自动化1 XC4 PWM数字驱动器

描述

设计特点

  • Aerotech自动化1精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 兼容A3200版本6.04及更新
  • HyperWire®光纤接口
  • 最大输出电流可达30a
  • 积分电源
  • 驱动刷，无刷，音圈，步进电机
  • 安全扭矩关闭(STO)安全电路
  • 由超过400万个32位元素组成的驱动器阵列
  • 包括单轴位置同步输出(PSO)
  • 可选择两轴或三轴部分速度粒子群算法
  • 可选I/O扩展板
  • 可选16K编码器倍增器放大正弦波编码器高达2 MHz
  • 高分辨率数字电流，速度和位置回路
  • CE认证，NRTL安全认证，EU 2015/863 RoHS 3指令
XC4 PWM数字驱动器是一种高性能的单轴电机驱动器，专为运动控制应用。亚博微信vip群所有版本都兼容的自动化3200运动平台利用HyperWire®运动汽车。

XC4 PWM放大器控制无刷直流，有刷直流，音圈和步进电机类型在高达320 VDC的工作电压和30a的峰值电流能力。

电流回路和伺服回路采用数字闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许高达20khz的闭环率，并允许数字和模拟I/O处理，数据采集，过程控制和编码器倍增任务的实时。

看看1伺服驱动提高位置稳定性。

XC4的标准功能包括安全扭矩关闭(STO)，一个由超过400万个32位元件组成的数据阵列，数字和模拟I/O(见表)，单轴位置同步输出(PSO)，专用的家庭和行程结束限制输入，以及一个增强的电流检测设备。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。

标准的XC4接受方波编码器反馈率高达每秒4000万计数。正弦波编码器可以乘多达16384，产生高分辨率的位置反馈，与可选的编码器乘法器功能。

每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板，大大增加了I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入，通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。

规范

XC4规范

规范 10 20. 30.
运动风格 刷，无刷，音圈，步进(1）
汽车供应 单相0 - 240年休假;50/60 Hz
控制供应 100 - 240年休假;50/60 Hz
总线电压（2) 0 - 340 VDC
输出峰值电流(1秒)（3） 10pk 20pk 30pk
连续输出电流（3） 5pk 10pk 10pk
位置同步输出(PSO) 单轴粒子群算法和单轴半速粒子群算法标准
25针电机反馈连接器
  • 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
  • CW和CCW限制
  • 霍尔效应传感器输入(A, B, C)
  • 模拟电机温度输入(接受数字输入)
  • 制动输出
26脚辅助反馈连接器
  • 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
  • 4倍光隔离数字输入
  • 4x光隔离数字输出
  • 1x 16位差分±10v模拟输入
  • 1x 16位单端±10v模拟输出
  • 2个光隔离高速输入
*此通道是双向的，可用于回波出编码器信号
乘数的选项 MX0选择:
主要编码器:每秒4000万计数方波输入。
辅助编码器:每秒4000万计数方波输入。

mx₁选择:
主编码器:2mhz / 450khz(带宽可选)正弦波输入，编码器乘法器可达x16384 *
辅助编码器:每秒4000万计数方波输入

*与此输入相乘的编码器不能被回显。
I/O扩展板(-EB1)
  • 1个额外PSO连接点
  • 1x PSO同步输入
  • 16倍数字输入，光隔离
  • 16x数字输出，光隔离
  • 3x模拟输入，16位，差分，±10 V
  • 3x模拟输出，16位，单端，±10v
驱动数组内存 4194304年32位元素
高速数据采集 是(50ns延迟)
安全扭矩关闭(STO) 是的,SIL3 /耐心/猫4
HyperWire连接 2x SFP (HyperWire small form-factor pluggable)接口
自动制动控制 标准;电压为24v，电压为1a
绝对编码器 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2
当前循环更新速率 20千赫
伺服回路更新速率 20千赫
功率放大器的带宽 可通过软件进行选择(效率85-95%)
最小负载电感 0.1 mH
工作温度 0 ~ 40°C
储存温度 -30至85°C
重量 2.36公斤(5.20磅)
合规 CE认证，NRTL安全认证，EU 2015/863 RoHS 3指令
  1. 对于步进电机，只有一半的母线电压应用在电机上(例如，80 VDC电源导致40 VDC跨步进电机)。
  2. 输出电压取决于输入电压。
  3. 正弦波峰值;交流电机的rms电流为0.707 * A pk。

维

订购信息

XC4

选项 描述
XC4 XC4 PWM数字驱动

峰值电流

选项 描述
－10 10a峰值电流，5a恒流电流(默认)
－２０ 20a峰值电流，10a恒流电流
-30年 30a峰值，10a恒流

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展板(默认)
eb1 IO扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 没有编码器乘数(默认)
mx₁ 2 MHz / 450 kHz(带宽可选)x16384乘法器(主)，无乘法器(辅助)

算法

选项 描述
-PSO1 一个算法(默认)

外部分流

选项 描述
-SX0 没有用于外部分流的2针连接器(默认)
这位朋友 用于外部分流的2针连接器