Automation1 XR3多轴Drive-Rack
的Automation1 XR3是一个高性能、基础上提供精密的伺服电机驱动架运动的一些世界上最高执行自动化流程。XR3的行业领先的定位精度和可重复性,加上其3 u 19“机架式包大小和方便do连接器,允许简单的集成。XR3还可配置和现场更换前置放大器。
描述
规范
维
订购信息
下载
描述
描述
规范
维
订购信息
下载
描述
设计特点
- 插件与专用控制卡驱动放大器刷,刷,步进,音圈或压电马达
- 每个放大器的专用控制卡
- 30一个峰值电流输出
- 包括算法,最终在定位控制工业激光、摄像头和更多
- 集成的电源
- 功能安全的转矩(国标)功能安全认证(待定)
XR3电机电路是由强大的控制器卡,关闭伺服驱动和电流环在20 kHz。这些卡片还提供了其他一些高速、低延迟特性来提高吞吐量和过程质量控制。XR3单元过程数字和模拟I / O,高速数据采集,高速差分输出,实时同步输出和编码器乘法功能位置。
Automation1
XR3是一个用户友好的Automation1运动控制平台的一部分,其中包括以下几点:亚博微信vip群
XR3标准驱动功能包括per-axis制动控制逻辑,辅助编码器反馈和模拟I / O扩展。16 opto-isolated标准输入,16 opto-isolated输出,12高速差分输出,3 PSO外部同步输入,3 TTL或孤立的PSO输出,1 opto-isolated数据采集输入和2停感觉输入。
XR3配置选项包括三个不同层次的集成编码器乘法,冷却选项,安装选项,低延迟,定位过程控制(PSO)选项。
XR3可以配置插件与PWM或线性放大器控制无刷,直流刷或步进电机高达30 320 v直流工作电压和峰值电流的能力。总线电源定制可能通过两个独立的和可配置的电机电源电路,允许各种各样的汽车与XR3集成。当只有一个电机电压,电源部分是更高的功率容量连接在一起。XR3还包含用于大功率操作过电压保护和外部的粉丝。
维
XR3,架安装
XR3,机架安装抽屉滑轨
订购信息
Automation1 XR3
| 选项 | 描述 |
| Automation1 XR3 | Automation1 XR3 - 3 u, 19个“多轴伺服驱动齿条与运动控制器亚博微信vip群 |
线电压
| 选项 | 描述 |
| -VL1 | 120伏交流电输入 |
| -VL2 | 240伏交流电输入 |
| -VL3 | 100伏交流电输入 |
| -VL4 | 200/208休假输入 |
- 线电压VL2和VL4没有选择VB7总线电压。线电压VL1与总线电压VB8 VL3并不可用。
总线电压1
| 选项 | 描述 |
| -VB1 | ±10 (200 W电源),全称为双相 |
| -VB2 | ±20 (200 W电源),全称为双相 |
| 能快速 | ±30 VDC (200 W电源),双相 |
| -VB4 | 40±VDC (300 W电源),双相 |
| 业务服务 | 80±直流(300 W电源),双相 |
| -VB7 | 160伏直流单极 |
| -VB8 | 320伏直流单极 |
- 基于其他配置总线电压选择是有限的选择。
总线电压2
| 选项 | 描述 |
| -VB0 | 不连接 |
| -VB1 | ±10 (200 W电源),全称为双相 |
| -VB2 | ±20 (200 W电源),全称为双相 |
| 能快速 | ±30 VDC (200 W电源),双相 |
| -VB4 | 40±VDC (300 W电源),双相 |
| 业务服务 | 80±直流(300 W电源),双相 |
| -VB7 | 160伏直流单极 |
| -VB8 | 320伏直流单极 |
- 基于其他配置总线电压选择是有限的选择。
分割总线
| 选项 | 描述 |
| -SB0 | 轴1 - 6总线电压1(不拆分) |
| -SB1 | 轴1总线电压1,轴2 - 6总线电压2 |
| -SB2 | 轴1 - 2母线电压1轴3 - 6总线电压2 |
| -SB3 | 轴1 - 3总线电压1轴4 - 6总线电压2 |
| -SB4 | 轴1 - 4总线电压1轴5 - 6总线电压2 |
| -SB5 | 轴1 - 5总线电压1轴6总线电压2 |
控制器卡
| 选项 | 描述 |
| -CT0 | 没有控制卡 |
| 卡通 | 控制器卡没有乘数 |
| -CT1 | 控制卡与mx₁乘数 |
| -CT2 | 控制器卡(乘数 |
| -CT4 | 控制器卡MX4乘数 |
放大器的卡片
| 选项 | 描述 |
| p0 | 没有放大器 |
| p1 | XSP3-10放大器 |
| p2 | XSP3-20放大器 |
| p3 | XSP3-30放大器 |
| l1 | XSL3-10-40放大器 |
- 线性放大器选择L1需要总线电压VB1、VB2、VB2或VB4,需要冷却选项C1和C2。
冷却
| 选项 | 描述 |
| c0 | 内置风扇冷却空气从左侧 |
| 往上平移 | 穿孔封面上方和下方amp |
| c2 | 1 u-high冷却风扇托盘 |
- C1选项,请参阅硬件手册外部冷却需求。
线路电缆
| 选项 | 描述 |
| -LC0 | 没有线路电缆 |
| -LC1 | 美国120年休假线路电缆兼容 |
| -LC2 | 美国240年休假线路电缆兼容 |
| -LC3 | 德国兼容行线 |
| lc4 | 英国兼容行线 |
| -LC5 | 以色列兼容行线 |
| -LC6 | 印度兼容行线 |
| -LC7 | 澳大利亚兼容行线 |
算法
| 选项 | 描述 |
| -PSO1 | 一个算法(默认) |
| -PSO2 | 双轴算法 |
| -PSO3 | 三轴算法 |
- 3独立算法输出可编程使用。每个独立的算法输出需要一个独立的控制器卡
内部分流器(可选)
| 选项 | 描述 |
| -SI1 | 内部分流,头班车 |
| -SI2 | 内部分流,第二公共汽车 |
| -SI3 | 内部分流,第一和第二公共汽车 |
- 内部分流术不是对所有电压总线可用选项。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制的集成服务,帮助您尽快得到系统全面投入使用。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询Aerotech如果你不确定什么级别的集成是必需的,或者如果你想要定制的集成支持系统。
| 选项 | 描述 |
| 助教 | 集成,测试系统 测试、集成和文档的组件将使用作为一个完整的系统 (例:驱动、控制器和阶段)。这包括生成参数文件、系统调优 和文件系统的配置。 |
| tac | 集成,测试组件 测试和集成的个别项目离散的组件一起船舶。这是通常使用 对备件,更换零件或物品不会一起使用。这些组件可能 不是一个更大系统的一部分。 |