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一般工具

物品	自动化1	遗产
用于配置，编程和数据可视化的单个应用程序	是的	不
范围范围的用户管理	是的	不
部署Linux的自定义应用程序	是的	不
高级控制器文件系统	是的	不
所有控制器文件zip zip到单机控制器定义文件	是的	不
设备管理器（目录管理器）	是的	是的
多个同时的客户端连接到控制器	Coming Soon	不
控制器历史记录跟踪	Coming Soon	不
插件电气和机械设备支撑	Future	有限的

可用的附加应用程序和软件工具

物品	自动化1	遗产
电动机（免费）	是的	是的
运动设计师	Future	是的
Hexgen Hexapod Sizer	是的	A3200
循环	是的	A3200
Galvo CFC（免费）	是的	A3200
CNC操作员界面	Coming Soon	A3200

设置和配置工具

物品	自动化1	遗产
Easytune 1-button伺服调谐	是的	是的
Axis Calibration	是的	是的
正弦波编码器调谐	是的	是的
循环传输/频率响应工具	是的	是的
高级诊断和调整	是的	是的
系统和控制器性能检查	是的	不
从配置工具中驱动固件加载	是的	不
自动配置驱动器通信总线	是的	不
机器设置系统配置向导	是的	不

编程和开发

物品	自动化1	遗产
编程语言	Aeroscipt	AeroBasic
负载，编译和运行程序	是的	是的
数字数据类型	是的	是的
字符串数据类型	是的	是的
全局变量	是的	是的
用户定义的功能	是的	是的
变量＆i/o观看	是的	是的
Multi-Dimensional Arrays	是的	Ensemble, Soloist
程序和本地变量	是的	Ensemble, Soloist
结构	是的	Ensemble, Soloist
用户定义的库	是的	Ensemble, Soloist
Intellectual Property Protection of Libraries	是的	Ensemble, Soloist
智能自动完成IDE	是的	不
实时构建错误检查	是的	不
轴数据类型和轴阵列	是的	不
切换，foreach＆Break语句	是的	不
CNC功能/RS-274	是的*	A3200
*注意：G代码是A3200控制器中的付费选项，但标准配备了Automation1控制器。

数据收集和可视化

物品	自动化1	遗产
1D和2D数据可视化器	是的	A3200，合奏
快速傅立叶变换（FFTS）	是的	是的
将系统数据直接保存到文件	是的	是的
同时查看1D和2D数据	是的	不

控制器硬件

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
工业PC	Automation1 IPC	N/A。	A3200-IPC
客户PC	是的*	N/A。	A3200*
基于智能驱动器的控制器	N/A。	Automation1 IXC4E Automation1 IXC4	合奏，独奏**
*PC必须符合Aerotech的规格并遵守所有必需的设置程序。 **请参阅下面的驱动器硬件列表。

一般特征

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
可编程的协调运动轨迹	是的，32个轴	是的，12个轴	A3200，合奏
Programming Tasks	4个用户任务（STD）。 31个用户任务（选项） 1个保留任务	4个用户任务（STD）。 9个用户任务（选项） 1个保留任务	变化
连接延迟	本地：1.0毫秒 以太网：1.0毫秒	以太网：3.3毫秒 USB：4.2毫秒	未指定。
连接带宽	本地：87.0 MB/sec 以太网：41.0 mb/sec	以太网：10.5-11.7 MB/sec USB：7.3-8.1 MB/sec	未指定。
基于PC /软件控制器	是的	N/A。	A3200
驾驶-Based Controller	N/A。	是的	Ensemble, Soloist
扩展了IO	是的	是的	是的
双环控制	是的	是的	是的
正弦的换向	是的	是的	是的
快速位置捕获	是的	是的	是的
高速注册	是的	是的	是的
即时终点修改	是的	是的	是的
数据采集	是的	是的	是的
操纵杆的支持	是的	是的	是的
龙门模式	是的	是的	A3200，合奏
信号记录	是的	是的	A3200
坐标转换	是的	是的	A3200
运动轨迹缩放	是的	是的	A3200
运动轨迹翻译	是的	是的	A3200
运动轨迹旋转	是的	是的	A3200
运动轨迹镜像	是的	是的	A3200
运动学*	是的	是的	A3200
3D错误映射	是的	是的	A3200
访问控制	是的	不	不
*Automation1具有C编程语言运动界面，该界面能够计算反向和转发运动学。请就此功能咨询工厂。

