亚博微信vip群运动控制平台选择指南

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	自动化1	Legacy
Software i开发	自动化1MDK Motion Control Development Kit	运动作曲家套件
Machine and Motion controllers i控制	Automation1 ISMC智能软件机器和运动控制器亚博微信vip群	A3200 Software-Based Machine Controller
servo motors, galvo scan heads and other drives i驾驶	伺服电机 Hexapod* Galvo Scan Head	伺服电机-A3200，合奏，独奏者 Galvo Scan Head - A3200 压电-A3200，合奏 Hexapod - A3200
亚博微信vip群运动控制总线ses i连接	HyperWire	IEEE -1394/FIREWIRE -A3200 AeroNet - Ensemble

*Hexapods can be controlled by servo motor drives.

开发：软件功能

See Software Products

一般工具

物品	自动化1	Legacy
Single Application for Configuring, Programming & Data Visualization	是的	不
Application-Wide User Management	是的	不
部署Linux的自定义应用程序	是的	不
高级控制器文件系统	是的	不
All Controller Files Zip to Single Machine Controller Definition File	是的	不
Device Manager (Catalog Manager)	是的	是的
多个同时的客户端连接到控制器	Coming Soon	不
控制ler History Tracking	Coming Soon	不
Plug & Play Electrical & Mechanical Device Support	Future	Limited

Available Add-On Applications and Software Tools

物品	自动化1	Legacy
Motor Sizer (Free)	是的	是的
Motion Designer	Future	是的
HexGen Hexapod Sizer	是的	A3200
循环	是的	A3200
Galvo CFC (Free)	是的	A3200
HMI工具	是的 - MachineApps	A3200 - CNC Operator Interface

设置和配置工具

物品	自动化1	Legacy
Easytune 1-button伺服调谐	是的	是的
Axis Calibration	是的	是的
Sine-Wave Encoder Tuning	是的	是的
循环传输/频率响应工具	是的	是的
高级诊断和调整	是的	是的
系统和控制器性能检查	是的	不
驾驶Firmware Loading from Configuration Tool	是的	不
自动配置驱动器通信总线	是的	不
机器设置系统配置向导	是的	不

Programming and Development

物品	自动化1	Legacy
编程语言	Aeroscipt	AeroBasic
负载，编译和运行程序	是的	是的
Numeric Data Type	是的	是的
String Data Types	是的	是的
全局变量	是的	是的
User-Defined Functions	是的	是的
变量＆i/o观看	是的	是的
Multi-Dimensional Arrays	是的	Ensemble, Soloist
程序和本地变量	是的	Ensemble, Soloist
Structures	是的	Ensemble, Soloist
用户定义的库	是的	Ensemble, Soloist
Intellectual Property Protection of Libraries	是的	Ensemble, Soloist
Intelligent Autocomplete IDE	是的	不
Real-Time Build Error Checking	是的	不
Axis Data Type & Axis Arrays	是的	不
Switch, Foreach & Break Statements	是的	不
CNC Functionality/RS-274	是的*	A3200
*注:刀位点是一个付费的选择在A3200来讲oller, but comes standard with an Automation1 controller.

Data Collection and Visualization

物品	自动化1	Legacy
1D和2D数据可视化器	是的	A3200, Ensemble
Fast Fourier Transforms (FFTs)	是的	是的
Save System Data Directly to A File	是的	是的
同时查看1D和2D数据	是的	不

控制: Machine & Motion Controller Features

See Machine & Motion Controller Products

控制ler Hardware

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Industrial PCs	Automation1 IPC	N/A。	A3200-IPC
客户PC	是的*	N/A。	A3200*
Intelligent Drive-Based Controller	N/A。	自动化1iXR3 自动化1iXC6e 自动化1iXC4e 自动化1iXC4 自动化1iXC2e 自动化1iXC2 Automation1 IXL5E 自动化1iXI4	合奏，独奏**
PC must meet Aerotech's specifications and adhere to all required setup procedures. *请参阅下面的驱动器硬件列表。

