Automation1 XL5e线性数字放大器
描述
设计特点
- 支持Automation1,最友好的平台可供精密运动控制亚博微信vip群
- 控制无刷交流电机
- 生成大大减少EMI噪声
- 连接通过HyperWire®光纤总线,20倍100 base - t以太网总线的带宽
- 生产600 w电源输出功率的积分
- 包括安全转矩(国标)安全电路
- 特性数据数组超过67 MB的内存
- 提供了许多可选特性,包括多轴位置同步输出(PSO)、I / O扩展板和65 k编码器乘数放大正弦波编码器2 MHz
- 持有国家认可的测试实验室(NRTL)安全认证和CE批准;遵循欧盟RoHS指令3 2015/863
标准特性Automation1 XL5e包括安全转矩(国标),一个数据数组有超过67 MB的内存,数字和模拟I / O,位置同步输出(PSO),专门回家,end-of-travel限制输入和一个增强当前的设备。
标准XL5e接受方波和绝对编码器的反馈信号。可选的编码器乘数功能,正弦波编码器可以乘以65536,XL5e我们分辨率位置反馈。支持Dual-multiplied和dual-absolute编码器反馈。
XL5e不仅仅是运动控制设备。亚博微信vip群它还包括许多过程控制功能。授权Aerotech PSO的功能,一个单轴XL5e可以追踪三个编码器实时触发流程工具像一个工业激光或相机。每个XL5e可以配置一个可选的I / O扩展板,大大增加I / O点的数量。I / O板包括一个专门的算法输出,和算法可以用于同步输入同步过程控制与外部锁模频率的输入。
线性放大器具有低噪声操作,和XL5e也不例外。这是因为线性放大器不包含开关脉冲宽度调制(PWM)开关控制电机电流。
两个HyperWire连接使它简单的连接与其他Automation1 XL5e在多轴驱动的硬件配置。包括24-volt, amp制动输出。设备是CE批准,NRTL安全认证和欧盟RoHS指令认证3 2015/863。功率放大器的带宽是软件可选择的。
规范
XL5e规范
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 位置同步输出(PSO) | 标准: 一个算法(包括单轴part-speed PSO) 可选: 双轴PSO(包括双轴part-speed PSO) 三轴算法(包括三轴part-speed PSO) 双轴part-speed PSO只 三轴part-speed PSO只 |
| 25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器罪恶,因为和标记) 连续波和公约限制 霍尔效应传感器输入(A, B和C) 模拟电机温度输入(接收数字) 制动输出 |
| 26-Pin辅助反馈连接器 | 高速差分输入(编码器罪恶,因为和标记)* 4 x光隔离数字输入 4 x光隔离数字输出 1 x 16位微分±10 V模拟输入 1 x 16位单端±10 V模拟输出 2 x光高速输入隔离 *这个通道是双向的,可用于回波编码器信号 |
| 乘数的选项 | MX0选择: 主要编码器:每秒4000万次计算方波输入 辅助编码器:每秒4000万次计算方波输入 第二选择: 主编码器:2 MHz / 450千赫带宽选择正弦波输入,编码器乘数多达65536 辅助编码器:每秒4000万次计算方波输入 MX3选择: 主编码器:2 MHz / 450千赫带宽选择正弦波输入,编码器乘数多达65536 辅助编码器:160 kHz正弦波输入,编码器乘数x16,384 * *编码器乘以这个输入不能回应。 |
| I / O扩展板(eb1) | 1 x额外的PSO连接点 数字输入,16 x光孤立 16倍数码输出,光孤立 3 x模拟输入,16位,微分,±10 V 3 x模拟输出,16位,单端,±10 V |
| 驱动数组内存 | 67.1 MB(16777216 32位元素) |
| 高速数据采集 | 是的(50 ns延迟) |
| 安全的转矩(国标) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 |
| HyperWire®连接 | 2 x HyperWire小体积可插入(SFP)端口 |
| 自动制动控制 | 标准;在1 24 V |
| 绝对编码器 | bis C单向;EnDat 2.1;EnDat 2.2 |
| 当前循环更新率 | 20千赫 |
| 伺服回路的更新率 | 20千赫 |
| 工作温度 | 0到50°C |
| 储存温度 | -30到85°C |
| 重量 | 11.31公斤(24.93磅) |
| 合规 | CE批准,NRTL安全认证、欧盟RoHS指令3 2015/863 |
| 功能 | XL5e-10-VB4 | XL5e-20-VB4 | XL5e-10-VB5 | XL5e-10-VB6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 名义上的公共汽车电压 | ±40 V | ±40 V | ±60 V | ±80 V | |||
