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通用工具

项	Automation1	遗产
配置，编程和数据可视化的单一应用程序	是的	没有
全应用用户管理	是的	没有
为Linux部署自定义应用程序	是的	没有
高级控制器文件系统	是的	没有
所有控制器文件压缩到单机控制器定义文件	是的	没有
设备管理器(目录管理器)	是的	是的
多个客户端连接到一个控制器	即将到来的	没有
控制器历史跟踪	即将到来的	没有
即插即用电气和机械设备支持	未来	有限的

可用的附加应用程序和软件工具

项	Automation1	遗产
电动施胶机(免费)	是的	是的
运动的设计师	未来	是的
HexGen六足筛分器	是的	A3200
CADFusion	是的	A3200
Galvo CFC(免费)	是的	A3200
CNC操作员界面	即将到来的	A3200

安装和配置工具

项	Automation1	遗产
EasyTune 1按钮伺服调谐	是的	是的
轴校准	是的	是的
正弦波编码器调谐	是的	是的
环路传输/频率响应工具	是的	是的
高级诊断和调优	是的	是的
系统和控制器性能检查	是的	没有
从配置工具加载驱动器固件	是的	没有
自动配置驱动器通信总线	是的	没有
机器设置系统配置向导	是的	没有

程序设计和开发

项	Automation1	遗产
编程语言	AeroScipt	AeroBasic
加载，编译和运行程序	是的	是的
数字数据类型	是的	是的
字符串数据类型	是的	是的
全局变量	是的	是的
用户定义函数	是的	是的
变量和I/O表	是的	是的
多维数组	是的	合奏、独奏者
程序和局部变量	是的	合奏、独奏者
结构	是的	合奏、独奏者
用户自定义库	是的	合奏、独奏者
图书馆知识产权保护	是的	合奏、独奏者
智能自动完成IDE	是的	没有
实时构建错误检查	是的	没有
轴数据类型&轴数组	是的	没有
Switch, Foreach和Break语句	是的	没有
/ rs - 274数控功能	是的*	A3200
*注:G-Code是A3200控制器的付费选项，但作为Automation1控制器的标准。

数据收集和可视化

项	Automation1	遗产
1D & 2D数据可视化工具	是的	A3200,合奏
快速傅里叶变换(FFTs)	是的	是的
将系统数据直接保存到文件	是的	是的
同时查看1D和2D数据	是的	没有

控制器硬件

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
工业电脑	Automation1 iPC	N/A	A3200-iPC
客户的电脑	是的*	N/A	A3200 *
智能驱动控制器	N/A	Automation1 iXC4e Automation1 iXC4	合奏、独奏者* *
*PC必须符合Aerotech的规格，并坚持所有必要的安装程序。 **参见下面的驱动器硬件列表。

一般特征

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
可编程协调运动轨迹	是的，32轴	是的，12轴	A3200,合奏
编程任务	4用户任务(Std)。 31用户任务(可选) 1预留任务	4用户任务(Std)。 9用户任务(可选) 1预留任务	不同
连接延迟	Local: 1.0 msec 以太网:1.0 msec	以太网:3.3 msec USB: 4.2 msec	未指定。
连接的带宽	本地:87.0 MB/秒 以太网:41.0 MB/秒	以太网:10.5-11.7 MB/秒 USB: 7.3-8.1 MB/秒	未指定。
基于pc /软件控制器	是的	N/A	A3200
动力控制器	N/A	是的	合奏、独奏者
扩展IO可用	是的	是的	是的
双环控制	是的	是的	是的
正弦变换	是的	是的	是的
快速位置捕获	是的	是的	是的
高速登记	是的	是的	是的
动态端点修改	是的	是的	是的
数据采集	是的	是的	是的
操纵杆支持	是的	是的	是的
龙门式模式	是的	是的	A3200,合奏
信号记录	是的	是的	A3200
坐标转换	是的	是的	A3200
运动轨迹缩放	是的	是的	A3200
运动轨迹平移	是的	是的	A3200
运动轨迹旋转	是的	是的	A3200
运动轨迹镜像	是的	是的	A3200
运动学*	是的	是的	A3200
三维误差映射	是的	是的	A3200
访问控制	是的	没有	没有
*Automation1具有C编程语言的运动学接口，可以计算逆运动学和正运动学。这个能力请咨询工厂。

校准

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
1D校准文件	是的	是的	是的
精度校正	是的	是的	是的
2D标定文件	是的	是的	A3200,合奏
正交性修正	是的	是的	A3200,合奏
平直度校正	是的	是的	A3200,合奏
热补偿	是的	是的	A3200
Galvo校准和功率因数校正	是的	N/A	A3200
先进的校准	即将到来的	即将到来的	没有

运动特性

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
伺服电机轨迹计算率	20千赫	20千赫	8 kHz - A3200 1khz -合奏，独奏
Galvo扫描头轨迹计算率	100千赫	N/A	48khz - A3200
点对点运动	是的	是的	是的
波状外形的运动	是的	是的	A3200,合奏
任意路径生成(PVT运动命令)	是的	是的	是的
多轴归航程序	是的	是的	是的
速度混合	是的	是的	是的
速度分析	是的	是的	是的
电子传动装置	是的	是的	是的
电子凸轮剖面	是的	是的	是的
安全区域	是的	是的	A3200
贝塞尔运动命令	即将到来的	即将到来的	A3200
刀具半径补偿	是的	是的	A3200
超前	是的	是的	A3200
加速度限制	是的	是的	A3200
圆角	是的	是的	A3200
旋转部分	是的	是的	A3200
追溯(的事情)	是的	是的	A3200
工具正常度控制	是的	是的	A3200
切片光栅和步进命令*	未来	未来	A3200
省略号(刀位点)*	未来	未来	A3200
夹具补偿*	即将到来的	即将到来的	A3200
刀具偏移补偿*	即将到来的	即将到来的	A3200
工具表	即将到来的	即将到来的	A3200
*Automation1包括编写自定义库的能力。一些特定于应用程序的运动命令曾经由我们的控制器本地处理，现在可以通过自定义库来完成。我们自己的库将随着时间的推移而进一步开发。

