XC2e高性能PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 支持Automation1，最友好的平台可用的精密运动控制亚博微信vip群
- 通过HyperWire®光纤总线进行连接，其带宽是100BASE-T以太网总线的20倍
- 包含16万个32位元素的驱动器阵列
- 采集模拟传感器或位置数据，最高可达320khz(由轴位触发)
- 提供10 A峰值输出电流
- 功率刷，无刷，音圈，或步进电机
- 包括STO安全电路
- 提供许多可选的功能，包括:几种类型的多轴PSOs, I/O扩展板，65K编码器倍增器放大正弦波编码器高达200 kHz
- 拥有国家认可的测试实验室(NRTL)安全认证和CE认证;遵循欧盟2015/863 RoHS 3指令
最强大的特征，我们最小的动力。
脉冲宽度调制(PWM)伺服电机驱动器(XC2e)是自动化精密运动控制亚博微信vip群平台的一部分，是我们最小的面板安装驱动器。它配备了标准功能，如安全转矩关闭(STO)，一个超过1600万个32位元素的数据阵列和一个增强的电流检测设备。扩展选项包括模拟和数字输入/输出(I/O)，多轴位置同步输出(PSO)，反馈倍增器等等。XC2e使用碳化硅(SiC)功率放大器与超精密PWM开关，提供卓越的位置、移动和调整，以及轮廓运动控制性能。亚博微信vip群数字和模拟输出设置和输入收集在20 kHz，允许超严格的过程控制。
行业领先的数据采集速度和容量能力。
没有其他的运动控制亚博微信vip群平台可以给你的数据采集速度和音量，你得到与Automation1 XC2e。对于数据分析速度对于最大限度地提高吞吐量至关重要的应用程序，自动化平台可以提供业界领先的性能。
更好的控制。更精确。
XC2e通过光纤HyperWire®(运动控制中速度最快、吞吐量最高的通信总线)与自动化1智能软件机器控制器(iSMC)控制器连接。亚博微信vip群您可以使用XC2e PWM放大器来控制无刷交流，刷直流，音圈和步进电机类型在高达100 VDC工作电压和10 A峰值电流能力。
XC2e具有额外的I/O和Aerotech的超快、低延迟位置同步输出(PSO)等过程控制功能，可以基于实时编码器位置命令您的过程工具。这意味着围绕XC2e构建的流程具有更好的动态和进程性能。
Feature-Forward设计。
XC2e的标准功能包括STO，一个由1600多万个32位元素组成的数据数组，专用的家庭和旅行终点限制输入，以及一个增强的电流感知设备。标准编码器支持包括方波编码器和绝对编码器。向您的XC2e添加I/O，扩展板包含模拟和数字I/O、添加的编码器输入和专用PSO。
使用多个多轴PSO选项之一升级您的过程控制能力。通过增加反馈乘法器，包括双回路乘法器支持，提高放大正弦波编码器的分辨率。
毫不费力的反馈。
Aerotech的标准反馈连接器是25针DB-25连接器，这使得能够简单，单电缆连接用于从伺服马达和精密工作台组合所有反馈信号。该XC2e是提供带或不带积分编码器倍增，这使得基于您的应用所需的分辨率设计的灵活性。绝对编码器支持是一项标准功能。准备连接。
通过使用Automation1 PS2电源，快速安装、布线和供电XC2e驱动器。这种din导轨安装电源可配置24、48和96 VDC选项，最多可为四(4)XC2e驱动器供电。两个超线连接使得在多轴配置中连接XC2e与其他自动驱动硬件变得简单。一个24伏一安培制动输出包括在内。该设备已通过CE认证，NRTL安全认证和欧盟2015/863 RoHS 3指令认证。功率放大器的带宽是软件可选的，效率高达95%。
捕获过程数据。
XC2e收集多个信号和数据项，提供有价值的诊断和性能信息。当加上两个Gbps的超线带宽时，您可以将所需的数据拉回iSMC，以便通过Automation1 studio应用程序或. net应用程序编程接口(API)轻松访问。与其他平台不同的是，你不需要降低轨迹率来获取这些有价值的数据。在零件加工过程中，从母线电压到电流反馈到位置误差，自动化XC2e创建了一个恒定的数据流。您可以使用这些数据来监视驱动器的性能。
优秀的位置的性能。
由于先进的控制技术和反馈信号处理，XC2e可以控制级的性能低于0.2纳米的rms。系统集成变得简单。
小的外形因素使紧凑的机器设计，而四轴系统可以配置超过70个I/O点。XC2e很容易与基于自动化软件的机器控制器(iSMC)集成。
规范
| 类别 | 规范 |
| 运动风格 | 电刷，无刷，音圈，步进电机(1) |
| 电机电源/母线电压(2) | 15 - 100 VDC |
| 控制供应 | 24伏直流电 |
| 输出峰值电流(1sec)(3) | 10PK |
| 连续输出电流(3) | 5 |
