Motion Control Platform Selection Guide
Meet your motion control match.
比较我们的运动控制平台，亚博微信vip群以确定哪种最适合您的需求。
| Automation1 | 遗产 | |
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软件
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Automation1 MDK运亚博微信vip群动控制开发套件 | Motion Composer Suite |
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机器和运动控制器亚博微信vip群
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Automation1 iSMC Intelligent Software-Based Machine and Motion Controller | A3200基于软件的机器控制器 |
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伺服电动机，Galvo扫描头和其他驱动器
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Servo Motor 昆虫* Galvo扫描头 |
Servo Motor - A3200, Ensemble, Soloist Galvo扫描头 - A3200 Piezo - A3200, Ensemble Hexapod -A3200 |
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亚博微信vip群运动控制总线
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超丝 | IEEE-1394/FireWire - A3200 Aeronet-合奏 |
*可以通过伺服电动机驱动器来控制六脚架。
General Tools
| 用于配置，编程和数据可视化的单个应用程序 | Yes | No |
| 范围范围的用户管理 | Yes | No |
| Deploy Custom Applications for Linux | Yes | No |
| Advanced Controller File System | Yes | No |
| 所有控制器文件zip zip到单机控制器定义文件 | Yes | No |
| 设备管理器（目录管理器） | Yes | Yes |
| Multiple Simultaneous Client Connections to a Controller | 快来了 | No |
| 控制器历史记录跟踪 | 快来了 | No |
| 插件电气和机械设备支撑 | 未来 | 有限的 |
可用的附加应用程序和软件工具
| 电动机（免费） | Yes | Yes |
| 运动设计师 | 未来 | Yes |
| Hexgen Hexapod Sizer | Yes | A3200 |
| CADFusion | Yes | A3200 |
| Galvo CFC（免费） | Yes | A3200 |
| HMI Tool | Yes - MachineApps | A3200 -CNC操作员界面 |
Setup and Configuration Tools
| EasyTune 1-Button Servo Tuning | Yes | Yes |
| 轴校准 | Yes | Yes |
| 正弦波编码器调谐 | Yes | Yes |
| Loop Transmission/ Frequency Response Tool | Yes | Yes |
| Advanced Diagnostics & Tuning | Yes | Yes |
| System & Controller Performance Checking | Yes | No |
| 从配置工具中驱动固件加载 | Yes | No |
| Automatically Configure Drive Communication Bus | Yes | No |
| 机器安装系统配置向导 | Yes | No |
编程和开发
| Programming Language | AeroScipt | 有氧运动 | ||
| Load, Compile & Run Programs | Yes | Yes | ||
| 数字数据类型 | Yes | Yes | ||
| 字符串数据类型 | Yes | Yes | ||
| Global Variables | Yes | Yes | ||
| 用户定义的功能 | Yes | Yes | ||
| Variables & I/O Watch | Yes | Yes | ||
| 多维阵列 | Yes | 合奏，独奏 | ||
| Program & Local Variables | Yes | 合奏，独奏 | ||
| 结构 | Yes | 合奏，独奏 | ||
| User-Defined Libraries | Yes | 合奏，独奏 | ||
| 图书馆的知识产权保护 | Yes | 合奏，独奏 | ||
| 智能自动完成IDE | Yes | No | ||
| 实时构建错误检查 | Yes | No | ||
| 轴数据类型和轴阵列 | Yes | No | ||
| 切换，foreach＆Break语句 | Yes | No | ||
| CNC功能/RS-274 | Yes* | A3200 | ||
| *注意：G代码是A3200控制器中的付费选项，但标准配备了Automation1控制器。 | ||||
数据收集和可视化
| 1D & 2D Data Visualizer | Yes | A3200，合奏 |
| 快速傅立叶变换（FFTS） | Yes | Yes |
| 将系统数据直接保存到文件 | Yes | Yes |
| View 1D & 2D Data Concurrently | Yes | No |
控制器硬件
| 工业PC | Automation1 iPC | n/a | A3200-iPC | |
