亚博微信vip群运动控制平台的选择指南
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通用工具
单个应用程序配置、编程和数据可视化 | 是的 | 没有 |
应用程序用户管理 | 是的 | 没有 |
部署自定义为Linux应用程序 | 是的 | 没有 |
先进的文件系统控制器 | 是的 | 没有 |
所有控制器文件压缩到单机控制器定义文件 | 是的 | 没有 |
设备管理器(目录管理器) | 是的 | 是的 |
多个并发客户端连接到一个控制器 | 是的* | 没有 |
控制器历史跟踪 | 即将到来的 | 没有 |
插头和玩电和机械设备的支持 | 未来 | 有限的 |
*注:多个并发连接可能通过Automation1 api。 |
可用的插件应用程序和软件工具
电动机筛选器(免费) | 是的 | 是的 |
运动的设计师 | 未来 | 是的 |
HexGen昆虫筛选器 | 是的 | A3200 |
CADFusion | 是的 | A3200 |
检流计氯氟化碳(免费) | 是的 | A3200 |
人机界面工具 | 是的——MachineApps | A3200——数控操作员接口 |
设置和配置工具
EasyTune 1”按钮伺服调优 | 是的 | 是的 |
轴校准 | 是的 | 是的 |
正弦波编码器优化 | 是的 | 是的 |
循环传输/频率响应的工具 | 是的 | 是的 |
先进的诊断和调优 | 是的 | 是的 |
系统及控制器性能检查 | 是的 | 没有 |
硬盘固件加载配置工具 | 是的 | 没有 |
自动配置驱动通信总线 | 是的 | 没有 |
机器安装系统配置向导 | 是的 | 没有 |
编程和开发
编程语言 | AeroScipt | AeroBasic | ||
负载、编译和运行程序 | 是的 | 是的 | ||
数值数据类型 | 是的 | 是的 | ||
字符串数据类型 | 是的 | 是的 | ||
全局变量 | 是的 | 是的 | ||
用户定义函数 | 是的 | 是的 | ||
变量和I / O的手表 | 是的 | 是的 | ||
多维数组 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
程序和局部变量 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
结构 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
用户自定义库 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
图书馆的知识产权保护 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
智能自动完成IDE | 是的 | 没有 | ||
实时构建错误检查 | 是的 | 没有 | ||
轴数据类型和轴阵列 | 是的 | 没有 | ||
开关,Foreach &打破语句 | 是的 | 没有 | ||
/ rs - 274数控功能 | 是的* | A3200 | ||
*注:刀位点A3200控制器是一个付费的选择,但标准Automation1控制器。 |
数据收集和可视化
1 d和2 d数据可视化工具 | 是的 | A3200,合奏 |
快速傅里叶变换(fft算法) | 是的 | 是的 |
系统数据直接保存到一个文件 | 是的 | 是的 |
并发视图1 d和2 d数据 | 是的 | 没有 |
控制器硬件
工业电脑 | Automation1 iPC | n /一个 | A3200-iPC | |
客户的电脑 | 是的* | n /一个 | A3200 * | |
智能动力控制器 | n /一个 | Automation1 iXR3 Automation1 iXC6e Automation1 iXC4e Automation1 iXC4 Automation1 iXC2e Automation1 iXC2 Automation1 iXL5e Automation1 iXL2e Automation1 iXI4 |
合奏、独奏者* * | |
*个人电脑必须符合Aerotech的规范和遵守所有必需的设置程序。 * *请参阅下面的列表驱动的硬件。 |
一般特征
可编程的协调运动轨迹 | 是的,32轴 | 是的,12轴 | A3200,合奏 | |
编程任务 | 4用户任务(Std)。 31日用户任务(选择)。 1保留任务 |
4用户任务(Std)。 9用户任务(选择)。 1保留任务 |
不同 | |
连接延迟 | 本地:1.0毫秒 以太网:1.0毫秒 |
以太网:3.3毫秒 USB: 4.2毫秒 |
未指定。 | |
连接的带宽 | 本地:87.0 MB /秒 以太网:41.0 MB /秒 |
以太网:10.5 - -11.7 MB /秒 USB: 7.3 - -8.1 MB /秒 |
未指定。 | |
基于pc /软件控制器 | 是的 | n /一个 | A3200 | |
动力控制器 | n /一个 | 是的 | 合奏、独奏者 | |
扩大IO可用 | 是的 | 是的 | 是的 | |
双重循环控制 | 是的 | 是的 | 是的 | |
正弦变换 | 是的 | 是的 | 是的 | |
快速捕获位置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
高速登记 | 是的 | 是的 | 是的 | |
动态端点修改 | 是的 | 是的 | 是的 | |
数据采集 | 是的 | 是的 | 是的 | |
操纵杆支持 | 是的 | 是的 | 是的 | |
龙门式模式 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
信号记录 | 是的 | 是的 | A3200 | |
坐标转换 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹扩展 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹的翻译 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹镜像 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动学* | 是的 | 是的 | A3200 | |
三维误差映射 | 是的 | 是的 | A3200 | |
访问控制 | 是的 | 没有 | 没有 | |
* Automation1 C编程语言有一个运动界面,使正运动学和逆计算。请咨询工厂关于这个功能。 |
校准
1 d校准文件 | 是的 | 是的 | 是的 |
精度校正 | 是的 | 是的 | 是的 |
2 d校准文件 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
正交性修正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
平直度校正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
ThermoComp——热补偿 | 是的 | 是的 | A3200 |
检流计校准和功率因数校正 | 是的 | n /一个 | A3200 |
先进的校准 | 即将到来的 | 即将到来的 | 没有 |
运动特性
伺服电机轨迹计算速度 | 20千赫 | 20千赫 | 8 kHz - A3200 1 kHZ -合奏、独奏者 |
|
检流计扫描头轨迹计算速度 | 100千赫 | n /一个 | 48 kHz - A3200 | |
点对点运动 | 是的 | 是的 | 是的 | |
波状外形的运动 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
任意路径生成(PVT运动命令) | 是的 | 是的 | 是的 | |
多轴归航的例程 | 是的 | 是的 | 是的 | |
速度混合 | 是的 | 是的 | 是的 | |
速度分析 | 是的 | 是的 | 是的 | |
电子传动装置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
电子凸轮仿形 | 是的 | 是的 | 是的 | |
安全区域 | 是的 | 是的 | A3200 | |
贝塞尔曲线运动命令 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
刀具半径补偿 | 是的 | 是的 | A3200 | |
超前 | 是的 | 是的 | A3200 | |
加速度限制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
圆角 | 是的 | 是的 | A3200 | |
旋转部分 | 是的 | 是的 | A3200 | |
追溯(的事情) | 是的 | 是的 | A3200 | |
工具正常控制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
片光栅和步骤命令* | 未来 | 未来 | A3200 | |
省略号(刀位点)* | 未来 | 未来 | A3200 | |
工作补偿* | 是的 | 是的 | A3200 | |
刀具补偿补偿* | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
工具表 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
* Automation1包括编写自定义库的能力。几个应用程序特定的运动命令一旦我们处理控制器现在可以通过自定义库。随着时间的推移我们的图书馆将会进一步发展。 |
高级的运动特性
增强的跟踪控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
摩擦补偿 | 是的 | 是的 | 是的 |
命令塑造 | 是的* | 是的* | 合奏、独奏者 |
横轴前馈 | 是的* | 是的* | A3200,合奏 |
谐波消除 | 是的* | 是的* | 是的 |
增强吞吐量模块支持 | 是的 | 是的 | 是的 |
增益调度 | 即将到来的 | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
*需要动态控件工具箱配置选项被添加到Automation1-iSMC的秩序。 |
过程工具控制特性
集成数字和模拟I / O控制与运动编程 | 是的 | 是的 | 是的 |
位置同步输出(PSO) | 是的 | 是的 | 是的 |
Part-Speed位置同步输出(Part-Speed PSO) | 是的 | 是的 | A3200 |
模拟功率控制 | 是的 | 是的 | A3200 |
距离日志 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 |
检流计扫描头控制器功能
伺服控制速度 | 200千赫 | n /一个 | 192 kHz - A3200 | |
检流计扫描头和音圈电机的支持 | 是的 | n /一个 | A3200 | |
无限的视野(IFOV) | 是的 | n /一个 | A3200 | |
驱动阵列过程控制和数据采集 | 是的 | n /一个 | A3200 | |
条形码Datamatrix * | 即将到来的 | n /一个 | A3200 | |
*条形码生成是通过Windows支持的字体在CADFusion应用程序。 |
驱动硬件
伺服驱动器与PWM放大器 | PWM驱动器 | PWM驱动器 |
伺服驱动器与线性放大器 | 线性驱动器 | 线性驱动器 |
驱动架 | 驱动架 | 驱动架 |
步进驱动与控制 | 步进驱动器和控制器 | 步进驱动器和控制器 |
检流计扫描头驱动 | 检流计激光扫描头驱动器 | 检流计激光扫描头驱动器 |
专用的昆虫控制器 | 未来 | 十六进制钢筋混凝土 |
