XL5e线性数字放大器

描述

设计特点

  • 支持Automation1，最友好的平台可用的精密运动控制亚博微信vip群
  • 控制无刷交流电机
  • 产生明显较少的电磁干扰噪音
  • 通过HyperWire®光纤总线进行连接，其带宽是100BASE-T以太网总线的20倍
  • 集成电源产生高达600W的功率输出
  • 包括安全扭矩关闭(STO)安全电路
  • 具有超过67mb内存的数据数组
  • 提供许多可选功能，包括多轴位置同步输出(PSO)， I/O扩展板和65K编码器乘法器放大正弦波编码器高达2 MHz
  • 拥有国家认可的测试实验室(NRTL)安全认证和CE认证;遵循欧盟2015/863 RoHS 3指令
XL5e优越的性能和周到的设计使它有别于其他线性放大器。高度集成的设计意味着你有控制和总线电源，伺服和电流控制器，线性功率放大器，冷却风扇和散热器在一个单一的包。XL5e的性能是由能够实现零放大器“死区”和高分辨率、低噪声电流传感的高端组件驱动的。因此，您将看到更精确的位置跟踪，更精确的位置稳定性和更小的最小步长。

Automation1 XL5e的标准功能包括安全转矩关闭(STO)，一个超过67mb内存的数据阵列，数字和模拟I/O，位置同步输出(PSO)，专用的家庭和旅行终点限制输入，以及增强电流检测设备。

标准XL5e接受方波和绝对编码器反馈信号。XL5e具有编码器倍增器的可选功能，正弦波编码器可乘65,536，使XL5e成为我们最高分辨率的位置反馈驱动器。支持双倍增和双绝对编码器反馈。

XL5e不仅仅是一个运动控制装置。亚博微信vip群它还包括许多过程控制功能。借助Aerotech的PSO功能，单轴XL5e可以实时跟踪多达3个编码器，以触发工业激光或相机等加工工具。每个XL5e都可以配置一个可选的I/O扩展板，极大地增加了I/O点的数量。I/O板包括一个专用的PSO输出，并且PSO可以与同步输入一起使用，以与外部锁模频率输入同步过程控制。

线性放大器的特点是低噪声工作，XL5e也不例外。这是因为线性放大器不包含开关脉宽调制(PWM)开关来控制电机电流。

两个超线连接使XL5e与其他自动驱动硬件在多轴配置中连接起来很简单。一个24伏，一安培制动输出包括在内。该设备已通过CE认证，NRTL安全认证和欧盟2015/863 RoHS 3指令认证。功率放大器带宽是软件可选择的。

规范

XL5e规范

功能 描述
位置同步输出 标准:
单轴PSO(包括单轴部分转速PSO)

可选:
二轴PSO(包括二轴部分转速PSO)
三轴PSO(包括三轴部分转速PSO)
仅为两轴部分转速PSO
仅为三轴部分转速PSO
25针电机反馈连接器 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)
化学武器和常规武器限制
霍尔效应传感器输入(A, B, C)
模拟电机温度输入（接收数字）
制动输出
26针辅助反馈连接器 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
4x光隔离数字输入
4倍光学隔离数字输出
1x 16位差分±10 V模拟输入
1个16位单端±10 V模拟输出
2倍光学隔离高速输入

*该通道是双向的，可用于返回编码器信号
乘数的选项 MX0选择:
主编码器:每秒4000万计数输入方波
辅助编码器:每秒4000万计数的方波输入

第二选择:
主编码器:2 MHz/450 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器倍增器最高可达65,536
辅助编码器:每秒4000万计数的方波输入

MX3选择:
主编码器:2 MHz/450 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器倍增器最高可达65,536
辅助编码器:160 kHz正波输入，编码器倍增器可达x16,384*