| 数字输入 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 数字输出 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 模拟输入 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 模拟输出 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 位置同步输出 | •一个算法。命令位置同步输出脉冲基于距离计算从单个编码器。包括单轴部分转速PSO.* •双轴算法。命令位置同步输出脉冲根据距离计算 两个编码器。包括两轴部分转速PSO.* •两轴部分转速PSO。命令位置同步输出脉冲基于矢量 速度控制可达两个轴。* •三轴部分高速PSO。命令位置同步输出脉冲基于矢量 三个或更多轴的速度命令。* *需要在驱动器上添加一个扩展板，以通过物理连接输出PSO脉冲。 |
| 编码器乘数 | •MX0选项:主编码器:每秒4000万计数方波输入 辅助编码器：每秒方波输入端40个百万计数 •MX2选项:主编码器:2 MHz/200 kHz(带宽可选)正弦波输入，编码器 乘数可达65,536 辅助编码器：每秒方波输入端40个百万计数 •MX3选项：主编码器：2兆赫/ 200千赫（带宽选择）正弦波输入，编码器 乘数可达65,536 辅助编码器:200 kHz正弦波输入，编码器倍增器达到x16,384* *与此输入相乘的编码器不能被回显。 |
| I/O扩展板(-EB1) | •8x光隔离数字输入 •8x光隔离数字输出 •1个16位差分，±10 V模拟输入 •1个16位单端，±10 V模拟输入 •PSO输出连接器具有高达12.5 MHz的输出速率 |
| 可用的电源 | Automation1 PS2 |
| 驱动数组内存 | 16777216年32位元素 |
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） |
| 安全转矩关闭（STO） | 是（SIL3 / PLE /猫4） |
| HyperWire连接 | 2x HyperWire小尺寸可插拔(SFP)端口 |
| 自动制动控制 | 标准(24 V at 0.5 A) |
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2和SSI |
| 电流循环更新速率 | 20千赫 |
| 伺服回路更新速率 | 20千赫 |
| 功率放大器的带宽 | 最大2500hz(软件可选) |
| 功率放大器的效率 | 85 - 95%(4) |
| 最小负载电感 | 0.1 mH |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 储存温度 | -30到85°C |
| 重量 | 2.36公斤(5.20磅) |
| 合规 | CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 |
| 1.对于步进电机只，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。 2.输出电压取决于输入电压。 3.正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A峰。 4.依赖于总输出功率:效率随着输出功率的增加而增加。 |
|
维
订购信息
| Automation1-XC2e | |
| Automation1-XC2e | Automation1-XC2e高性能PWM数字驱动器 |
| 峰值电流 | |
| -10年 | 10 A峰值，5 A Cont电流(默认) |
| 扩展板 | |
| -EB0 | 无扩展卡（默认） |
| -EB1 | IO扩展板 |
| 乘数 | |
| -MX0 | 没有编码器倍增器(默认) |
| ( | 2兆赫/ 200千赫x65536乘数（主），没有乘数（辅助） |
| -MX3 | 2 MHz / 200 kHz x65536乘法器(主)，200 kHz x16384乘法器(辅助) |
| 算法 | |
| -PSO1 | 单轴PSO(包括单轴部分转速PSO)(默认) |
| -PSO2 | 二轴PSO(包括三轴部分转速PSO) |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
| Automation1 PS2 | |
| Automation1 PS2 | XC2e、XC2和未来XL2e数字驱动器的Automation1 PS2电源 |
| 驱动方式(必需) | |
| d1 | XC2e和XC2驱动器的PS2 |
| 输出功率(必需) | |
| p1 | 240瓦在24伏直流电 |
| p2 | 240瓦在48伏直流电 |
| p3 | 480瓦在48伏直流电 |
| p4 | 在96伏直流480瓦 |
| 轴数(必需的)) | |
| -AX01 | 接线的1轴 |
| -AX02 | 2接线轴 |
| -AX03 | 3接线轴 |
| -AX04 | 4接线轴 |