XC4e高性能PWM数字驱动器

描述

设计特点

  • 艾特航空的Automation1精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 与A3200 6.04版及更高版本兼容
  • HyperWire®光纤接口
  • 输出电流峰值高达30 A
  • 积分电源
  • 驱动刷，无刷，音圈，或步进电机
  • 安全转矩关闭(STO)安全电路
  • 驱动器阵列包括超过1600万32位元素的
  • 可选两轴或三轴的位置同步输出（PSO）
  • 可选两轴或三轴部分高速PSO
  • 可选的I/O扩展板
  • 可选65K编码乘法器，用于放大正弦波的编码器高达2 MHz
  • 高分辨率数字电流，速度和位置环
  • CE认证，NRTL安全认证，欧盟RoHS指令863分之20153指令
XC4e PWM数字驱动器是Aerotech运动控制应用中性能最高的单轴电机驱动器。亚博微信vip群所有版本都兼容使用HyperWire®运动总线的自动化3200运动平台。

XC4e PWM放大器控制无刷直流，刷直流，音圈，或步进电机类型高达320 VDC工作电压和30 A峰值电流能力。电流回路和伺服回路是数字闭合的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz，并允许实时的数字和模拟I/O处理、数据收集、进程控制和编码器乘法任务。

怎么看自动伺服驱动器提高位置稳定性。

标准的特征在于用于所述XC4e包括安全转矩关闭（STO），一个数据阵列由超过1600万的32位元素，数字和模拟I / O（见表），一个轴位置同步的输出（PSO），专用家庭和结束行程限制输入，和一个增强的电流检测装置。编码器支持包括方波，正弦波，和绝对编码器。

该标准XC4e接受高达4000万次计数每秒的速率方波编码器反馈。正弦波编码器可最多乘65,536，生产Aerotech的分辨率最高的位置反馈的可选编码乘数功能。双倍增编码器反馈的支持。

每个单轴XC4e PWM数字驱动器都可以订购MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双环编码器乘法器，从而实现更高级别的位置和速度控制。

还有各种各样的基本PSO功能扩展。使用三轴PSO实时跟踪多达三个编码器，或通过使用Aerotech的部分速度PSO功能，将PSO的功能扩展到运动学安排。

每个驱动器有一个可选的I / O扩展板大大增加的I / O点的数量。此I / O板包括一个专用PSO输出和PSO同步输入，经常用于同步过程控制与外部锁模频率输入。

产品规格

XC4e规范

特征 描述
电机风格 刷，无刷，音圈，步进（1）
电机电源 单相0 - 240年休假;50/60 Hz
控制电源 100 - 240年休假;50/60 Hz
母线电压（2） 0 - 340 VDC
峰值输出电流（1秒）（3） 10一pk 20一pk 30 Apk
连续输出电流（3） 5一pk 10一pk 10一pk
位置同步输出（PSO） 标准：
  • 单轴PSO(包括单轴部分转速PSO)
可选:
  • 二轴PSO(包括二轴部分转速PSO)
  • 三轴PSO（包括三个轴部分的高速PSO）
  • 仅为两轴部分转速PSO
  • 仅为三轴部分转速PSO
25针电机反馈连接器 高速差分输入（编码器正弦，余弦，和标记物）*
CW和CCW限制
霍尔效应传感器输入（A，B，和C）
模拟电机温度输入(接受数字)
制动输出
26针辅助反馈连接器
  • 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
  • 4x光隔离数字输入
  • 4倍的光学隔离数字输出
  • 1x 16位差分±10 V模拟输入
  • 1X 16位的单端±10 V的模拟输出
  • 2倍光隔离高速输入

*此信道是双向的，并且可以被用于回声出编码器信号
乘数的选项 MX0选项：
主编码器:4000万次/秒方波输入。
辅助编码器40次百万计数每秒的方波输入。

第二选择:
主编码器：2兆赫/ 450千赫（带宽选择）正弦波输入，编码器乘法器高达65536
辅助编码器：每秒方波输入端40个百万计数

MX3选项：
主编码器：2兆赫/ 450千赫（带宽选择）正弦波输入，编码器乘法器高达65536
辅助编码器：450 kHz正弦波输入，编码器乘法器高达x16,384 *

*与此输入相乘的编码器不能被回显。
I/O扩展板(-EB1) ×额外PSO连接点
1x PSO同步输入
16X数字输入，光隔离
16倍数字输出，光学隔离
3×模拟输入，16位，差动，±10 V
3x模拟输出，16位，单端，±10 V
驱动器阵列存储 16777216 32位元素
高速数据采集 是(50ns延迟)
安全扭矩断开(STO) 是的，SIL3 / PLE / 4类
HyperWire连接 2X HyperWire小形状因子可插式（SFP）端口
自动制动控制 标准;为1 A 24 V
绝对编码器 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2
电流循环更新速率 20千赫
伺服回路刷新率 20千赫
功率放大器带宽 通过可选软件（85-95％的效率）
最小负载电感 0.1
工作温度 0至40℃
贮存温度 -30到85°C
重量 2.36公斤（5.20磅）的
合规 CE认证，NRTL安全认证，欧盟RoHS指令863分之20153指令
  1. 仅对于步进电机，一半的母线电压施加在电机上(例如，80伏直流电产生40伏直流电通过步进电机)。
  2. 输出电压依赖于输入电压。
  3. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * Apk。

外形尺寸

订购信息

XC4e

选项 描述
XC4e XC4e PWM数字驱动

峰值电流

选项 描述
-10 10.一种峰，5A续当前（默认）
-20 峰值20个，电流10个
-30年 峰值30个，电流10个

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展板(默认)
eb1 IO扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 无编码器乘数（默认）
-MX 2 2兆赫x65536倍增器（初级），无乘法器（辅助）
-MX3 2兆赫x65536乘数（主），450千赫x16384乘数（辅助）

PSO

选项 描述
-PSO1 一个算法(默认)
-PSO2 两轴PSO
-PSO3 三轴PSO
-PSO5 双轴Part-Speed算法
-PSO6 三轴部分高速PSO

外部分流

选项 描述
-SX0 外部分路没有2引脚连接器(默认)
-SX1 外部分流的2针连接器