亚博微信vip群运动控制平台选择指南
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| 自动化1 | Legacy | |
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软件
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自动化1MDK Motion Control Development Kit | 运动作曲家套件 |
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机器和运动控制器亚博微信vip群
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自动化1iSMC Intelligent Software-Based Machine and Motion Controller | A3200软件-Based Machine Controller |
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伺服电动机，Galvo扫描头和其他驱动器
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伺服电机 Hexapod* Galvo扫描头 快来了: Piezo Actuator |
伺服电机-A3200，合奏，独奏者 Galvo扫描头 - A3200 压电-A3200，合奏 Hexapod - A3200 |
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亚博微信vip群运动控制总线ses
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HyperWire | IEEE -1394/FIREWIRE -A3200 AeroNet - Ensemble |
*Hexapods can be controlled by servo motor drives.
一般工具
| Single Application for Configuring, Programming & Data Visualization | 是的 | No |
| Application-Wide User Management | 是的 | No |
| 部署Linux的自定义应用程序 | 是的 | No |
| 高级控制器文件系统 | 是的 | No |
| All Controller Files Zip to Single Machine Controller Definition File | 是的 | No |
| 设备管理器（目录管理器） | 是的 | 是的 |
| Multiple Simultaneous Client Connections to a Controller | 快来了 | No |
| 控制ler History Tracking | 快来了 | No |
| Plug & Play Electrical & Mechanical Device Support | 未来 | Limited |
Available Add-On Applications and Software Tools
| Motor Sizer (Free) | 是的 | 是的 |
| Motion Designer | 未来 | 是的 |
| HexGen Hexapod Sizer | 是的 | A3200 |
| 循环 | 是的 | A3200 |
| Galvo CFC (Free) | 是的 | A3200 |
| CNC Operator Interface | 快来了 | A3200 |
设置和配置工具
| EasyTune 1-Button Servo Tuning | 是的 | 是的 |
| 轴校准 | 是的 | 是的 |
| Sine-Wave Encoder Tuning | 是的 | 是的 |
| 循环传输/频率响应工具 | 是的 | 是的 |
| 高级诊断和调整 | 是的 | 是的 |
| 系统和控制器性能检查 | 是的 | No |
| 驾驶Firmware Loading from Configuration Tool | 是的 | No |
| 自动配置驱动器通信总线 | 是的 | No |
| Machine Setup System Configuration Wizard | 是的 | No |
Programming and Development
| 编程语言 | Aeroscipt | 有氧运动 | ||
| 负载，编译和运行程序 | 是的 | 是的 | ||
| Numeric Data Type | 是的 | 是的 | ||
| 字符串数据类型 | 是的 | 是的 | ||
| 全局变量 | 是的 | 是的 | ||
| User-Defined Functions | 是的 | 是的 | ||
| 变量＆i/o观看 | 是的 | 是的 | ||
| 多维阵列 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 程序和本地变量 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| Structures | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 用户定义的库 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| 图书馆的知识产权保护 | 是的 | 合奏，独奏 | ||
| Intelligent Autocomplete IDE | 是的 | No | ||
| Real-Time Build Error Checking | 是的 | No | ||
| Axis Data Type & Axis Arrays | 是的 | No | ||
| Switch, Foreach & Break Statements | 是的 | No | ||
| CNC Functionality/RS-274 | 是的* | A3200 | ||
| *注意：G代码是A3200控制器中的付费选项，但标准配备了Automation1控制器。 | ||||
Data Collection and Visualization
| 1D & 2D Data Visualizer | 是的 | A3200, Ensemble |
| Fast Fourier Transforms (FFTs) | 是的 | 是的 |
| Save System Data Directly to A File | 是的 | 是的 |
| 同时查看1D和2D数据 | 是的 | No |
控制ler Hardware
| Industrial PCs | Automation1 IPC | N/A。 | A3200-IPC | |
| 客户PC | 是的* | N/A。 | A3200* | |
| Intelligent Drive-Based Controller | N/A。 | 自动化1iXC4e 自动化1iXC4 |
合奏，独奏** | |
| *PC must meet Aerotech's specifications and adhere to all required setup procedures. **请参阅下面的驱动器硬件列表。 |
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一般特征
| Programmable Coordinated Motion Trajectories | 是的, 32 Axes | 是的, 12 Axes | A3200, Ensemble | |
| 编程任务 | 4 User Tasks (Std). 31个用户任务（选项） 1 Reserved task |
4 User Tasks (Std). 9个用户任务（选项） 1 Reserved task |
变化 | |
| 连接延迟 | Local: 1.0 msec 以太网：1.0毫秒 |
Ethernet: 3.3 msec USB：4.2毫秒 |
未指定。 | |
| 连接带宽 | 本地：87.0 MB/sec Ethernet: 41.0 MB/sec |
Ethernet: 10.5-11.7 MB/sec USB: 7.3-8.1 MB/sec |
未指定。 | |
| PC-Based / Software Controller | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 基于驱动器的控制器 | N/A。 | 是的 | 合奏，独奏 | |