| Customer PCs | Yes* | n/a | A3200* | |
| 基于智能驱动器的控制器 | n/a | Automation1 IXR3 Automation1 IXC6E Automation1 IXC4E Automation1 IXC4 Automation1 IXC2E Automation1 IXC2 Automation1 iXL5e Automation1 IXI4 |
合奏，独奏** | |
| *PC必须符合Aerotech的规格并遵守所有必需的设置程序。 **See list of drive hardware below. |
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General Features
| 可编程的协调运动轨迹 | 是的，32个轴 | 是的，12个轴 | A3200，合奏 | |
| 编程任务 | 4个用户任务（STD）。 31 User Tasks (Opt.) 1个保留任务 |
4个用户任务（STD）。 9 User Tasks (Opt.) 1个保留任务 |
Varies | |
| 连接延迟 | 本地：1.0毫秒 Ethernet: 1.0 msec |
以太网：3.3毫秒 USB: 4.2 msec |
Not specified. | |
| 连接带宽 | Local: 87.0 MB/sec 以太网：41.0 mb/sec |
以太网：10.5-11.7 MB/sec USB：7.3-8.1 MB/sec |
Not specified. | |
| 基于PC /软件控制器 | Yes | n/a | A3200 | |
| 基于驱动器的控制器 | n/a | Yes | 合奏，独奏 | |
| 扩展了IO | Yes | Yes | Yes | |
| 双环控制 | Yes | Yes | Yes | |
| Sinusoidal Commutation | Yes | Yes | Yes | |
| 快速位置捕获 | Yes | Yes | Yes | |
| High-Speed Registration | Yes | Yes | Yes | |
| On-the-Fly End-Point Modification | Yes | Yes | Yes | |
| 数据采集 | Yes | Yes | Yes | |
| Joystick Support | Yes | Yes | Yes | |
| Gantry Mode | Yes | Yes | A3200，合奏 | |
| 信号记录 | Yes | Yes | A3200 | |
| 坐标转换 | Yes | Yes | A3200 | |
| Motion Trajectory Scaling | Yes | Yes | A3200 | |
| Motion Trajectory Translation | Yes | Yes | A3200 | |
| Motion Trajectory Rotation | Yes | Yes | A3200 | |
| Motion Trajectory Mirroring | Yes | Yes | A3200 | |
| 运动学* | Yes | Yes | A3200 | |
| 3D Error Mapping | Yes | Yes | A3200 | |
| Access Control | Yes | No | No | |
| *Automation1 has a C programming language kinematic interface that enables both inverse and forward kinematics to be calculated. Please consult the factory about this capability. | ||||
Calibration
| 1D校准文件 | Yes | Yes | Yes |
| Accuracy Correction | Yes | Yes | Yes |
| 2D Calibration File | Yes | Yes | A3200，合奏 |
| Orthogonality Correction | Yes | Yes | A3200，合奏 |
| 直度校正 | Yes | Yes | A3200，合奏 |
| 热板 - 热补偿 | Yes | Yes | A3200 |
| Galvo Calibration & Power Factor Correction | Yes | n/a | A3200 |
| Advanced Calibration | 快来了 | 快来了 | No |
Motion Features
| 伺服电动机轨迹计算速率 | 20 kHz | 20 kHz | 8 kHz - A3200 1 kHZ - Ensemble, Soloist |
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| Galvo扫描头Trajectory Calculation Rate | 100 kHz | n/a | 48 kHz - A3200 | |
| Point-to-Point Motion | Yes | Yes | Yes | |
| 轮廓运动 | Yes | Yes | A3200，合奏 | |
| Arbitrary Path Generation (PVT Motion Commands) | Yes | Yes | Yes | |
| Multiple Axis Homing Routines | Yes | Yes | Yes | |
| Velocity Blending | Yes | Yes | Yes | |
| 速度分析 | Yes | Yes | Yes | |
| 电子齿轮 | Yes | Yes | Yes | |
| 电子凸轮分析 | Yes | Yes | Yes | |
| 安全区 | Yes | Yes | A3200 | |
| Bezier运动命令 | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 切刀半径补偿 | Yes | Yes | A3200 | |