一般特征

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Programmable Coordinated Motion Trajectories	是的, 32 Axes	是的, 12 Axes	A3200, Ensemble
Programming Tasks	4 User Tasks (Std). 31个用户任务（选项） 1 Reserved task	4 User Tasks (Std). 9个用户任务（选项） 1 Reserved task	变化
连接ion Latency	Local: 1.0 msec 以太网：1.0毫秒	Ethernet: 3.3 msec USB：4.2毫秒	未指定。
连接ion Bandwidth	本地：87.0 MB/sec Ethernet: 41.0 MB/sec	Ethernet: 10.5-11.7 MB/sec USB: 7.3-8.1 MB/sec	未指定。
PC-Based / Software Controller	是的	N/A。	A3200
驾驶-Based Controller	N/A。	是的	Ensemble, Soloist
Expanded IO Available	是的	是的	是的
双循环控制	是的	是的	是的
正弦的换向	是的	是的	是的
Fast Position Capture	是的	是的	是的
高速注册	是的	是的	是的
即时终点修改	是的	是的	是的
Data Acquisition	是的	是的	是的
操纵杆的支持	是的	是的	是的
龙门模式	是的	是的	A3200, Ensemble
Signal Logging	是的	是的	A3200
Coordinate Transformations	是的	是的	A3200
运动轨迹缩放	是的	是的	A3200
运动轨迹翻译	是的	是的	A3200
运动轨迹旋转	是的	是的	A3200
运动轨迹镜像	是的	是的	A3200
Kinematics*	是的	是的	A3200
3D错误映射	是的	是的	A3200
访问控制	是的	不	不
*Automation1具有C编程语言运动界面，该界面能够计算反向和转发运动学。请就此功能咨询工厂。

校准

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
1D Calibration File	是的	是的	是的
准确性校正	是的	是的	是的
2D校准文件	是的	是的	A3200, Ensemble
正交校正	是的	是的	A3200, Ensemble
平直度校正	是的	是的	A3200, Ensemble
ThermoComp - Thermal Compensation	是的	是的	A3200
Galvo校准和功率因数校正	是的	N/A。	A3200
高级校准	Coming Soon	Coming Soon	不

运动功能

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
伺服电机Trajectory Calculation Rate	20 kHz	20 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏，独奏者
Galvo扫描头部轨迹计算速率	100 kHz	N/A。	48 kHz -A3200
点对点运动	是的	是的	是的
Contoured Motion	是的	是的	A3200, Ensemble
任意路径生成（PVT运动命令）	是的	是的	是的
多个轴归巢例程	是的	是的	是的
速度混合	是的	是的	是的
Velocity Profiling	是的	是的	是的
Electronic Gearing	是的	是的	是的
Electronic Cam Profiling	是的	是的	是的
Safe Zones	是的	是的	A3200
Bezier Motion Commands	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Cutter Radius Compensation	是的	是的	A3200
Lookahead	是的	是的	A3200
加速度限制	是的	是的	A3200
角舍入	是的	是的	A3200
Parts Rotation	是的	是的	A3200
Retrace (Block-by-Block)	是的	是的	A3200
工具正常控制	是的	是的	A3200
切片栅格和步骤命令*	Future	Future	A3200
Ellipses (G-Code)*	Future	Future	A3200
Fixture Offsets*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Cutter Offset Compensation*	Coming Soon	Coming Soon	A3200
Tool Tables	Coming Soon	Coming Soon	A3200
*Automation1 includes the ability to write custom libraries. Several application-specific motion commands once handled natively by our controllers can now be accomplished via custom libraries. Our own libraries will be further developed over time.

Advanced Motion Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Enhanced Tracking Control	是的	是的	是的
摩擦补偿	是的	是的	是的
命令成型	是的*	是的*	Ensemble, Soloist
横轴前馈	是的*	是的*	A3200, Ensemble
Harmonic Cancellation	是的*	是的*	是的
Enhanced Throughput Module Support	是的	是的	是的
Gain Scheduling	Coming Soon	Coming Soon	Ensemble, Soloist
*需要在订单时将动态控制工具箱配置选项添加到Automation1-ISC中。

Process Tool Control Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
Integrated Digital & Analog I/O Control with Motion Programming	是的	是的	是的
Position Synchronized Output (PSO)	是的	是的	是的
零件速度位置同步输出（零件速度PSO）	是的	是的	A3200
Analog Power Control	是的	是的	A3200
Distance Logging	Coming Soon	Coming Soon	A3200

Galvo Scan Head Controller Features

物品	Automation1基于PC的控制器	自动化1驾驶-Based Controller	Legacy
伺服控制速率	200 kHz	N/A。	192 kHz - A3200
Galvo扫描头和语音线圈电动机支撑	是的	N/A。	A3200
Infinite Field of View (IFOV)	是的	N/A。	A3200
驾驶Array for Process Control & Data Acquisition	是的	N/A。	A3200
条形码datamatrix*	Coming Soon	N/A。	A3200
*条形码生成通过cadfusion应用程序中的Windows字体支持。

驾驶: Servo Motor, Galvo Scan Head & Other Drive Features

See Drive Hardware

驾驶Hardware

物品	自动化1	Legacy
带有PWM放大器的伺服驱动器	PWM驱动器	PWM驱动器
带有线性放大器的伺服驱动器	Linear Drives	Linear Drives
驱动架	驱动架	驱动架
Stepper Drives & Controls	步进驱动器和控制器	步进驱动器和控制器
Galvo Scan Head Drives	Galvo Laser Scan Head Drives	Galvo Laser Scan Head Drives
Dedicated Hexapod Controllers	Future	HEX RC
Piezo Nanopositioner Drive	Future	压电驱动器
伺服控制器	Automation1 xi4	Nservo Nservo-OEM
Galvo扫描头XY2-100接口	Automation1 GI4	nmark-ssam

