自动化1- xr3 3U高,19"驱动机架
描述
设计特点
- Aerotech自动化1精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04及更新
- 插件PWM,线性和压电放大器
- 每个放大器专用控制卡
- 驱动刷,无刷,步进,音圈,或压电电机
- 最大输出电流可达30a
- 切断的完全安全扭矩(STO)
- 位置同步输出(PSO)
- 完整的电力供应
- HyperWire®光纤接口
- NRTL安全认证和CE认证;符合2011/65/EU RoHS 2指令
XR3具有高性能控制电子设备,是Aerotech高性能多轴控制器。电流回路和伺服回路均采用数字闭合,以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20khz的环路闭合率,并实时处理数字和模拟I/O处理、数据采集、过程控制和编码器倍增任务。
XR3的标准功能包括每轴制动控制逻辑,辅助编码器反馈,和模拟I/O扩展。同样标准的还有16个光隔离输入,16个光隔离输出,多达12个高速差分输出,3个PSO外部同步输入,3个TTL或隔离PSO输出,1个光隔离数据采集输入,和2个STO检测输入。
XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。
XR3的标准选项包括三种不同级别的集成编码器乘,包括支持双环编码器反馈的选项、驱动机架冷却选项、机架或滑动式安装选项,以及用于低延迟、基于位置的过程控制的多轴位置同步输出(PSO) I/O。
还提供了基础PSO功能的各种扩展。通过使用Aerotech的零件PSO功能,使用三轴PSO实时跟踪三个轴PSO或将PSO功能扩展到运动安排。
XR3使用插件放大器,支持线性和PWM拓扑,以控制无刷、直流刷或步进电机类型,高达320 VDC工作电压和30a峰值电流能力。XR3包含两个可配置的电源部分,以支持各种不同的工作电压的电机。当只需要一个电机电压时,电源部分连接在一起,以获得更高的功率能力。XR3支持三个轴的位置同步输出(PSO),用于精确同步外部设备、过电压分流控制器和外部风扇,用于高功率运行。
规范
XR3规范
功能 | 描述 |
---|---|
数量的轴 | 1到6 |
编码器的输入 | 从2到12,这取决于轴的数量 |
运动风格 | 刷,无刷,步进,音圈 |
反馈连接器专用轴I/O | 三个限制输入(CW,CCW,主页);三个霍尔效应输入(A,B,C);三个高速差分输入(SIN,COS,编码器MKR);绝对编码器输入;制动逻辑I / O;电机过温输入 |
能够输出多重编码器信号 | 是的,有MX2或MX4选项 |
输出方波编码器信号的能力 | 是的 |
主编码器和辅助编码器的输入频率相乘 | 控制器卡选项:
|
主要编码器输入频率-方波 | 10mhz方波频率/ 40mhz计数率 |
二次编码器输入频率-方波 | 10mhz方波频率/ 40mhz计数率 |
编码器乘法(3) | MX1选项:x16,384主编码器/方波只辅助编码器 MX2选项:x65,536主编码器/方波仅辅助编码器 MX4选项:x65,536主编码器/x65,536辅助编码器 |
位置同步输出(PSO) | 标准:
|
内部分流电阻 | 40 W连续;400w峰值(5秒) |
通信总线 | HyperWire光纤接口 |
操纵杆支持 | 是的 |
当前循环更新速率 | 20 kHz. |
伺服回路更新速率 | 8 kHz |
工作温度 | 0到40°C |
储存温度 | -30到85°C |
重量 | 25公斤 |
包 | 3U机架安装与切片放大器安装从前面 |
功能 | XSL3-10-40 | XSP3-10 | XSP3-20 | XSP3-30 |
---|---|---|---|---|
放大器类型 | 线性 | 脉宽调制 | ||
电机输出峰值电流(2秒)(1) | 10PK. | 10PK. | 20PK. | 30PK. |
连续流 | 负载的依赖(2) | 5 | 10 | 10 |
最大总线电压 | 40 VDC(双相) | 320 VDC | ||
最大功率放大器带宽(3) | 2千赫 |
|||
PWM开关频率 | NA | 20 kHz. | ||
最小负载电感 | 0 mH | 0.1 mH @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | ||
散热温度(最大允许) | 75°C(放大器) |
- 交流电压和母线电源/负载可能导致明显较低的最大峰值电流。
- 峰值和连续输出电流与负载有关。控制器将根据速度和电机电阻限制其输出电流。
- 通过参数选择。
维
订购信息
XR3
选项 | 描述 |
---|---|