伺服控制器 | Automation1 XI4 | Nservo Nservo-OEM |
检流计扫描头xy2 - 100接口 | Automation1 GI4 | Nmark-SSaM |
动力控制器硬件
伺服驱动器与PWM放大器和运动控制器亚博微信vip群 | PWM动力控制器 | PWM驱动器 |
伺服驱动器与线性放大器和运动控制器亚博微信vip群 | 线性动力控制器 | 线性驱动器 |
驱动架 | 驱动机架与运动控制器亚博微信vip群 | 驱动架 |
与运动控制器伺服控制器亚博微信vip群 | Automation1 iXI4 | n /一个 |
伺服电机驱动功能
伺服控制速度 | 20千赫 | 8 kHz - A3200 20 kHZ,合奏、独奏者 |
||
PWM和线性放大器的选择 | 是的 | 是的 | ||
交流无刷,刷,音圈和步进电机的支持 | 是的 | 是的 | ||
昆虫的支持 | 是的 | A3200 | ||
间隙补偿 | 是的 | 是的 | ||
翻转模式 | 是的 | 是的 | ||
制动器(启用/输出/ DisableDelay / EnableDelay) | 是的 | 是的 | ||
模拟和数字I / O | 是的 | 是的 | ||
驱动阵列过程控制和数据采集 | 是的 | 是的 | ||
安全的扭矩从 | 是的 | 没有* * | ||
自动对焦 | 是的 | 是的 | ||
模拟输入伺服回路 | 是的 | 是的 | ||
光纤对准例程 | 是的* * * | A3200 | ||
工具中心点的编程控制 | 是的* * * | A3200 | ||
触摸探针的例程 | 是的 | A3200 | ||
速度模式 | 是的 | 独奏者 | ||
转矩模式 | 是的 | 独奏者 | ||
条形码Datamatrix | 没有* * * * | A3200 | ||
* Automation1伺服控制器运行20 khz的轨迹从控制器。合奏、独奏者伺服控制器,插入20 kHz的伺服控制分1 kHz轨迹。 * *这些驱动器包括一个紧急停止的感觉输入,警报的驱动外部紧急停止条件。 * * *要求AeroScript +配置选项被添加到Automation1-iSMC当时的秩序和所需的例程通过AeroScriptPlus购买产品配置器。 * * * *条形码生成是通过Windows支持的字体在CADFusion应用程序。 |
支持反馈设备
没有(开环) | 是的 | 是的 |
方波编码器 | 是的 | 是的 |
单波编码器 | 是的 | 是的 |
模拟输入 | 是的 | 是的 |
Half-Effect开关 | 是的 | 是的 |
EnDat编码器 | 是的 | 是的 |
bis编码器 | 是的 | 是的 |
解析器 | 是的 | 是的 |
SSI编码器 | 是的 | 没有 |
双重循环 | 是的 | 是的 |
与正弦波Dual-Loop编码器 | 是的 | 没有 |
通用规范
亚博微信vip群运动控制总线 | HyperWire® | 火线——A3200 AeroNet——合奏 |
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物理层 | 玻璃光纤 | ieee - 1394 A3200 以太网-合奏 |
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通信速率 | 2 Gbps | 400 Mbps, A3200 12.5 Mbps,合奏 |
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抖动* | < 1 nsec | 60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec -合奏 |
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主时钟的稳定性 | + / - 5 ppm | + / - 100 ppm - A3200 + / - 50 ppm |
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最大网络速率 | 100千赫 | 8 kHz - A3200 1 kHz -合奏 |
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MIMO通信支持 | 龙门控制HyperWire | 不——A3200 不——合奏 |
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*专利抖动减少技术几乎消除了drive-to-drive抖动和数量为变量保持恒定的低抖动的通信总线上的硬件设备。 |
库支持
net | 是的 | 是的 |
C | 是的 | 是的 |
c++ | 是的 | 是的 |
虚拟仪器对 | 是的 | 是的 |
MATLAB API | 即将到来的 | 是的 |
史诗 | 是的 | 是的 |
探戈* | 是的 | 合奏、独奏者 |
Python | 是的 | 没有 |
REST API | 未来 | A3200,合奏 |
*注意:请咨询工厂探戈的支持。 |
工业总线的支持
EtherCAT | 是的* | A3200 * * |
Modbus TCP | 是的* * * | 是的 |
以太网/ IP | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
Web服务器 | 未来 | A3200 |
以太网TCP / IP | 未来 | 是的 |
PROFINET | 未来 | A3200 |
rs - 232 | 没有 | 是的 |
* EtherCAT奴隶动力控制器。 * * EtherCAT只在基于pc控制器I / O的主人。 * * *只提供对基于pc控制器。 |
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