驾驶-Based Controller Hardware

物品	自动化1	Legacy
带有PWM放大器的伺服驱动器and Motion Controller	PWM Drive-Based Controllers	PWM驱动器
带有线性放大器的伺服驱动器and Motion Controller	基于线性驱动器的控制器	Linear Drives
驱动架	驱动架with Motion Controller	驱动架
伺服控制器with Motion Controller	自动化1iXI4	N/A。

伺服电机驾驶Features

物品	自动化1	Legacy
伺服控制速率	20 kHz	8 kHz -A3200 20 kHZ - Ensemble, Soloist
PWM和线性放大器选项	是的	是的
AC Brushless, DC Brush, Voice Coil & Stepper Motor Support	是的	是的
Hexapod Support	是的	A3200
反弹补偿	是的	是的
Rollover Mode	是的	是的
Brake (Enable/Output/DisableDelay/EnableDelay)	是的	是的
模拟和数字I/O	是的	是的
驾驶Array for Process Control & Data Acquisition	是的	是的
安全扭矩	是的	不**
自动对焦	是的	是的
对伺服循环的模拟输入	是的	是的
Fiber Optic Alignment Routines	是的***	A3200
Tool Center Point Programming Control	是的***	A3200
触摸探针例程	是的	A3200
Velocity Mode	Coming Soon	Soloist
扭矩模式	Coming Soon	Soloist
Barcode Datamatrix	不****	A3200
Automation1伺服控制器从控制器的20kHz轨迹上运行。合奏和独奏者具有伺服控制器，可从1 kHz轨迹插入多达20 kHz的伺服控制点。这些驱动器包括一个E-Stop Sense Input，该输入警告外部E-Stop条件的驱动器。 Requires the AeroScript Plus configuration option to be added to the Automation1-iSMC at the time of order and for the desired routines to be purchased via the AeroScriptPlus product configurator. **Barcode generation is supported via Windows fonts in CADFusion application.

Piezo Nanopositioner Drive Features

物品	自动化1	Legacy
伺服控制速率	Future	24 kHz -A3200 20 kHz-合奏
Piezo Nanopositioning Stage Support	Future	A3200, Ensemble
Capacitive Sensor Feedback	Future	A3200, Ensemble

Supported Feedback Devices

物品	自动化1	Legacy
不ne (Open-Loop)	是的	是的
Square-Wave Encoder	是的	是的
单波编码器	是的	是的
Analog Input	是的	是的
Half-Effect Switches	是的	是的
endat编码器	是的	是的
BISS编码器	是的	是的
Resolver	是的	是的
Capacitance Sensor (Piezo)	Future	A3200, Ensemble
SSI Encoder	是的	不
双循环	是的	是的
带正弦波编码器的双环	是的	不

连接：运动控制巴士亚博微信vip群

See HyperWire Bus

一般规格

物品	自动化1	Legacy
亚博微信vip群运动控制总线	HyperWire®	FireWire -A3200 AeroNet - Ensemble
物理层	玻璃光纤	IEEE-1394 - A3200 以太网 - 合奏
Communication Rate	2 Gbps	400 Mbps -A3200 12.5 Mbps-合奏
Jitter*	<1 nsec	60 - 680 nsec - A3200 20 - 180 nsec - Ensemble
主时钟稳定性	+/- 5ppm	+/- 100 ppm -A3200 +/- 50 ppm - Ensemble
Maximum Network Rate	100 kHz	8 kHz -A3200 1 kHz-合奏
MIMO Communication Support	Gantry Control over HyperWire	不- A3200 不- Ensemble
*Patented jitter reduction technology nearly eliminates drive-to-drive jitter and maintains constant low jitter for variable numbers of hardware devices on the communication bus.

连接：控制器接口

See Motion Controllers

Library Support

物品	自动化1	Legacy
。网	是的	是的
C	是的	是的
C++	是的	是的
Labview Vis	是的	是的
MATLAB API	Coming Soon	是的
史诗	是的	是的
Tango	Future	Ensemble, Soloist
Python	是的	不
REST API	Future	A3200, Ensemble

工业巴士支持

物品	自动化1	Legacy
EtherCAT	是的*	A3200 **
Modbus TCP	是的***	是的
EtherNet/IP	Coming Soon	Ensemble, Soloist
Web Server	Future	A3200
以太网TCP/IP	Future	是的
PROFINET	Future	A3200
RS-232	不	是的
仅在基于驱动器的控制器上的醚猫从。 EtherCAT I/O master on PC-based controllers only. **仅适用于基于PC的控制器。

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