| 展望 | Yes | Yes | A3200 | |
| Acceleration Limiting | Yes | Yes | A3200 | |
| Corner Rounding | Yes | Yes | A3200 | |
| 零件旋转 | Yes | Yes | A3200 | |
| 反式（逐块） | Yes | Yes | A3200 | |
| Tool Normalcy Control | Yes | Yes | A3200 | |
| SLICE Raster and Step Command* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 椭圆（G代码）* | 未来 | 未来 | A3200 | |
| 固定装置偏移* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 切割器偏移补偿* | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| 工具表 | 快来了 | 快来了 | A3200 | |
| *Automation1包括编写自定义库的功能。现在可以通过自定义库来完成我们的控制器本地处理的几个特定于应用程序的运动命令。随着时间的流逝，我们自己的图书馆将进一步发展。 | ||||
高级运动功能
| 增强的跟踪控制 | Yes | Yes | Yes |
| Friction Compensation | Yes | Yes | Yes |
| Command Shaping | Yes* | Yes* | 合奏，独奏 |
| Cross-Axis Feedforward | Yes* | Yes* | A3200，合奏 |
| 谐波取消 | Yes* | Yes* | Yes |
| 增强的吞吐量模块支持 | Yes | Yes | Yes |
| 获得计划 | 快来了 | 快来了 | 合奏，独奏 |
| * Requires the Dynamic Controls Toolbox configuration option to be added to the Automation1-iSMC at the time of order. | |||
过程工具控制功能
| 通过运动编程进行集成数字和模拟I/O控制 | Yes | Yes | Yes |
| 位置同步输出（PSO） | Yes | Yes | Yes |
| Part-Speed Position Synchronized Output (Part-Speed PSO) | Yes | Yes | A3200 |
| 模拟功率控制 | Yes | Yes | A3200 |
| 距离记录 | 快来了 | 快来了 | A3200 |
Galvo扫描头控制器功能
| Servo Control Rate | 200 kHz | n/a | 192 KHz -A3200 | |
| Galvo扫描头& Voice Coil Motor Support | Yes | n/a | A3200 | |
| 无限视野（IFOV） | Yes | n/a | A3200 | |
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | Yes | n/a | A3200 | |
| 条形码datamatrix* | 快来了 | n/a | A3200 | |
| *Barcode generation is supported via Windows fonts in CADFusion application. | ||||
驱动硬件
| Servo Drives with PWM Amplifiers | PWM Drives | PWM Drives |
| Servo Drives with Linear Amplifiers | 线性驱动器 | 线性驱动器 |
| Drive Racks | Drive Racks | Drive Racks |
| 步进驱动器和控制 | Stepper Drives & Controllers | Stepper Drives & Controllers |
| Galvo扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 | Galvo激光扫描头驱动器 |
| 专用的六足控制器 | 未来 | 十六进制RC |
| 压电纳米驱动器驱动器 | 未来 | Piezo Drives |
| Servo Controllers | Automation1 XI4 | nservo nservo-oem |
| Galvo扫描头XY2-100 Interface | Automation1 GI4 | Nmark-SSaM |
基于驱动器的控制器硬件
| 带有PWM放大器和运动控制器的伺服驱动器亚博微信vip群 | 基于PWM驱动器的控制器 | PWM Drives |
| 带有线性放大器和运动控制器的伺服驱动器亚博微信vip群 | Linear Drive-Based Controllers | 线性驱动器 |
| Drive Racks | 带运动控制器的驱动架亚博微信vip群 | Drive Racks |
| 带运动控制器的伺服控制器亚博微信vip群 | Automation1 IXI4 | n/a |
伺服电动机驱动功能
| Servo Control Rate | 20 kHz | 8 kHz - A3200 20 kHz-合奏，独奏者 |
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| PWM & Linear Amplifier Options | Yes | Yes | ||
| AC无刷，直流刷，语音线圈和步进电动机支撑 | Yes | Yes | ||
| 六脚支持 | Yes | A3200 | ||
| Backlash Compensation | Yes | Yes | ||
| 滚动模式 | Yes | Yes | ||
| 制动器（启用/输出/disabledelear/eneabledelay） | Yes | Yes | ||
| Analog & Digital I/O | Yes | Yes | ||