*与此输入相乘的编码器不能被回显。
I/O扩展板(-EB1) 1个额外的PSO连接点
16倍数字输入，光学隔离
16倍数字输出，光学隔离
3x模拟输入，16位，差分，±10 V
3x模拟输出，16位，单端，±10 V
驱动数组内存 67.1 MB(16,777,216 32位元)
高速数据捕获 是(50ns延迟)
安全扭矩断开(STO) 是的,SIL3 /耐心/猫4
HyperWire®连接 2x HyperWire小尺寸可插拔(SFP)端口
自动制动控制 标准;24 V在1 A
绝对编码器 bis C单向;EnDat 2.1;EnDat 2.2
电流循环更新速率 20千赫
伺服回路更新速率 20千赫
工作温度 0到50°C
储存温度 -30至85°C
重量 11.31公斤(24.93磅)
合规 CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令

功能 XL5e-10-VB4 XL5e-20-VB4 XL5e-10-VB5 XL5e-10-VB6
电动机母线标称电压 ±40 V ±40 V ±60 V ±80 V
峰值输出电流 10PK 20PK 10PK 10PK
连续输出电流@ 25°C(1) (2) 5PK/
5PK		 5PK/
9PK		 3.2PK/
6PK		 2.5PK/
4.5PK
连续输出电流@ 35°C(1) (2) 4PK/
5PK		 4PK/
8PK		 2PK/
5.5PK		 2PK/
4PK
最大持续总功耗(2) (3) (4) 340 W / 585 W
放大器峰值功率耗散每相位(5) 1200 W
有效散热片热阻(2) 酒精含量°C / W /
.085°C / W
最大的晶体管的温度 75°C
在最大连续功率下达到最高温度的时间 10分钟
电机电源-输入频率 50 - 60赫兹
电机电源-涌流 34 Apk @ 120 V /
68 Apk @ 240 V
电机电源-交流线路电压 交流输入(开关可选):
100 VAC (90 - 112 VAC)
120 VAC (103 - 127 VAC)
200 VAC (180 - 224 VAC)
240 VAC (207 - 254 VAC)
电机电源-输入电流(最大，连续) 7支手臂@ 120 V /
3.5 Arms @ 240 V
控制电源-输入频率 50 - 60赫兹
控制电源涌流 16一个PK
控制电源-输入电流(最大，连续) 0.25武器
电流环带宽 2500hz(软件可选)
最小负载电阻 0Ω
最小负载电感 0 H
的操作模式 无刷,刷,步进
保护功能 峰值电流限值、超温限值、均方根电流限值、动态功率限值(SOA)
编码器供应 5V @ 500 mA

1.交流或直流电机类型与0Ω绕组电阻假定。
2.第一个值是静止的交流或直流电机。第二个值是一个移动的交流电机。
3.在25°C以上的环境温度下降低。
4.放大器功率耗散计算为(Vbus - Vout)·Iout每相。驱动1a到0Ω的40B结构在放大器中产生40w的功率损耗。
5.XL5e放大器具有峰值功率限制电路，以保护自身免受损坏。驱动器状态字中的功率限制位指示是否发生了这种情况。

维

订购信息

Automation1-XL5e

选项 描述
Automation1-XL5e Automation1-XL5e高性能直线伺服电机驱动

峰值电流

选项 描述
-10年 10峰值电流(默认)
-20年 20 A峰值电流

总线电压

选项 描述
-VB4 ±40 VDC (600 W电源)
应用vb5 * ±60 VDC (600w电源)
vb6 * ±80 VDC (600 W电源)

*仅提供-10峰值电流选项。

输入线电压

选项 描述
-VL1 输入线路电压120伏
-VL2 240vac输入线路电压
-VL3 100vac输入线路电压
-VL4 输入线路电压为200vac

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展板(默认)
eb1 I / O扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 没有编码器倍增器(默认)
( 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier(主)，No Multiplier(辅助)
-MX3 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier(主)，160 kHz x16384 Multiplier(辅助)

算法

选项 描述
-PSO1 单轴PSO(包括单轴部分转速PSO)(默认)
-PSO2 二轴PSO(包括二轴部分转速PSO)
-PSO3 三轴PSO(包括三轴部分转速PSO)
-PSO5 双轴Part-Speed算法
-PSO6 三轴Part-Speed算法