自动化1 XC2e高性能PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 支持Automation1，可用于精密运动控制对用户最友好的平台亚博微信vip群
- 通过HyperWire®光纤总线，其具有100BASE-T以太网总线20倍的带宽连接
- 包括驱动器阵列与1600万32位的元素
- 收集模拟传感器或位置数据高达320千赫（由轴位置触发）
- 提供10个峰值输出电流
- 权力刷，无刷，音圈，或步进电机
- 包括STO安全电路
- 提供许多可选的功能，包括:多种类型的多轴PSOs, I/O扩展板，65K编码器倍增器，放大的正弦波编码器高达200khz
- 拥有国家认可测试实验室(NRTL)安全认证和CE认证;遵循欧盟2015/863 RoHS 3指令
最强大的特征，我们最小的驱动力。
作为自动化精密运动控制平台的一部分，脉宽调制(PWM)伺服电机驱动器亚博微信vip群(XC2e)是我们最小的面板安装驱动器。它配备了标准的功能，如安全扭矩关闭(STO)，一个超过1600万个32位元素的数据数组和增强的电流检测设备。扩展选项包括模拟和数字输入/输出(I/O)，多轴位置同步输出(PSO)，反馈乘法器等等。使用碳化硅(SiC)功率放大器与超精确的PWM开关，XC2e提供优良的位置，移动和解决，和轮廓运动控制性能。亚博微信vip群数字和模拟输出被设置和输入被收集在20khz，允许超严密的过程控制。
业界领先的数据采集速度和容量能力。
没有其他的运动控制亚博微信vip群平台可以给你的数据采集速度和音量，你与Automation1 XC2e。对于数据分析速度对于吞吐量最大化至关重要的应用程序，Automation1平台提供业界领先的性能。
更好的控制。更精确。
所述XC2e所连接到Automation1智能基于软件的机器控制器（ISMC）控制器通过光纤HyperWire®，最快，最高吞吐量通信中的运动控制总线。亚博微信vip群可以使用XC2e PWM放大器控制无刷AC，以高达100 VDC刷DC，音圈和步进电机类型进行操作电压和10的峰值电流的能力。
随着过程控制，额外的I / O和Aerotech的超高速，低延迟的位置同步输出（PSO）等功能，在XC2e命令基于实时编码器位置的处理工具。围绕XC2e建成，这意味着进程有更好的运动和工艺性能。
特征的正激式设计。
为XC2e标准功能包括STO，由超过1600万32位元素，专用家庭和结束行程限制输入，和一个增强的电流检测装置的数据数组。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。用一个包含模拟和数字I/O的扩展板将I/O添加到你的XC2e中，添加一个编码器输入和专用的粒子群优化算法。
使用多个多轴PSO选项之一升级您的过程控制能力。通过增加反馈倍增器，包括双环倍增器支持，提高放大正弦波编码器的分辨率。
毫不费力的反馈。
Aerotech的标准反馈连接器是一种25针DB-25连接器，能够简单地单电缆连接所有来自伺服电机和精密级的反馈信号。XC2e提供了或没有集成编码器倍增器，这使得基于应用程序所需的分辨率的设计灵活性。绝对编码器支持是一个标准特性。准备连接。
通过使用Automation1 PS2电源，快速安装、电线和电源XC2e驱动器。该din轨安装电源可配置24,48,96 VDC选项，可用于为多达4 (4)XC2e驱动器供电。两个HyperWire使连接更简单到XC2e连接与其它Automation1驱动硬件的多轴配置。24伏1安培制动输出是包括在内。该设备CE认证，NRTL安规认证和欧盟RoHS指令863分之20153指令认证。功率放大器带宽是软件选择和高达95％的有效率。
采集过程数据。
XC2e收集提供有价值的诊断和性能信息的多个信号和数据项。当加上两个Gbps超线带宽时，您可以将所需的数据拉回iSMC，以便通过Automation1 studio应用程序或. net应用程序编程接口(API)方便地访问。不像其他平台，你永远不需要降低你的轨道速度来获取这些有价值的数据。在零件处理过程中，从总线电压到电流反馈到位置误差，自动生成一个恒定的数据流。您可以使用这些数据来监视驱动器的性能。
优异的内位置上的表现。
由于先进的控制技术和反馈信号处理，XC2e可以控制阶段在性能小于0.2纳米的rms。系统集成变得简单。
小形状因子，可以实现紧凑的机械设计，同时一轴四系统可以与多于70 I / O点进行配置。该XC2e与Automation1基于软件的机器控制器（ISMC）轻松集成。
产品规格
| 类别 | 规范 |
| 电机风格 | 刷，无刷，音圈，步进（1） |
| 电机电源/母线电压（2） | 15-100 VDC |
| 控制供应 | 24 VDC |
| 峰值输出电流（1秒）（3） | 10一pk |
| 连续输出电流（3） | 5 |