| 驱动阵列以进行过程控制和数据采集 | Yes | Yes | ||
| Safe Torque Off | Yes | No** | ||
| Autofocus | Yes | Yes | ||
| 模拟输入to Servo Loop | Yes | Yes | ||
| 光纤对准例程 | Yes*** | A3200 | ||
| 工具中心点编程控制 | Yes*** | A3200 | ||
| Touch Probe Routines | Yes | A3200 | ||
| 速度模式 | 快来了 | 独奏者 | ||
| Torque Mode | 快来了 | 独奏者 | ||
| 条形码datamatrix | 不**** | A3200 | ||
| *The Automation1 servo controller operates off of a 20kHz trajectory from the controller. Ensemble and Soloist have servo controllers that interpolate up to 20 kHz of servo control points from a 1 kHz trajectory. **These drives include an E-stop Sense input that alarms the drive of an external e-stop condition. ***需要在订单时添加Aeroscript Plus配置选项，并在AeroScriptPlus产品配置器购买所需的例程中添加到Automation1-ISMC中。 ****条形码生成通过循环应用程序中的Windows字体支持。 |
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压电纳米驱动器驱动器功能
| Servo Control Rate | 未来 | 24 kHZ - A3200 20 kHz - Ensemble |
| 压电纳米定位亚博微信vip群阶段支持 | 未来 | A3200，合奏 |
| 电容传感器反馈 | 未来 | A3200，合奏 |
支持的反馈设备
| 无（开环） | Yes | Yes |
| 方波编码器 | Yes | Yes |
| Single-Wave Encoder | Yes | Yes |
| 模拟输入 | Yes | Yes |
| 半效应开关 | Yes | Yes |
| EnDat Encoder | Yes | Yes |
| Biss Encoder | Yes | Yes |
| 解析器 | Yes | Yes |
| 电容传感器（压电） | 未来 | A3200，合奏 |
| SSI编码器 | Yes | No |
| Dual Loop | Yes | Yes |
| Dual-Loop with Sine-Wave Encoders | Yes | No |
General Specifications
| Motion Control Bus | Hyperwire® | FireWire - A3200 Aeronet-合奏 |
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| Physical Layer | Glass Optical Fiber | IEEE -1394 -A3200 Ethernet - Ensemble |
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| 沟通率 | 2 Gbps | 400 Mbps - A3200 12.5 Mbps - Ensemble |
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| 抖动* | <1 nsec | 60-680 NSEC -A3200 20-180 NSEC-合奏 |
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| Master Clock Stability | +/- 5ppm | +/- 100 ppm - A3200 +/- 50 ppm-合奏 |
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| 最大网络速率 | 100 kHz | 8 kHz - A3200 1 kHz - Ensemble |
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| MIMO沟通支持 | 龙门对超丝的控制 | 否 - A3200 不 - 合奏 |
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| *专利的抖动减少技术几乎消除了驱动驱动器的抖动，并保持恒定的低抖动，以了解通信总线上可变数量的硬件设备。 | ||||
库支持
| 。NET | Yes | Yes |
| C | Yes | Yes |
| C ++ | Yes | Yes |
| LabVIEW VIs | Yes | Yes |
| MATLAB API | 快来了 | Yes |
| EPICS | Yes | Yes |
| 探戈 | 未来 | 合奏，独奏 |
| Python | Yes | No |
| REST API | 未来 | A3200，合奏 |
Industrial Bus Support
| 以太猫 | Yes* | A3200** |
| Modbus TCP | Yes*** | Yes |
| 以太网/IP | 快来了 | 合奏，独奏 |
| 网络服务器 | 未来 | A3200 |
| Ethernet TCP/IP | 未来 | Yes |
| profinet | 未来 | A3200 |
| RS-232 | No | Yes |
| *EtherCAT slave on drive-based controllers only. ** Ethercat I/O仅在基于PC的控制器上。 ***Available only for PC-Based controllers. |
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