Automation1 XC4E高性能PWM数字驱动器

描述

设计特点

• Part of Aerotech's Automation1 Precision Motion Control Platform
• 与A3200版本6.04兼容
• Hyperwire®光纤接口
• Up to 30 A peak output current
• 积分电源
• Drive brush, brushless, voice coil, or stepper motors
• Safe torque off (STO) safety circuit
• 驱动器阵列由超过1600万位32位元素组成
• Optional two-axis or three-axis位置同步输出（PSO）
• Optional two-axis or three-axis Part-Speed PSO
• 可选的I/O扩展板
• 可选的65K编码器乘数，用于扩增正弦波编码器高达2 MHz
• High resolution digital current, velocity, and position loops
• CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 ROHS 3指令

The XC4e PWM amplifiers control brushless DC, brush DC, voice coil, or stepper motor types at up to 320 VDC operating voltage and 30 A peak current capability. The current loop and servo-loop are closed digitally to assure the highest level of positioning accuracy and rate stability. This allows loop closure rates of up to 20 kHz and allows digital and analog I/O processing, data collection, process control, and encoder multiplication tasks in real time.

所有版本都与使用HyperWire®运动总线的自动化3200运动平台兼容。

怎么看Automation1 Servo Drives Improve In-Position Stability。

XC4E的标准功能包括安全扭矩OFF（STO），该数据阵列由超过1600万位32位元素组成，数字和模拟I/O（请参阅表），单轴位置同步输出（PSO），专用HOMER和HOMERE和旅行结束限制输入和增强的当前感官设备。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。

标准XC4E以每秒高达4000万次计数的速度接受方波编码器反馈。正弦波编码器可乘以高达65,536，并具有可选的编码器乘数功能，从而产生Aerotech的最高分辨率位置反馈。支持双重编码器反馈。

每个单轴XC4E PWM数字驱动器可以使用MX2高性能单编码器乘数或MX3高性能双环编码器乘数订购，从而实现更高级别的位置和速度控制。

还提供了基本PSO功能的各种扩展。通过使用Aerotech的零件速度PSO功能，使用三轴PSO实时跟踪多达三个编码器或将PSO的功能扩展到运动学布置。

每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，可大大增加I/O点的数量。该I/O板包括专用的PSO输出和PSO同步输入，通常用于将过程控制与外部模式锁定频率输入同步。