器 | 是的 | 没有 |
通用规范
| 亚博微信vip群运动控制总线 | HyperWire® | 火线——A3200 AeroNet——合奏 |
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| 物理层 | 玻璃光纤 | ieee - 1394 A3200 以太网-合奏 |
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| 通信速率 | 2 Gbps | 400mbps - A3200 12.5 Mbps -集成 |
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| 抖动* | < 1 nsec | 60 - 680 nsec - A3200 20 - 180nsec -集合 |
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| 主时钟的稳定性 | + / - 5 ppm | +/- 100ppm - A3200 +/- 50ppm -整体 |
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| 最大网络速率 | 100千赫 | 8khz - A3200 1khz -合奏 |
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| MIMO通信支持 | 龙门控制超线 | 不——A3200 不——合奏 |
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| *专利的抖动减少技术几乎消除驱动器对驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动的可变数量的硬件设备在通信总线上。 | ||||
库支持
| net | 是的 | 是的 |
| C | 是的 | 是的 |
| c++ | 是的 | 是的 |
| 虚拟仪器对 | 即将到来的 | 是的 |
| MATLAB API | 即将到来的 | 是的 |
| 史诗 | 是的 | 是的 |
| 探戈 | 未来 | 合奏、独奏者 |
| Python | 即将到来的 | 没有 |
| REST API | 未来 | A3200,合奏 |
工业总线的支持
| EtherCAT * | 即将到来的 | A3200 * |
| PROFINET | 未来 | A3200 |
| 以太网/ IP | 未来 | 合奏、独奏者 |
| Modbus TCP * * | 是的 | 是的 |
| Web服务器 | 未来 | A3200 |
| 以太网TCP / IP | 未来 | 是的 |
| rs - 232 | 没有 | 是的 |
| *EtherCAT I/O Master。 **仅适用于基于pc的控制器。 |
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