校准

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
1D Calibration File	是的	是的	是的
准确性校正	是的	是的	是的
2D校准文件	是的	是的	A3200，合奏
正交校正	是的	是的	A3200，合奏
直度校正	是的	是的	A3200，合奏
热板 - 热补偿	是的	是的	A3200
Galvo校准和功率因数校正	是的	N/A。	A3200
高级校准	Coming Soon	Coming Soon	不

运动功能

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
伺服电动机轨迹计算速率	20 kHz	20 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏，独奏者
Galvo扫描头部轨迹计算速率	100 kHz	N/A。	48 kHz -A3200
点对点运动	是的	是的	是的
轮廓运动	是的	是的	A3200，合奏
任意路径生成（PVT运动命令）	是的	是的	是的
多个轴归巢例程	是的	是的	是的
速度混合	是的	是的	是的
速度分析	是的	是的	是的
电子齿轮	是的	是的	是的
电子凸轮分析	是的	是的	是的
Safe Zones	是的	是的	A3200
Bezier运动命令	Coming Soon	Coming Soon	A3200
切刀半径补偿	是的	是的	A3200
展望	是的	是的	A3200
加速度限制	是的	是的	A3200
角舍入	是的	是的	A3200
零件旋转	是的	是的	A3200
反式（逐块）	是的	是的	A3200
工具正常控制	是的	是的	A3200
切片栅格和步骤命令*	Future	Future	A3200
Ellipses (G-Code)*	Future	Future	A3200
固定装置偏移*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
切割器偏移补偿*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
工具表	Coming Soon	Coming Soon	A3200
*Automation1包括编写自定义库的功能。现在可以通过自定义库来完成我们的控制器本地处理的几个特定于应用程序的运动命令。随着时间的流逝，我们自己的图书馆将进一步发展。

高级运动功能

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
Enhanced Tracking Control	是的	是的	是的
摩擦补偿	是的	是的	是的
命令成型	Coming Soon	Coming Soon	Ensemble, Soloist
横轴前馈	Coming Soon	Coming Soon	A3200，合奏
谐波取消	Coming Soon	Coming Soon	是的
增强的吞吐量模块支持	是的	是的	是的
获得计划	Coming Soon	Coming Soon	Ensemble, Soloist

过程工具控制功能

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
通过运动编程进行集成数字和模拟I/O控制	是的	是的	是的
位置同步输出（PSO）	是的	是的	是的
零件速度位置同步输出（零件速度PSO）	是的	是的	A3200
模拟功率控制	是的	是的	A3200
距离记录	Coming Soon	Coming Soon	A3200

Galvo扫描头控制器功能

物品	Automation1基于PC的控制器	Automation1基于驱动器的控制器	遗产
伺服控制速率	200 kHz	N/A。	192 KHz -A3200
Galvo扫描头和语音线圈电动机支撑	是的	N/A。	A3200
无限视野（IFOV）	是的	N/A。	A3200
驱动阵列以进行过程控制和数据采集	是的	N/A。	A3200
条形码datamatrix*	Coming Soon	N/A。	A3200
*条形码生成通过cadfusion应用程序中的Windows字体支持。