高级动作功能

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
增强跟踪控制	是的	是的	是的
摩擦补偿	是的	是的	是的
命令塑造	即将到来的	即将到来的	合奏、独奏者
横轴前馈	即将到来的	即将到来的	A3200,合奏
谐波消除	即将到来的	即将到来的	是的
增强吞吐量模块支持	是的	是的	是的
增益调度	即将到来的	即将到来的	合奏、独奏者

过程工具控制特性

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
综合数字和模拟I/O控制与运动编程	是的	是的	是的
位置同步输出(PSO)	是的	是的	是的
部分转速位置同步输出(部分转速粒子群)	是的	是的	A3200
模拟功率控制	是的	是的	A3200
距离日志	即将到来的	即将到来的	A3200

Galvo扫描头控制器功能

项	自动化1基于pc的控制器	自动化驱动型控制器	遗产
伺服控制率	200千赫	N/A	192khz - A3200
Galvo扫描头和音圈电机支持	是的	N/A	A3200
无限视野(IFOV)	是的	N/A	A3200
过程控制和数据采集驱动阵列	是的	N/A	A3200
条形码Datamatrix *	即将到来的	N/A	A3200
* CADFusion应用程序支持通过Windows字体生成条码。

驱动硬件

项	Automation1	遗产
带有PWM放大器的伺服驱动器	PWM驱动器	PWM驱动器
带有线性放大器的伺服驱动器	线性驱动器	线性驱动器
驱动架	驱动架	驱动架
步进驱动和控制	步进驱动器和控制器	步进驱动器和控制器
加尔沃扫描头驱动器	Galvo激光扫描头驱动器	Galvo激光扫描头驱动器
专用六足控制器	未来	十六进制钢筋混凝土
压电纳米定位驱动器	即将推出:Automation1 QL4e Automation1 QL4	压电驱动器
伺服控制器	Automation1 XI4	Nservo Nservo-OEM
Galvo扫描头XY2-100接口	Automation1 GI4	Nmark-SSaM

伺服电机驱动特点

项	Automation1	遗产
伺服控制率	20千赫	8 kHz - A3200 20khz -合奏，独奏
PWM和线性放大器选项	是的	是的
交流无刷，直流电刷，音圈和步进电机支持	是的	是的
昆虫的支持	是的	A3200
间隙补偿	是的	是的
翻转模式	是的	是的
制动器(启用/输出/ DisableDelay / EnableDelay)	是的	是的
模拟和数字I/O	是的	是的
过程控制和数据采集驱动阵列	是的	是的
安全转矩关闭	是的	没有* *
自动对焦	是的	是的
伺服回路模拟输入	是的	是的
光纤对准程序	即将到来的	A3200
触摸探针程序	是的	A3200
速度模式	即将到来的	独奏者
转矩模式	即将到来的	独奏者
条形码Datamatrix	没有* * *	A3200
* Automation1伺服控制器从控制器运行20kHz轨迹。Ensemble和solist的伺服控制器可以从1 kHz的轨迹内插高达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括E-stop感应输入，警报驱动器的外部E-stop条件。 ***条形码生成支持通过Windows字体CADFusion应用程序。

压电纳米定位驱动器功能

项	Automation1	遗产
伺服控制率	即将到来的	24khz - A3200 20khz -合奏
压电纳米定位亚博微信vip群阶段支持	即将到来的	A3200,合奏
电容式传感器反馈	即将到来的	A3200,合奏

支持的反馈设备

项	Automation1	遗产
没有(开环)	是的	是的
方波编码器	是的	是的
单波编码器	是的	是的
模拟输入	是的	是的
Half-Effect开关	是的	是的
EnDat编码器	是的	是的
bis编码器	是的	是的
解析器	是的	是的
电容传感器(压电式)	即将到来的	A3200,合奏
SSI编码器	是的	没有
双重循环	是的	是的
双环正弦波编码器	是的	没有

通用规范

项	Automation1	遗产
亚博微信vip群运动控制总线	HyperWire®	火线- A3200 AeroNet -合奏
物理层	玻璃光纤	Ieee-1394 - a3200 以太网-集成
通信速率	2 Gbps	400 Mbps - A3200 12.5 Mbps -集成
抖动*	< 1 nsec	60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec -集合
主时钟稳定性	+ / - 5 ppm	+/- 100ppm - A3200 +/- 50ppm -集合
最大网络速率	100千赫	8 kHz - A3200 1khz -集成
MIMO通信支持	HyperWire的龙门控制	No - A3200 否-合奏
*专利的抖动减少技术几乎消除了驱动器到驱动器的抖动，并为通信总线上的可变数量的硬件设备保持恒定的低抖动。

库支持

项	Automation1	遗产
net	是的	是的
C	是的	是的
c++	是的	是的
虚拟仪器对	即将到来的	是的
MATLAB API	即将到来的	是的
史诗	是的	是的
探戈	未来	合奏、独奏者
Python	即将到来的	没有
REST API	未来	A3200,合奏

工业总线支持

项	Automation1	遗产
EtherCAT *	即将到来的	A3200 *
PROFINET	未来	A3200
以太网/ IP	未来	合奏、独奏者
Modbus TCP * *	是的	是的
Web服务器	未来	A3200
以太网TCP / IP	未来	是的
rs - 232	没有	是的
*EtherCAT I/O Master only。 **仅适用于pc控制器。