| 峰值输出电流 | 10pk | 20pk | 10pk | 10pk | |||
| 连续输出电流@ 25°C(1)(2) | 5pk/ 5pk |
5pk/ 9pk |
3.2pk/ 6pk |
2.5pk/ 4.5pk |
|||
| 连续输出电流@ 35°C(1)(2) | 4pk/ 5pk |
4pk/ 8pk |
2pk/ 5.5pk |
2pk/ 4pk |
|||
| 最大持续总功耗(2)(3)(4) | 340 W / 585 W | ||||||
| 每阶段峰值放大器功耗(5) | 1200 W | ||||||
| 有效的散热器热阻(2) | 酒精含量°C / W / .085°C / W |
||||||
| 最大的晶体管的温度 | 75°C | ||||||
| 时间在最大连续功率达到最高温度 | 10分钟 | ||||||
| 汽车供应——输入频率 | 50 - 60赫兹 | ||||||
| 汽车供应——涌流 | 34岁的Apk @ 120 V / 丹共68 @ 240 V |
||||||
| 汽车供应- AC线电压 | 交流输入(开关选择): 100年休假(90 - 112伏) 120年休假(103 - 127伏) 200年休假(180 - 224伏) 240年休假(207 - 254伏) |
||||||
| 连续马达供应-输入电流(最大) | @ 120 V / 7武器 @ 240 V 3.5武器 |
||||||
| 控制供应——输入频率 | 50 - 60赫兹 | ||||||
| 控制供应,涌流 | 16一个pk | ||||||
| 连续控制供应-输入电流(最大) | 0.25武器 | ||||||
| 电流环带宽 | 2500赫兹(软件可选的) | ||||||
| 最小负载电阻 | 0Ω | ||||||
| 最小负载电感 | 0 H | ||||||
| 的操作模式 | 无刷,刷,步进 | ||||||
| 保护功能 | 峰值电流限制,在温度、均方根电流限制,动态功率极限(SOA) | ||||||
| 编码器供应 | 5 v @ 500 mA | ||||||
1。交流或直流电机类型与0Ω绕组电阻。
2。第一个值是固定的交流或直流电机。第二个值是一个移动的交流电动机。
3所示。减免温度高于25°C的环境。
4所示。放大器功耗计算(通风装置-输出电压)·Iout为每个阶段。40 b配置驱动器1到0Ω导致40 W放大器的功耗。
5。XL5e放大器有峰值power-limiting电路保护自己免受伤害。权力限制在驱动状态字表示如果这发生。
维
订购信息
Automation1-XL5e
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| Automation1-XL5e | Automation1-XL5e高性能线性伺服马达驱动 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -10年 | 10峰值电流(默认) |
| -20年 | 20峰值电流 |
总线电压
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -VB4 | 40±VDC (600 W电源) |
| 应用vb5 * | ±60伏直流(600 W电源) |
| vb6 * | 80±直流(600 W电源) |
*只能与-10年峰值电流的选择。
输入线电压
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -VL1 | 120伏交流电输入线电压 |
| -VL2 | 240伏交流电输入线电压 |
| -VL3 | 100伏交流电输入线电压 |
| -VL4 | 200伏交流电输入线电压 |
扩展板
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EB0 | 没有扩展板(默认) |
| eb1 | I / O扩展板 |
乘数
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 没有编码器乘数(默认) |
| ( | 2 MHz / 450 kHz x65536乘数(主要),没有乘数(辅助) |
| -MX3 | 2 MHz / 450 kHz x65536乘数(主要),160 kHz x16384乘数(辅助) |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PSO1 | 一个算法(包括单轴Part-Speed PSO)(默认) |
| -PSO2 | 双轴PSO(包括双轴Part-Speed PSO) |
| -PSO3 | 三轴算法(包括三轴Part-Speed PSO) |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |