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通用工具

项	Automation1	遗产
单个应用程序配置、编程和数据可视化	是的	没有
应用程序用户管理	是的	没有
部署自定义为Linux应用程序	是的	没有
先进的文件系统控制器	是的	没有
所有控制器文件压缩到单机控制器定义文件	是的	没有
设备管理器(目录管理器)	是的	是的
多个并发客户端连接到一个控制器	是的*	没有
控制器历史跟踪	即将到来的	没有
插头和玩电和机械设备的支持	未来	有限的
*注:多个并发连接可能通过Automation1 api。

可用的插件应用程序和软件工具

项	Automation1	遗产
电动机筛选器(免费)	是的	是的
运动的设计师	未来	是的
HexGen昆虫筛选器	是的	A3200
CADFusion	是的	A3200
检流计氯氟化碳(免费)	是的	A3200
人机界面工具	是的——MachineApps	A3200——数控操作员接口

设置和配置工具

项	Automation1	遗产
EasyTune 1”按钮伺服调优	是的	是的
轴校准	是的	是的
正弦波编码器优化	是的	是的
循环传输/频率响应的工具	是的	是的
先进的诊断和调优	是的	是的
系统及控制器性能检查	是的	没有
硬盘固件加载配置工具	是的	没有
自动配置驱动通信总线	是的	没有
机器安装系统配置向导	是的	没有

编程和开发

项	Automation1	遗产
编程语言	AeroScipt	AeroBasic
负载、编译和运行程序	是的	是的
数值数据类型	是的	是的
字符串数据类型	是的	是的
全局变量	是的	是的
用户定义函数	是的	是的
变量和I / O的手表	是的	是的
多维数组	是的	合奏、独奏者
程序和局部变量	是的	合奏、独奏者
结构	是的	合奏、独奏者
用户自定义库	是的	合奏、独奏者
图书馆的知识产权保护	是的	合奏、独奏者
智能自动完成IDE	是的	没有
实时构建错误检查	是的	没有
轴数据类型和轴阵列	是的	没有
开关,Foreach &打破语句	是的	没有
/ rs - 274数控功能	是的*	A3200
*注:刀位点A3200控制器是一个付费的选择,但标准Automation1控制器。

数据收集和可视化

项	Automation1	遗产
1 d和2 d数据可视化工具	是的	A3200,合奏
快速傅里叶变换(fft算法)	是的	是的
系统数据直接保存到一个文件	是的	是的
并发视图1 d和2 d数据	是的	没有

控制器硬件

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
工业电脑	Automation1 iPC	n /一个	A3200-iPC
客户的电脑	是的*	n /一个	A3200 *
智能动力控制器	n /一个	Automation1 iXR3 Automation1 iXC6e Automation1 iXC4e Automation1 iXC4 Automation1 iXC2e Automation1 iXC2 Automation1 iXL5e Automation1 iXL2e Automation1 iXI4	合奏、独奏者* *
*个人电脑必须符合Aerotech的规范和遵守所有必需的设置程序。 * *请参阅下面的列表驱动的硬件。

一般特征

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
可编程的协调运动轨迹	是的,32轴	是的,12轴	A3200,合奏
编程任务	4用户任务(Std)。 31日用户任务(选择)。 1保留任务	4用户任务(Std)。 9用户任务(选择)。 1保留任务	不同
连接延迟	本地:1.0毫秒 以太网:1.0毫秒	以太网:3.3毫秒 USB: 4.2毫秒	未指定。
连接的带宽	本地:87.0 MB /秒 以太网:41.0 MB /秒	以太网:10.5 - -11.7 MB /秒 USB: 7.3 - -8.1 MB /秒	未指定。
基于pc /软件控制器	是的	n /一个	A3200
动力控制器	n /一个	是的	合奏、独奏者
扩大IO可用	是的	是的	是的
双重循环控制	是的	是的	是的
正弦变换	是的	是的	是的
快速捕获位置	是的	是的	是的
高速登记	是的	是的	是的
动态端点修改	是的	是的	是的
数据采集	是的	是的	是的
操纵杆支持	是的	是的	是的
龙门式模式	是的	是的	A3200,合奏
信号记录	是的	是的	A3200
坐标转换	是的	是的	A3200
运动轨迹扩展	是的	是的	A3200
运动轨迹的翻译	是的	是的	A3200
运动轨迹旋转	是的	是的	A3200
运动轨迹镜像	是的	是的	A3200
运动学*	是的	是的	A3200
三维误差映射	是的	是的	A3200
访问控制	是的	没有	没有
* Automation1 C编程语言有一个运动界面,使正运动学和逆计算。请咨询工厂关于这个功能。

校准

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
1 d校准文件	是的	是的	是的
精度校正	是的	是的	是的
2 d校准文件	是的	是的	A3200,合奏
正交性修正	是的	是的	A3200,合奏
平直度校正	是的	是的	A3200,合奏
ThermoComp——热补偿	是的	是的	A3200
检流计校准和功率因数校正	是的	n /一个	A3200
先进的校准	即将到来的	即将到来的	没有

运动特性

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
伺服电机轨迹计算速度	20千赫	20千赫	8 kHz - A3200 1 kHZ -合奏、独奏者
检流计扫描头轨迹计算速度	100千赫	n /一个	48 kHz - A3200
点对点运动	是的	是的	是的
波状外形的运动	是的	是的	A3200,合奏
任意路径生成(PVT运动命令)	是的	是的	是的
多轴归航的例程	是的	是的	是的
速度混合	是的	是的	是的
速度分析	是的	是的	是的
电子传动装置	是的	是的	是的
电子凸轮仿形	是的	是的	是的
安全区域	是的	是的	A3200
贝塞尔曲线运动命令	即将到来的	即将到来的	A3200
刀具半径补偿	是的	是的	A3200
超前	是的	是的	A3200
加速度限制	是的	是的	A3200
圆角	是的	是的	A3200
旋转部分	是的	是的	A3200
追溯(的事情)	是的	是的	A3200
工具正常控制	是的	是的	A3200
片光栅和步骤命令*	未来	未来	A3200
省略号(刀位点)*	未来	未来	A3200
工作补偿*	是的	是的	A3200
刀具补偿补偿*	即将到来的	即将到来的	A3200
工具表	即将到来的	即将到来的	A3200
* Automation1包括编写自定义库的能力。几个应用程序特定的运动命令一旦我们处理控制器现在可以通过自定义库。随着时间的推移我们的图书馆将会进一步发展。

高级的运动特性

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
增强的跟踪控制	是的	是的	是的
摩擦补偿	是的	是的	是的
命令塑造	是的*	是的*	合奏、独奏者
横轴前馈	是的*	是的*	A3200,合奏
谐波消除	是的*	是的*	是的
增强吞吐量模块支持	是的	是的	是的
增益调度	即将到来的	即将到来的	合奏、独奏者
*需要动态控件工具箱配置选项被添加到Automation1-iSMC的秩序。

过程工具控制特性

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
集成数字和模拟I / O控制与运动编程	是的	是的	是的
位置同步输出(PSO)	是的	是的	是的
Part-Speed位置同步输出(Part-Speed PSO)	是的	是的	A3200
模拟功率控制	是的	是的	A3200
距离日志	即将到来的	即将到来的	A3200

检流计扫描头控制器功能

项	Automation1基于pc控制器	Automation1动力控制器	遗产
伺服控制速度	200千赫	n /一个	192 kHz - A3200
检流计扫描头和音圈电机的支持	是的	n /一个	A3200
无限的视野(IFOV)	是的	n /一个	A3200
驱动阵列过程控制和数据采集	是的	n /一个	A3200
条形码Datamatrix *	即将到来的	n /一个	A3200
*条形码生成是通过Windows支持的字体在CADFusion应用程序。

驱动硬件

项	Automation1	遗产
伺服驱动器与PWM放大器	PWM驱动器	PWM驱动器
伺服驱动器与线性放大器	线性驱动器	线性驱动器
驱动架	驱动架	驱动架
步进驱动与控制	步进驱动器和控制器	步进驱动器和控制器
检流计扫描头驱动	检流计激光扫描头驱动器	检流计激光扫描头驱动器
专用的昆虫控制器	未来	十六进制钢筋混凝土
伺服控制器	Automation1 XI4	Nservo Nservo-OEM
检流计扫描头xy2 - 100接口	Automation1 GI4	Nmark-SSaM

动力控制器硬件

项	Automation1	遗产
伺服驱动器与PWM放大器和运动控制器亚博微信vip群	PWM动力控制器	PWM驱动器
伺服驱动器与线性放大器和运动控制器亚博微信vip群	线性动力控制器	线性驱动器
驱动架	驱动机架与运动控制器亚博微信vip群	驱动架
与运动控制器伺服控制器亚博微信vip群	Automation1 iXI4	n /一个

伺服电机驱动功能

项	Automation1	遗产
伺服控制速度	20千赫	8 kHz - A3200 20 kHZ,合奏、独奏者
PWM和线性放大器的选择	是的	是的
交流无刷,刷,音圈和步进电机的支持	是的	是的
昆虫的支持	是的	A3200
间隙补偿	是的	是的
翻转模式	是的	是的
制动器(启用/输出/ DisableDelay / EnableDelay)	是的	是的
模拟和数字I / O	是的	是的
驱动阵列过程控制和数据采集	是的	是的
安全的扭矩从	是的	没有* *
自动对焦	是的	是的
模拟输入伺服回路	是的	是的
光纤对准例程	是的* * *	A3200
工具中心点的编程控制	是的* * *	A3200
触摸探针的例程	是的	A3200
速度模式	是的	独奏者
转矩模式	是的	独奏者
条形码Datamatrix	没有* * * *	A3200
* Automation1伺服控制器运行20 khz的轨迹从控制器。合奏、独奏者伺服控制器,插入20 kHz的伺服控制分1 kHz轨迹。 * *这些驱动器包括一个紧急停止的感觉输入,警报的驱动外部紧急停止条件。 * * *要求AeroScript +配置选项被添加到Automation1-iSMC当时的秩序和所需的例程通过AeroScriptPlus购买产品配置器。 * * * *条形码生成是通过Windows支持的字体在CADFusion应用程序。

支持反馈设备

项	Automation1	遗产
没有(开环)	是的	是的
方波编码器	是的	是的
单波编码器	是的	是的
模拟输入	是的	是的
Half-Effect开关	是的	是的
EnDat编码器	是的	是的
bis编码器	是的	是的
解析器	是的	是的
SSI编码器	是的	没有
双重循环	是的	是的
与正弦波Dual-Loop编码器	是的	没有

通用规范

项	Automation1	遗产
亚博微信vip群运动控制总线	HyperWire®	火线——A3200 AeroNet——合奏
物理层	玻璃光纤	ieee - 1394 A3200 以太网-合奏
通信速率	2 Gbps	400 Mbps, A3200 12.5 Mbps,合奏
抖动*	< 1 nsec	60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec -合奏
主时钟的稳定性	+ / - 5 ppm	+ / - 100 ppm - A3200 + / - 50 ppm
最大网络速率	100千赫	8 kHz - A3200 1 kHz -合奏
MIMO通信支持	龙门控制HyperWire	不——A3200 不——合奏
*专利抖动减少技术几乎消除了drive-to-drive抖动和数量为变量保持恒定的低抖动的通信总线上的硬件设备。

库支持

项	Automation1	遗产
net	是的	是的
C	是的	是的
c++	是的	是的
虚拟仪器对	是的	是的
MATLAB API	即将到来的	是的
史诗	是的	是的
探戈*	是的	合奏、独奏者
Python	是的	没有
REST API	未来	A3200,合奏
*注意:请咨询工厂探戈的支持。

工业总线的支持

项	Automation1	遗产
EtherCAT	是的*	A3200 * *
Modbus TCP	是的* * *	是的
以太网/ IP	即将到来的	合奏、独奏者
Web服务器	未来	A3200
以太网TCP / IP	未来	是的
PROFINET	未来	A3200
rs - 232	没有	是的
* EtherCAT奴隶动力控制器。 * * EtherCAT只在基于pc控制器I / O的主人。 * * *只提供对基于pc控制器。