XR3 | 机架式数字放大器底盘,集成直流电源和HyperWire接口。支持多达6个轴的刷,无刷,或步进电机放大器。 |
线电压
选项 | 描述 |
---|---|
-VL1 | 115伏交流电输入 |
-VL2 | 230伏交流电输入 |
-VL3 | 100伏交流电输入 |
-VL4 | 200/208休假输入 |
总线电压1
选项 | 描述 |
---|---|
-VB1 | ±10 VDC (200w电源),双极 |
-VB2 | ±20 VDC (200w电源),双极 |
能快速 | ±30 VDC (200w电源),双极 |
-VB4 | ±40 VDC (300w电源),双极 |
业务服务 | ±80vdc (300w电源),双极 |
-VB7 | 160伏直流单极 |
-VB8 | 320伏直流单极 |
总线电压2
选项 | 描述 |
---|---|
-VB0 | 没有有线 |
-VB1 | ±10 VDC (200w电源),双极 |
-VB2 | ±20 VDC (200w电源),双极 |
能快速 | ±30 VDC (200w电源),双极 |
-VB4 | ±40 VDC (300w电源),双极 |
业务服务 | ±80vdc (300w电源),双极 |
-VB7 | 160伏直流单极 |
-VB8 | 320伏直流单极 |
分割总线
选项 | 描述 |
---|---|
-SB0 | 轴1-6母线电压1(无分裂) |
-SB1 | 轴1母线电压1,轴2-6母线电压2 |
-SB2 | 轴1-2母线电压1,轴3-6母线电压2 |
-SB3 | 轴1-3母线电压1,轴4-6母线电压2 |
-SB4 | 轴1-4母线电压1,轴5-6母线电压2 |
-SB5 | 轴1-5母线电压1,轴6母线电压2 |
控制器卡
选项 | 描述 |
---|---|
-CT0 | 没有控制卡 |
卡通 | 无乘法器的控制卡 |
-CT1 | 控制卡- 450khz x16384乘法器(主),无乘法器(辅助) |
-CT2 | 控制卡- 2mhz x65536乘法器(主),无乘法器(辅助) |
-CT4 | 控制卡-主辅上的2mhz x65536乘法器 |
放大器的卡片
选项 | 描述 |
---|---|
p0 | 没有放大器 |
p1 | XSP3-10放大器 |
p2 | XSP3-20放大器 |
p3 | XSP3-30放大器 |
l1 | XSL3-10-40放大器 |
冷却
选项 | 描述 |
---|---|
c0 | 内置风扇从左侧抽走冷却空气 |
往上平移 | 没有冷却风扇,外部冷却需要通过通风盖 |
c2 | 1u高风机盘散热 |
线路电缆
选项 | 描述 |
---|---|
-LC0 | 没有线路电缆 |
-LC1 | 美国115vac兼容电线 |
-LC2 | 美国230vac兼容线线 |
-LC3 | 德国兼容电线 |
lc4 | 英国兼容线 |
-LC5 | 以色列兼容线 |
-LC6 | 印度兼容线 |
-LC7 | 澳大利亚兼容线 |
越来越多的选择
选项 | 描述 |
---|---|
-MT0 | 机架式配置 |
-MT1 | 机架安装配置与抽屉滑轨 |
算法
选项 | 描述 |
---|---|
-PSO1 | 一个算法(默认) |
-PSO2 | 双轴算法 |
-PSO3 | 三轴算法 |
-PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
-PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
内部分流器(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-SI0 | 没有内部分流 |
-SI1 | 内部分流,第一母线 |
-SI2 | 内部分流,第二母线 |
-SI3 | 内部分流,第一和第二母线 |
集成(必需)
航泰提供标准和定制集成服务,以帮助您的系统尽快全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望为您的系统提供自定义集成支持,请咨询航泰科技。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成-作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统(例如:驱动器、控制器和阶段)进行测试、集成和文档化。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置的文档。 |
tac | 集成-作为组件进行测试 测试和集成单独的项目作为离散的组件一起运送。这通常用于备件、替换部件或不能一起使用的物品。这些组件可能是更大系统的一部分,也可能不是。 |