| 数字输入 | 0(可使用-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 数字输出 | 0(可使用-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 模拟输入 | 0(可使用-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 模拟输出 | 0(可使用-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 位置同步输出 | •一个轴PSO。基于从单个编码器计算出的距离的指令位置同步的输出脉冲。包括一个轴部分速PSO。* •两轴PSO。基于从计算出的距离命令位置同步的输出脉冲 两个编码器。包括两轴部分速度粒子群算法 •两个轴部分高速PSO。基于矢量命令位置同步的输出脉冲 速度命令最多两个轴。* •三轴部分速度粒子群算法。基于矢量命令位置同步的输出脉冲 三个或更多轴的速度指令。* *需要在驱动器上增加一个扩展板，通过物理连接输出PSO脉冲。 |
| 编码器乘数 | •MX0选项：主编码器：每秒方波输入端40个百万计数 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入 •MX2选项：主编码器：2兆赫/ 200千赫（带宽选择）正弦波输入，编码器 乘法器65536个 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入 •MX3选项:主编码器:2mhz / 200khz(带宽可选)正弦波输入，编码器 乘法器65536个 辅助编码器:200 kHz正弦波输入，编码器乘法器可达x16,384* *与此输入相乘的编码器不能回显。 |
| I/O扩展板(-EB1) | •8倍光学隔离数字输入 •8倍光学隔离数字输出 •1x 16位差分，±10 V模拟输入 •1 16位的单端，±10 V的模拟输入 •输出速率高达12.5 MHz的PSO输出连接器 |
| 可用的电源 | Automation1 PS2 |
| 驱动器阵列存储 | 16777216 32位元素 |
| 高速数据采集 | 是(50 ns延迟) |
| 安全扭矩关闭(STO) | 是的(SIL3 /耐心/猫4) |
| HyperWire连接 | 2X HyperWire小形状因子可插式（SFP）端口 |
| 自动制动控制 | 标准(24v at 0.5 A) |
| 绝对编码器 | 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;EnDat 2.2可用，和SSI |
| 当前循环更新速率 | 20千赫 |
| 伺服回路刷新率 | 20千赫 |
| 功率放大器带宽 | 最大2500hz(软件选择) |
| 功率放大器的效率 | 85 - 95%（4） |
| 最小负载电感 | 0.1毫亨 |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 贮存温度 | -30到85°C |
| 重量 | 2.36公斤（5.20磅）的 |
| 合规 | 通过CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 |
| 1.仅对于步进电机，一半的母线电压施加在电机上(例如，80伏直流电供应导致40伏直流电跨步进电机)。 2.输出电压依赖于输入电压。 3.正弦波峰值;交流电机的rms电流为0.707 * A pk。 4.总输出功率依赖：随着输出功率效率增加。 |
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外形尺寸
订购信息
| Automation1-XC2e | |
| Automation1-XC2e | Automation1-XC2e高性能PWM数字驱动 |
| 峰值电流 | |
| -10年 | 10 A峰值，5 A Cont. Current(默认) |
| 扩展板 | |
| -EB0 | 无扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
| 乘数 | |
| -MX0 | 无编码器倍增器(默认) |
| -MX 2 | 2 MHz / 200 kHz x65536乘法器(主)，无乘法器(辅助) |
| -MX3 | 2兆赫/ 200千赫x65536乘数（初级），200千赫x16384乘数（辅助） |
| PSO | |
| -PSO1 | 一轴PSO（包括一个轴部分高速PSO）（默认） |
| -PSO2 | 二轴PSO(包括三轴部分速度PSO) |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴部分高速PSO |
| Automation1 PS2 | |
| Automation1 PS2 | Automation1 PS2电源的XC2e，XC2，以及未来XL2e数字驱动 |
| 驱动方式(必需) | |
| d1 | PS2用于XC2e和XC2驱动器 |
| 输出功率（必填） | |
| -P1 | 240瓦的24 VDC |
| -P2 | 240瓦的48 VDC |
| -P3 | 480瓦特在48 VDC |
| -P4 | 480瓦特在96 VDC |
| 轴数（必填） | |
| -AX01 | 1接线轴 |
| -AX02 | 2接线轴 |
| -AX03 | 接线的3轴 |
| -AX04 | 接线的4轴 |