XC4 PWM数字驱动器

描述

设计特点

  • Aerotech自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 兼容A3200版本6.04和更新
  • HyperWire®光纤接口
  • 高达30 A的峰值输出电流
  • 整体供电
  • 驱动刷，无刷，音圈，和步进电机
  • 安全转矩关闭(STO)安全电路
  • 由超过400万个32位元素组成的驱动器阵列
  • 包括单轴位置同步输出(PSO)
  • 可选配两轴或三轴部分转速PSO
  • 可选I / O扩展板
  • 可选16K编码器倍增器，用于放大2mhz的正弦波编码器
  • 高分辨率的数字电流，速度和位置循环
  • CE认证，NRTL安全认证，欧盟RoHS指令863分之20153指令
XC4 PWM数字驱动器是一种高性能的单轴电机驱动器，专为运动控制应用而设计。亚博微信vip群所有版本都兼容使用HyperWire的自动化3200运动平台®运动汽车。

XC4 PWM放大器控制无刷直流，刷直流，音圈和步进电机类型高达320 VDC工作电压和30 A峰值电流能力。

电流回路和伺服回路是数字闭合的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz，并允许实时的数字和模拟I/O处理、数据收集、进程控制和编码器乘法任务。

看看Automation1伺服驱动器提高定位稳定性。

XC4的标准功能包括安全转矩关闭(STO)，一个由超过400万个32位元素组成的数据阵列，数字和模拟I/O(见表)，单轴位置同步输出(PSO)，专用的家庭和旅行末端限制输入，以及增强的电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对编码器。

标准的XC4可以接受高达每秒4000万次的方波编码器反馈。正弦波编码器可乘16384，产生高分辨率位置反馈，可选编码器倍增器功能。

每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板，大大增加了I/O点的数量。该I/O板包括专用的PSO输出和PSO同步输入，通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。

规范

XC4规范

规范 10 20. 30.
运动风格 电刷，无刷，音圈，步进电机(1)
汽车供应 单相0-240 VAC;50/60赫兹
控制供应 100-240 VAC;50/60赫兹
母线电压(2) 0-340 VDC
输出峰值电流(1秒)(3) 10PK 20PK 30 APK
连续输出电流(3) 5PK 10PK 10PK
位置同步输出（PSO） 单轴PSO和单轴部分转速PSO标准
25针电机反馈连接器
  • 高速差分输入（编码器正弦，余弦和标记物）*
  • 化学武器和常规武器限制
  • 霍尔效应传感器输入(A, B, C)
  • 模拟电机温度输入（接收数字）
  • 制动输出
26针辅助反馈连接器
  • 高速差分输入（编码器正弦，余弦和标记物）*
  • 4倍的光学隔离数字输入
  • 4倍光学隔离数字输出
  • 1X 16位差分±10 V的模拟输入
  • 1个16位单端±10 V模拟输出
  • 2倍光学隔离高速输入
*该通道是双向的，可用于返回编码器信号
乘数选项 MX0选择:
主编码器:每秒4000万计数输入方波。
辅助编码器：每秒方波输入端40个百万计数。

mx₁选择:
主编码器:2 MHz / 450 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器倍增器最高可达x16,384*
辅助编码器:每秒4000万计数的方波输入

*乘以该输入编码器不能呼应出来。
I / O扩展板（-EB1）
  • 1个额外的PSO连接点
  • 1x PSO同步输入
  • 16倍数字输入，光学隔离
  • 16X数字输出，光隔离
  • 3x模拟输入，16位，差分，±10 V
  • 3×模拟输出，16位，单端，±10 V
驱动数组内存 4194304 32位元素
高速数据捕获 是的（50纳秒延迟）
安全转矩关闭（STO） 是的，SIL3 / PLE / 4类
HyperWire连接 2x HyperWire小尺寸可插拔(SFP)端口
自动制动控制 标准;24 V在1 A
绝对编码器 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;和EnDat 2.2
电流回路刷新率 20千赫
伺服回路更新速率 20千赫
功率放大器的带宽 可通过软件选择(效率85-95%)
最小负载电感 0.1 mH
工作温度 0到40°C
储存温度 -30至85°C
重量 2.36公斤（5.20磅）
合规 CE认证，NRTL安全认证，欧盟RoHS指令863分之20153指令
  1. 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
  2. 输出电压依赖于输入电压。
  3. 正弦波峰值;交流电机的有效值电流为0.707 * A pk。

维

订购信息

XC4

选项 描述
XC4 XC4 PWM数字驱动

峰值电流

选项 描述
-10年 10 A峰值，5 A电流(默认)
-20 20.一种峰，10A续当前
-30 30 A峰，10A续当前

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展卡（默认）
-EB1 IO扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 没有编码器倍增器(默认)
mx₁ 2 MHz / 450 kHz(带宽可选)x16384 multiplier(主)，no multiplier(辅助)

算法

选项 描述
-PSO1 一轴PSO（默认）

外部分流

选项 描述
-SX0 没有对外部分流2针连接器（默认）
这位朋友 外部分流器2针连接器