亚博微信vip群运动控制平台选择指南
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Automation1 | 遗产 | |
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软件
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Automation1 MDK运亚博微信vip群动控制开发工具包 | 运动作曲家套件 |
机器和运动控制器亚博微信vip群
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自动化iSMC智能软件机器和运动控制器亚博微信vip群 | A3200基于软件的机器控制器 |
伺服电机,电机扫描头和其他驱动器
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伺服电机 昆虫* 检流计扫描头 |
伺服电机- A3200,合奏,独奏 加尔沃扫描头- A3200 Piezo - A3200,合奏 昆虫——A3200 |
亚博微信vip群运动控制总线
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HyperWire | ieee - 1394 /火线- A3200 AeroNet——合奏 |
*六足可由伺服电机驱动控制。
通用工具
配置,编程和数据可视化的单一应用程序 | 是的 | 没有 |
应用程序用户管理 | 是的 | 没有 |
为Linux部署自定义应用程序 | 是的 | 没有 |
高级控制器文件系统 | 是的 | 没有 |
所有控制器文件压缩到单机控制器定义文件 | 是的 | 没有 |
设备管理器(目录管理器) | 是的 | 是的 |
多个客户端连接到一个控制器 | 即将到来的 | 没有 |
控制器历史跟踪 | 即将到来的 | 没有 |
即插即用电气和机械设备支持 | 未来 | 有限的 |
可用的附加应用程序和软件工具
电动机筛选器(免费) | 是的 | 是的 |
运动的设计师 | 未来 | 是的 |
HexGen昆虫筛选器 | 是的 | A3200 |
CADFusion | 是的 | A3200 |
检流计氯氟化碳(免费) | 是的 | A3200 |
人机界面工具 | 是的——MachineApps | A3200 - CNC操作员界面 |
安装和配置工具
EasyTune 1按钮伺服调谐 | 是的 | 是的 |
轴校准 | 是的 | 是的 |
正弦波编码器优化 | 是的 | 是的 |
环路传输/频率响应工具 | 是的 | 是的 |
高级诊断和调优 | 是的 | 是的 |
系统和控制器性能检查 | 是的 | 没有 |
从配置工具加载驱动器固件 | 是的 | 没有 |
自动配置驱动器通信总线 | 是的 | 没有 |
机器设置系统配置向导 | 是的 | 没有 |
编程和开发
编程语言 | AeroScipt | AeroBasic | ||
加载,编译和运行程序 | 是的 | 是的 | ||
数值数据类型 | 是的 | 是的 | ||
字符串数据类型 | 是的 | 是的 | ||
全局变量 | 是的 | 是的 | ||
用户定义函数 | 是的 | 是的 | ||
变量和I/O表 | 是的 | 是的 | ||
多维数组 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
程序和局部变量 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
结构 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
用户自定义库 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
图书馆知识产权保护 | 是的 | 合奏、独奏者 | ||
智能自动完成IDE | 是的 | 没有 | ||
实时构建错误检查 | 是的 | 没有 | ||
轴数据类型&轴数组 | 是的 | 没有 | ||
Switch, Foreach和Break语句 | 是的 | 没有 | ||
/ rs - 274数控功能 | 是的* | A3200 | ||
*注:G-Code是A3200控制器的付费选项,但作为Automation1控制器的标准。 |
数据收集和可视化
1D & 2D数据可视化工具 | 是的 | A3200,合奏 |
快速傅里叶变换(FFTs) | 是的 | 是的 |
将系统数据直接保存到文件 | 是的 | 是的 |
同时查看1D和2D数据 | 是的 | 没有 |
控制器硬件
工业电脑 | Automation1 iPC | N/A | A3200-iPC | |
客户的电脑 | 是的* | N/A | A3200 * | |
智能动力控制器 | N/A | Automation1 iXR3 Automation1 iXC6e Automation1 iXC4e Automation1 iXC4 Automation1 iXC2e Automation1 iXC2 Automation1 iXL5e Automation1 iXI4 |
合奏、独奏者* * | |
*PC必须符合Aerotech的规格,并坚持所有必要的安装程序。 **参见下面的驱动器硬件列表。 |
一般特征
可编程协调运动轨迹 | 是的,32轴 | 是的,12轴 | A3200,合奏 | |
编程任务 | 4用户任务(Std)。 31用户任务(可选) 1保留任务 |
4用户任务(Std)。 9用户任务(可选) 1保留任务 |
不同 | |
连接延迟 | 本地:1.0毫秒 以太网:1.0毫秒 |
以太网:3.3毫秒 USB: 4.2毫秒 |
未指定。 | |
连接的带宽 | 本地:87.0 MB /秒 以太网:41.0 MB /秒 |
以太网:10.5 - -11.7 MB /秒 USB: 7.3 - -8.1 MB /秒 |
未指定。 | |
基于pc /软件控制器 | 是的 | N/A | A3200 | |
动力控制器 | N/A | 是的 | 合奏、独奏者 | |
扩大IO可用 | 是的 | 是的 | 是的 | |
双重循环控制 | 是的 | 是的 | 是的 | |
正弦变换 | 是的 | 是的 | 是的 | |