| Expanded IO Available | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 双循环控制 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 正弦的换向 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Fast Position Capture | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 高速注册 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 即时终点修改 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Data Acquisition | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 操纵杆的支持 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 龙门模式 | 是的 | 是的 | A3200, Ensemble | |
| Signal Logging | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Coordinate Transformations | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹缩放 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹翻译 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 运动轨迹镜像 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Kinematics* | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 3D错误映射 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 访问控制 | 是的 | No | No | |
| *Automation1具有C编程语言运动界面，该界面能够计算反向和转发运动学。请就此功能咨询工厂。 | ||||
Calibration
| 1D校准文件 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 准确性校正 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 2D校准文件 | 是的 | 是的 | A3200, Ensemble |
| 正交校正 | 是的 | 是的 | A3200, Ensemble |
| Straightness Correction | 是的 | 是的 | A3200, Ensemble |
| ThermoComp - Thermal Compensation | 是的 | 是的 | A3200 |
| Galvo校准和功率因数校正 | 是的 | N/A。 | A3200 |
| 高级校准 | 快来了 | 快来了 | No |
运动功能
| 伺服电机Trajectory Calculation Rate | 20 kHz | 20 kHz | 8 kHz -A3200 1 kHz-合奏，独奏者 |
|
| Galvo扫描头部轨迹计算速率 | 100 kHz | N/A。 | 48 kHz -A3200 | |
| 点对点运动 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Contoured Motion | 是的 | 是的 | A3200, Ensemble | |
| 任意路径生成（PVT运动命令） | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 多个轴归巢例程 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 速度混合 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Velocity Profiling | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Electronic Gearing | 是的 | 是的 | 是的 | |
| Electronic Cam Profiling | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 安全区 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Bezier Motion Commands | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| Cutter Radius Compensation | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Lookahead | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 加速度限制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 角舍入 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Parts Rotation | 是的 | 是的 | A3200 | |
| Retrace (Block-by-Block) | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 工具正常控制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
| 切片栅格和步骤命令* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 椭圆（G代码）* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| Fixture Offsets* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| Cutter Offset Compensation* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| Tool Tables | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| *Automation1 includes the ability to write custom libraries. Several application-specific motion commands once handled natively by our controllers can now be accomplished via custom libraries. Our own libraries will be further developed over time. | ||||
Advanced Motion Features
| 增强的跟踪控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 摩擦补偿 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 命令成型 | 快来了 | 快来了 | 合奏，独奏 |
| 横轴前馈 | 快来了 | 快来了 | A3200, Ensemble |
| Harmonic Cancellation | 快来了 | 快来了 | 是的 |
| Enhanced Throughput Module Support | 是的 | 是的 | 是的 |
| Gain Scheduling | 快来了 | 快来了 | 合奏，独奏 |
Process Tool Control Features
| 通过运动编程进行集成数字和模拟I/O控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
| Position Synchronized Output (PSO) | 是的 | 是的 | 是的 |
| 零件速度位置同步输出（零件速度PSO） | 是的 | 是的 | A3200 |
| Analog Power Control | 是的 | 是的 | A3200 |
