自动化1 XC4e高性能PWM数字驱动器
描述
设计特点
- Aerotech自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04及以上版本
- HyperWire®光纤接口
- 峰值输出电流可达30a
- 积分电源
- 驱动电刷，无刷，音圈，或步进电机
- 安全扭矩关闭(STO)安全回路
- 由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
- 可选两轴或三轴位置同步输出(PSO)
- 可选两轴或三轴部分速度粒子群算法
- 可选的I/O扩展板
- 可选的65K编码器倍增器为放大的正弦波编码器高达2mhz
- 高分辨率数字电流、速度和位置回路
- CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
该XC4e PWM放大器控制无刷直流，刷直流，语音线圈，或步进电机类型在高达320vdc工作电压和30a峰值电流能力。当前回路和伺服回路是数字关闭，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许高达20 kHz的环路闭合率，并允许实时的数字和模拟I/O处理、数据收集、过程控制和编码器倍增任务。
看看自动伺服驱动提高了定位稳定性。
XC4e的标准特性包括安全扭矩关闭(STO)、一个由超过1600万个32位元件组成的数据阵列、数字和模拟I/O(见表)、单轴位置同步输出(PSO)、专用的home和行程结束限制输入，以及增强的电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对编码器。
标准的XC4e接收频率高达每秒4000万个计数的方波编码器反馈。正波编码器最多可乘以65,536，可产生Aerotech最高分辨率的位置反馈，并可选编码器倍增器功能。支持双倍编码器反馈。
每个单轴XC4e PWM数字驱动器可以订购与MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双环编码器乘法器，使更高水平的位置和速度控制。
此外，还有对基本粒子群算法功能的广泛扩展。使用三轴粒子群算法实时跟踪最多3个编码器，或通过使用Aerotech的部分速度粒子群算法特性将粒子群算法的功能扩展到运动学安排。
每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，以大大增加I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入，通常用于同步过程控制与一个外部锁模频率输入。
规范
XC4e规范
| 功能 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 运动风格 | 电刷，无刷，音圈，步进器(1) | ||
| 汽车供应 | 单相0 - 240年休假;50/60 Hz | ||
| 控制供应 | 100 - 240年休假;50/60 Hz | ||
| 总线电压(2) | 0 - 340 VDC | ||
| 输出峰值电流(1秒)(3) | 10pk | 20pk | 30pk |
| 连续输出电流(3) | 5pk | 10pk | 10pk |
| 位置同步输出 | 标准:
|
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| 25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos，和标记)* CW和CCW限制 霍尔效应传感器输入(A、B、C) 模拟电机温度输入(接受数字) 制动输出 |
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| 26针辅助反馈连接器 |
*该通道是双向的，可用于回波编码器信号 |
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| 乘数的选项 | MX0选择: 主编码器:4000万计数每秒方波输入。 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入。 第二选择: 主编码器:2 MHz / 450 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器乘法度高达65,536 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入 MX3选择: 主编码器:2 MHz / 450 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器乘法度高达65,536 辅助编码器:450 kHz正弦波输入，编码器乘法器可达x16,384* *与此输入相乘的编码器不能回显。 |
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| I/O扩展板(-EB1) | 1x额外的PSO连接点 1x PSO同步输入 16x数字输入，光学隔离 16x数字输出，光学隔离 3倍模拟输入，16位，差分，±10v 3倍模拟输出，16位，单端，±10v |
||
| 驱动数组内存 | 16777216年32位元素 | ||
| 高速数据采集 | 是(50 ns延迟) | ||
| 安全扭矩关闭(STO) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 | ||
| HyperWire连接 | 2个超线小尺寸可插拔(SFP)端口 | ||
| 自动制动控制 | 标准;24 V在1 A | ||
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2 | ||
| 当前循环更新速率 | 20千赫 | ||
| 伺服回路更新速率 | 20千赫 | ||
| 功率放大器的带宽 | 可通过软件选择(85-95%效率) | ||
| 最小负载电感 | 0.1 | ||
| 工作温度 | 0到40°C | ||
| 储存温度 | -30到85°C | ||
| 重量 | 2.36公斤(5.20磅) | ||
| 合规 | CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 | ||
- 仅对于步进电机，一半的母线电压施加在电机上(例如，80伏直流电供应导致40伏直流电跨步进电机)。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
维
订购信息
XC4e
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| XC4e | XC4e PWM数字驱动 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -10年 | 10 A峰值，5 A电流(默认) |
| -20年 | 20 A峰值，10 A电流 |
| -30年 | 峰值30 A，电流10 A |
扩展板
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EB0 | 无扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
乘数
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 无编码器倍增器(默认) |
| ( | 2 MHz x65536乘法器(主倍增器)，无乘法器(辅助倍增器) |
| -MX3 | 2 MHz x65536乘法器(主)，450 kHz x16384乘法器(辅助) |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PSO1 | 一个算法(默认) |
| -PSO2 | 双轴算法 |
| -PSO3 | 三轴算法 |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
外部分流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -SX0 | 外部分流器没有2针连接器(默认) |
| 这位朋友 | 外部分流器用2针连接器 |