快速捕获位置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
高速登记 | 是的 | 是的 | 是的 | |
动态端点修改 | 是的 | 是的 | 是的 | |
数据采集 | 是的 | 是的 | 是的 | |
操纵杆支持 | 是的 | 是的 | 是的 | |
龙门式模式 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
信号记录 | 是的 | 是的 | A3200 | |
坐标转换 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹扩展 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹的翻译 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹旋转 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动轨迹镜像 | 是的 | 是的 | A3200 | |
运动学* | 是的 | 是的 | A3200 | |
三维误差映射 | 是的 | 是的 | A3200 | |
访问控制 | 是的 | 没有 | 没有 | |
*Automation1具有C编程语言的运动学接口,可以计算逆运动学和正运动学。这个能力请咨询工厂。 |
校准
1 d校准文件 | 是的 | 是的 | 是的 |
精度校正 | 是的 | 是的 | 是的 |
2 d校准文件 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
正交性修正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
平直度校正 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 |
热补偿 | 是的 | 是的 | A3200 |
Galvo校准和功率因数校正 | 是的 | N/A | A3200 |
先进的校准 | 即将到来的 | 即将到来的 | 没有 |
运动特性
伺服电机轨迹计算率 | 20千赫 | 20千赫 | 8 kHz - A3200 1khz -合奏,独奏 |
|
Galvo扫描头轨迹计算率 | 100千赫 | N/A | 48khz - A3200 | |
点对点运动 | 是的 | 是的 | 是的 | |
波状外形的运动 | 是的 | 是的 | A3200,合奏 | |
任意路径生成(PVT运动命令) | 是的 | 是的 | 是的 | |
多轴归航程序 | 是的 | 是的 | 是的 | |
速度混合 | 是的 | 是的 | 是的 | |
速度分析 | 是的 | 是的 | 是的 | |
电子传动装置 | 是的 | 是的 | 是的 | |
电子凸轮仿形 | 是的 | 是的 | 是的 | |
安全区域 | 是的 | 是的 | A3200 | |
贝塞尔曲线运动命令 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
刀具半径补偿 | 是的 | 是的 | A3200 | |
超前 | 是的 | 是的 | A3200 | |
加速度限制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
圆角 | 是的 | 是的 | A3200 | |
旋转部分 | 是的 | 是的 | A3200 | |
追溯(的事情) | 是的 | 是的 | A3200 | |
工具正常控制 | 是的 | 是的 | A3200 | |
切片光栅和步进命令* | 未来 | 未来 | A3200 | |
省略号(刀位点)* | 未来 | 未来 | A3200 | |
夹具补偿* | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
刀具补偿补偿* | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
工具表 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 | |
*Automation1包括编写自定义库的能力。一些特定于应用程序的运动命令曾经由我们的控制器本地处理,现在可以通过自定义库来完成。我们自己的库将随着时间的推移而进一步开发。 |
高级的运动特性
增强的跟踪控制 | 是的 | 是的 | 是的 |
摩擦补偿 | 是的 | 是的 | 是的 |
命令塑造 | 是的* | 是的* | 合奏、独奏者 |
横轴前馈 | 是的* | 是的* | A3200,合奏 |
谐波消除 | 是的* | 是的* | 是的 |
增强吞吐量模块支持 | 是的 | 是的 | 是的 |
增益调度 | 即将到来的 | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
*要求在订购时将动态控制工具箱配置选项添加到Automation1-iSMC。 |
过程工具控制特性
综合数字和模拟I/O控制与运动编程 | 是的 | 是的 | 是的 |
位置同步输出(PSO) | 是的 | 是的 | 是的 |
部分转速位置同步输出(部分转速粒子群) | 是的 | 是的 | A3200 |
模拟功率控制 | 是的 | 是的 | A3200 |
距离日志 | 即将到来的 | 即将到来的 | A3200 |
Galvo扫描头控制器功能
伺服控制速度 | 200千赫 | N/A | 192khz - A3200 | |
Galvo扫描头和音圈电机支持 | 是的 | N/A | A3200 | |
无限视野(IFOV) | 是的 | N/A | A3200 | |
过程控制和数据采集驱动阵列 | 是的 | N/A | A3200 | |
条形码Datamatrix * | 即将到来的 | N/A | A3200 | |
* CADFusion应用程序支持通过Windows字体生成条码。 |
驱动硬件
带有PWM放大器的伺服驱动器 | PWM驱动器 | PWM驱动器 |
带有线性放大器的伺服驱动器 | 线性驱动器 | 线性驱动器 |
驱动架 | 驱动架 | 驱动架 |
步进驱动和控制 | 步进驱动器和控制器 | 步进驱动器和控制器 |
加尔沃扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 |