| Distance Logging | 快来了 | 快来了 | A3200 |
Galvo扫描头控制ler Features
| 伺服控制速率 | 200 kHz | N/A。 | 192 kHz - A3200 | |
| Galvo扫描头和语音线圈电动机支撑 | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| Infinite Field of View (IFOV) | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | 是的 | N/A。 | A3200 | |
| 条形码datamatrix* | 快来了 | N/A。 | A3200 | |
| *条形码生成通过cadfusion应用程序中的Windows字体支持。 | ||||
驾驶Hardware
| 带有PWM放大器的伺服驱动器 | PWM驱动器 | PWM驱动器 |
| 带有线性放大器的伺服驱动器 | Linear Drives | Linear Drives |
| 驱动架 | 驱动架 | 驱动架 |
| Stepper Drives & Controls | 步进驱动器和控制器 | 步进驱动器和控制器 |
| Galvo扫描头驾驶s | Galvo Laser Scan Head Drives | Galvo Laser Scan Head Drives |
| Dedicated Hexapod Controllers | 未来 | 十六进制RC |
| Piezo Nanopositioner Drive | 即将到来:Automation1QL4e 自动化1QL4 |
压电驱动器 |
| 伺服控制器 | Automation1 xi4 | Nservo Nservo-OEM |
| Galvo扫描头XY2-100接口 | Automation1 GI4 | nmark-ssam |
伺服电机驾驶Features
| 伺服控制速率 | 20 kHz | 8 kHz -A3200 20 kHZ - Ensemble, Soloist |
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| PWM和线性放大器选项 | 是的 | 是的 | ||
| AC Brushless, DC Brush, Voice Coil & Stepper Motor Support | 是的 | 是的 | ||
| Hexapod Support | 是的 | A3200 | ||
| 反弹补偿 | 是的 | 是的 | ||
| 滚动模式 | 是的 | 是的 | ||
| Brake (Enable/Output/DisableDelay/EnableDelay) | 是的 | 是的 | ||
| 模拟和数字I/O | 是的 | 是的 | ||
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | 是的 | 是的 | ||
| 安全扭矩 | 是的 | 不** | ||
| 自动对焦 | 是的 | 是的 | ||
| 对伺服循环的模拟输入 | 是的 | 是的 | ||
| Fiber Optic Alignment Routines | 快来了 | A3200 | ||
| 触摸探针例程 | 是的 | A3200 | ||
| Velocity Mode | 快来了 | Soloist | ||
| 扭矩模式 | 快来了 | Soloist | ||
| Barcode Datamatrix | 不*** | A3200 | ||
| *Automation1伺服控制器从控制器的20kHz轨迹上运行。合奏和独奏者具有伺服控制器，可从1 kHz轨迹插入多达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括一个E-Stop Sense Input，该输入警告外部E-Stop条件的驱动器。 ***Barcode generation is supported via Windows fonts in CADFusion application. |
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压电纳米驱动器驱动器功能
| 伺服控制速率 | 快来了 | 24 kHz -A3200 20 kHz-合奏 |
| Piezo Nanopositioning Stage Support | 快来了 | A3200, Ensemble |
| Capacitive Sensor Feedback | 快来了 | A3200, Ensemble |
Supported Feedback Devices
| None (Open-Loop) | 是的 | 是的 |
| 方波编码器 | 是的 | 是的 |
| 单波编码器 | 是的 | 是的 |
| Analog Input | 是的 | 是的 |
| Half-Effect Switches | 是的 | 是的 |
| endat编码器 | 是的 | 是的 |
| BISS编码器 | 是的 | 是的 |
| 解析器 | 是的 | 是的 |
| Capacitance Sensor (Piezo) | 快来了 | A3200, Ensemble |
| SSI Encoder | 是的 | No |
| 双循环 | 是的 | 是的 |
| 带正弦波编码器的双环 | 是的 | No |
一般规格
| 亚博微信vip群运动控制总线 | HyperWire® | FireWire -A3200 AeroNet - Ensemble |
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| 物理层 | 玻璃光纤 | IEEE -1394 -A3200 以太网 - 合奏 |
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| Communication Rate | 2 Gbps | 400 Mbps -A3200 12.5 Mbps-合奏 |
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| Jitter* | <1 nsec | 60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec - Ensemble |
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| 主时钟稳定性 | +/- 5ppm | +/- 100 ppm -A3200 +/- 50 ppm - Ensemble |
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| Maximum Network Rate | 100 kHz | 8 kHz -A3200 1 kHz-合奏 |
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| MIMO Communication Support | Gantry Control over HyperWire | No - A3200 不 - 合奏 |
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| *专利的抖动减少技术几乎消除了驱动驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动，以了解通信总线上可变数量的硬件设备。 | ||||
Library Support
| 。网 | 是的 | 是的 |
| C | 是的 | 是的 |
| C++ | 是的 | 是的 |
| Labview Vis | 快来了 | 是的 |
| MATLAB API | 快来了 | 是的 |
| 史诗 | 是的 | 是的 |
| Tango | 未来 | 合奏，独奏 |
| Python | 快来了 | No |
| REST API | 未来 | A3200, Ensemble |
Industrial Bus Support
| EtherCAT* | 快来了 | A3200* |
| PROFINET | 未来 | A3200 |
| EtherNet/IP | 未来 | 合奏，独奏 |
| Modbus TCP** | 是的 | 是的 |
| Web Server | 未来 | A3200 |
| 以太网TCP/IP | 未来 | 是的 |
| RS-232 | No | 是的 |
| *Ethercat I/O仅掌握。 **仅适用于基于PC的控制器。 |
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