驱动硬件

物品	自动化1	遗产
带有PWM放大器的伺服驱动器	PWM驱动器	PWM驱动器
带有线性放大器的伺服驱动器	线性驱动器	线性驱动器
驱动架	驱动架	驱动架
步进驱动器和控制	步进驱动器和控制器	步进驱动器和控制器
Galvo扫描头驱动器	Galvo激光扫描头驱动器	Galvo激光扫描头驱动器
专用的六足控制器	Future	十六进制RC
压电纳米驱动器驱动器	即将推出：Automation1 QL4E Automation1 QL4	压电驱动器
伺服控制器	Automation1 xi4	nservo nservo-oem
Galvo扫描头XY2-100接口	Automation1 GI4	nmark-ssam

伺服电动机驱动功能

物品	自动化1	遗产
伺服控制速率	20 kHz	8 kHz -A3200 20 kHz-合奏，独奏者
PWM和线性放大器选项	是的	是的
AC无刷，直流刷，语音线圈和步进电动机支撑	是的	是的
六脚支持	是的	A3200
反弹补偿	是的	是的
滚动模式	是的	是的
制动器（启用/输出/disabledelear/eneabledelay）	是的	是的
模拟和数字I/O	是的	是的
驱动阵列以进行过程控制和数据采集	是的	是的
安全扭矩	是的	不**
自动对焦	是的	是的
对伺服循环的模拟输入	是的	是的
光纤对准例程	Coming Soon	A3200
触摸探针例程	是的	A3200
速度模式	Coming Soon	独奏者
扭矩模式	Coming Soon	独奏者
条形码datamatrix	不***	A3200
*Automation1伺服控制器从控制器的20kHz轨迹上运行。合奏和独奏者具有伺服控制器，可从1 kHz轨迹插入多达20 kHz的伺服控制点。 **这些驱动器包括一个E-Stop Sense Input，该输入警告外部E-Stop条件的驱动器。 ***通过循环应用程序中的Windows字体支持条形码生成。

压电纳米驱动器驱动器功能

物品	自动化1	遗产
伺服控制速率	Coming Soon	24 kHz -A3200 20 kHz-合奏
压电纳米定位亚博微信vip群阶段支持	Coming Soon	A3200，合奏
电容传感器反馈	Coming Soon	A3200，合奏

支持的反馈设备

物品	自动化1	遗产
无（开环）	是的	是的
Square-Wave Encoder	是的	是的
单波编码器	是的	是的
模拟输入	是的	是的
半效应开关	是的	是的
endat编码器	是的	是的
BISS编码器	是的	是的
解析器	是的	是的
电容传感器（压电）	Coming Soon	A3200，合奏
SSI编码器	是的	不
双循环	是的	是的
带正弦波编码器的双环	是的	不

一般规格

物品	自动化1	遗产
亚博微信vip群运动控制总线	Hyperwire®	FireWire -A3200 Aeronet-合奏
物理层	玻璃光纤	IEEE-1394 - A3200 以太网 - 合奏
沟通率	2 Gbps	400 Mbps -A3200 12.5 Mbps-合奏
抖动*	<1 nsec	60-680 NSEC -A3200 20-180 NSEC-合奏
主时钟稳定性	+/- 5ppm	+/- 100 ppm -A3200 +/- 50 ppm-合奏
最大网络速率	100 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏
MIMO沟通支持	龙门对超丝的控制	否 - A3200 不- Ensemble
*专利的抖动减少技术几乎消除了驱动驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动，以了解通信总线上可变数量的硬件设备。

库支持

物品	自动化1	遗产
。网	是的	是的
C	是的	是的
C ++	是的	是的
Labview Vis	Coming Soon	是的
MATLAB API	Coming Soon	是的
史诗	是的	是的
探戈	Future	Ensemble, Soloist
Python	Coming Soon	不
REST API	Future	A3200，合奏

工业巴士支持

物品	自动化1	遗产
以太猫*	Coming Soon	A3200*
profinet	Future	A3200
以太网/IP	Future	Ensemble, Soloist
modbus tcp **	是的	是的
网络服务器	Future	A3200
以太网TCP/IP	Future	是的
RS-232	不	是的
*EtherCAT I/O Master only. **仅适用于基于PC的控制器。