专用的昆虫控制器 | 未来 | 十六进制钢筋混凝土 |
压电Nanopositioner开车 | 未来 | 压电驱动器 |
伺服控制器 | Automation1 XI4 | Nservo Nservo-OEM |
Galvo扫描头XY2-100接口 | Automation1 GI4 | Nmark-SSaM |
动力控制器硬件
伺服驱动PWM放大器和运动控制器亚博微信vip群 | PWM动力控制器 | PWM驱动器 |
带有线性放大器和运动控制器的伺服驱动器亚博微信vip群 | 线性动力控制器 | 线性驱动器 |
驱动架 | 带有运动控制器的驱动机架亚博微信vip群 | 驱动架 |
伺服控制器与运动控制器亚博微信vip群 | Automation1 iXI4 | N/A |
伺服电机驱动特点
伺服控制速度 | 20千赫 | 8 kHz - A3200 20khz -合奏,独奏 |
||
PWM和线性放大器选项 | 是的 | 是的 | ||
交流无刷,直流电刷,音圈和步进电机支持 | 是的 | 是的 | ||
昆虫的支持 | 是的 | A3200 | ||
间隙补偿 | 是的 | 是的 | ||
翻转模式 | 是的 | 是的 | ||
制动器(启用/输出/ DisableDelay / EnableDelay) | 是的 | 是的 | ||
模拟和数字I/O | 是的 | 是的 | ||
过程控制和数据采集驱动阵列 | 是的 | 是的 | ||
安全的扭矩从 | 是的 | 没有* * | ||
自动对焦 | 是的 | 是的 | ||
伺服回路模拟输入 | 是的 | 是的 | ||
光纤对准程序 | 是的* * * | A3200 | ||
刀具中心点编程控制 | 是的* * * | A3200 | ||
触摸探针的例程 | 是的 | A3200 | ||
速度模式 | 即将到来的 | 独奏者 | ||
转矩模式 | 即将到来的 | 独奏者 | ||
条形码Datamatrix | 没有* * * * | A3200 | ||
* Automation1伺服控制器从控制器运行20kHz轨迹。Ensemble和solist的伺服控制器可以从1 kHz的轨迹内插高达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括E-stop感应输入,警报驱动器的外部E-stop条件。 ***要求在订购时将AeroScriptPlus配置选项添加到Automation1-iSMC,并通过AeroScriptPlus产品配置器购买所需的例程。 **** CADFusion应用程序支持通过Windows字体生成条码。 |
压电纳米定位驱动器功能
伺服控制速度 | 未来 | 24khz - A3200 20khz -合奏 |
压电纳米定位亚博微信vip群阶段支持 | 未来 | A3200,合奏 |
电容式传感器的反馈 | 未来 | A3200,合奏 |
支持反馈设备
没有(开环) | 是的 | 是的 |
方波编码器 | 是的 | 是的 |
单波编码器 | 是的 | 是的 |
模拟输入 | 是的 | 是的 |
Half-Effect开关 | 是的 | 是的 |
EnDat编码器 | 是的 | 是的 |
bis编码器 | 是的 | 是的 |
解析器 | 是的 | 是的 |
电容传感器(压电) | 未来 | A3200,合奏 |
SSI编码器 | 是的 | 没有 |
双重循环 | 是的 | 是的 |
双环正弦波编码器 | 是的 | 没有 |
通用规范
亚博微信vip群运动控制总线 | HyperWire® | 火线——A3200 AeroNet——合奏 |
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物理层 | 玻璃光纤 | ieee - 1394 A3200 以太网-合奏 |
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通信速率 | 2 Gbps | 400 Mbps - A3200 12.5 Mbps -集成 |
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抖动* | < 1 nsec | 60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec -集合 |
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主时钟的稳定性 | + / - 5 ppm | +/- 100ppm - A3200 +/- 50ppm -集合 |
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最大网络速率 | 100千赫 | 8 kHz - A3200 1khz -集成 |
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MIMO通信支持 | HyperWire的龙门控制 | 不——A3200 不——合奏 |
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*专利的抖动减少技术几乎消除了驱动器到驱动器的抖动,并为通信总线上的可变数量的硬件设备保持恒定的低抖动。 |
库支持
net | 是的 | 是的 |
C | 是的 | 是的 |
c++ | 是的 | 是的 |
虚拟仪器对 | 是的 | 是的 |
MATLAB API | 即将到来的 | 是的 |
史诗 | 是的 | 是的 |
探戈 | 未来 | 合奏、独奏者 |
Python | 是的 | 没有 |
REST API | 未来 | A3200,合奏 |
工业总线的支持
EtherCAT | 是的* | A3200 * * |
Modbus TCP | 是的* * * | 是的 |
以太网/ IP | 即将到来的 | 合奏、独奏者 |
Web服务器 | 未来 | A3200 |
以太网TCP / IP | 未来 | 是的 |
PROFINET | 未来 | A3200 |
rs - 232 | 没有 | 是的 |
仅在基于驱动器的控制器上使用EtherCAT slave。 **EtherCAT I/O master仅适用于基于pc的控制器。 ***仅适用于pc控制器。 |
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